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[发明专利]一种无线摄影测量系统及其测量方法-CN202210734197.6在审
发明人：郑顺义;王晓南;任关宝;张吉锦;周泽海 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线摄影测量系统及其测量方法，包括无线扫描仪和软件客户端；软件客户端发送无线连接验证消息给无线扫描仪，无线扫描仪接收验证消息进行无线连接则进行下一步；如果无线扫描仪没有通过验证消息，则反馈给软件客户端等待进一步无线连接指令；软件客户端发送采集指令给无线扫描仪，无线扫描仪接收采集指令开始进行数据采集工作；无线扫描仪向软件客户端发送调整扫描仪参数信息，软件客户端修改扫描仪参数，并将相关修改操作命令发送给无线扫描仪。本发明无线扫描仪通过网络传输命令到软件客户端，软件客户端根据命令修改无线扫描仪的使用状态，实现无线扫描仪和软件客户端的交互，提高了无线扫描仪的易用性和操作难度。
一种无线摄影测量系统及其测量方法

[发明专利]一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法-CN202011414461.5有效
发明人：郑顺义;王晓南;李志权;成剑华;刘庆龙 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种中继跟踪器的跟踪扫描系统、标定方法及测量方法，该方法包括：根据外部扫描结果，确定中继跟踪器的标靶点坐标系；根据标定板、主跟踪器和中继跟踪器的相对位置关系，确定中继跟踪器的跟踪系统坐标系；通过标定板、主跟踪器和中继跟踪器的坐标变换关系，确定标靶点坐标系转换到主跟踪器的三维跟踪坐标系的第一转换式、三维跟踪坐标系转换到标定坐标系的第二转换式以及标定坐标系转换到跟踪系统坐标的第三转换式；根据三个转换式，确定标靶点坐标系转换到跟踪系统坐标的第四转换式。本发明的中继跟踪器，既可以被跟踪，也可以跟踪下一级中继式跟踪器，延长跟踪器跟踪距离和扫描区域，以此保证扫描定位的准确性。
一种中继跟踪扫描系统标定方法测量方法

[发明专利]一种获取鞋底边缘打磨轨迹的方法及其系统-CN202110471617.1有效
发明人：孙繁 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种获取鞋底边缘打磨轨迹的方法，扫描获取鞋体的三维网格数据并生成三维网格，根据三维网格各顶点的数据特征将三维网格数据分成若干网格区块，设立基于网格区块和顶点的评价指标，保留符合该指标的目标网格区块，舍弃其余部分，以目标网格区块重新构建新的三维网格，并以新的三维网格的其中一条边界线作为基准进行后续处理即可获取打磨轨迹；本发明设计了一获取鞋底边缘打磨轨迹的方法，并开发了对应的设备系统，通过扫描对鞋体进行三维网格的构建，并通过将整个三维网格分成若干不同的网格区块进行筛选，获取鞋底边缘的网格区块，从而高效且准确的获取鞋底边缘的轨迹线。
一种获取鞋底边缘打磨轨迹方法及其系统

[发明专利]相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202210683490.4在审
发明人：郑顺义;成剑华;陈佳骐;刘庆龙 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机参数实时补偿方法、装置、设备及存储介质，用于基于设置在三维扫描系统上的多个温度传感器对所述三维扫描系统中的双目相机的相机参数进行实时补偿，其方法包括：获取相机参数初始校准过程中的初始校准相机参数及所述多个温度传感器中各温度传感器的初始温度值；获取所述温度传感器的实时温度值，并基于所述初始温度值和所述实时温度值判断所述初始校准相机参数是否需要进行补偿；当所述初始校准相机参数需要进行补偿时，基于所述实时温度值确定相机补偿参数。本发明通过多个温度传感器实时采集三维扫描系统的温度，并根据实时温度值对相机参数进行补偿，获得相机补偿参数，可提高通过扫描系统获得的扫描数据的精度。
相机参数实时补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]基于三维扫描的乘用车行李舱容积测量方法、装置和系统-CN202210687951.5在审
发明人：何源;孙繁;邰森 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于三维扫描的乘用车行李舱容积测量方法、装置和系统，其中方法包括步骤：通过三维扫描获取行李舱的点云数据；对行李舱的开口位置进行填补操作得到孔洞填充完毕的水密数据；计算孔洞填充完毕的水密数据的最大包围盒的体积，并将最大包围盒分为多个预设体积的小包围盒，小包围盒分为外部空白包围盒、包含点云的包围盒和点云内部包围盒；根据最大包围盒的体积和外部空白包围盒的数量计算得到行李舱的容积。本申请通过三维扫描获取行李舱的点云数据，再对行李舱的开口位置进行填补操作得到孔洞填充完毕的水密数据，可自动测算出行李舱的容积，大大提升了检测的效率，有效提升了对于乘用车行李舱容积测量的准确性。
基于三维扫描车行容积测量方法装置系统

[发明专利]光场三维重建方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210705810.1在审
发明人：高俊辉 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光场三维重建方法、装置、电子设备及计算机存储介质，其方法包括：基于光场相机采集目标物体的光场数据，其中，所述光场数据包括目标物体的光场图像及所述光场图像的相位信息；将所述光场图像输入到预先训练完备的光流网络模型中，输出超分辨光场图像；基于所述光场图像的相位信息计算所述目标物体的视差信息，并根据所述视差信息与预先确定的场景中视差与深度的映射关系确定目标物体的深度信息；根据所述超分辨光场图像与所述深度信息对所述目标物体进行光场三维重建。本发明可以基于已训练的光流网络模型对目标物体进行高精度的光场重建，提高了光场三维重建的效率和精度。
三维重建方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种LED灯驱动电路-CN202221074047.9有效
发明人：郑顺义;朱中尉;程洪 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种LED灯驱动电路，该电路包括电流控制电路和电压控制电路，电流控制电路包括PWM输入端，电流控制电路的输出端连接LED灯，PWM输入端用于接收PWM信号，使电流控制电路能够根据接收的PWM信号占空比调整输出电流，电压控制电路包括数字信号输入端，电压控制电路的输出端连接LED灯，数字信号输入端用于接收数字信号，使电压控制电路能够根据接收的数字信号调整输出电压。相比于现有技术，本实用新型不需要拆卸LED灯对其进行调整维护，仅需通过输入相应的信号，便可以利用电流控制电路和电压控制电路分别调节LED灯工作时的电流和电压，进而维持住LED灯的亮度及稳定性，具备很好的应用前景。
一种 led 驱动电路

[发明专利]一种薄壁焊接自动定位方法和系统-CN202210496502.2在审
发明人：郑顺义;王晓南;张登康 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种薄壁焊接自动定位方法和系统，通过获取待焊接工件的三维点云信息，通过三维点云信息进行当前待焊接工件的三维点云模型；输入标准工件的三维Mesh模型和对应的标准坐标系，并基于标准件参数换算出待焊接工件在所述标准坐标系的坐标，并进行转换对齐；通过预设三维标准焊接位置，获取当前的待焊接工件的检测目标点云簇，通过焊接点提取算法进行匹配焊缝点的位置提取，利用焊缝点与点之间的Mesh曲面信息，获取当前的目标焊缝的轨迹；通过的三维点云信息，对薄壁搭接式焊接位置进行定位，结合机器人，提高了焊接效率。
一种薄壁焊接自动定位方法系统

[发明专利]基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质-CN202210449857.6在审
发明人：郑顺义;何源;孙繁;王晓南 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于曲面拟合的凹坑检测方法、装置、设备及存储介质，用于对样件进行凹坑检测，样件包括凹坑区域和健康区域，其方法包括：获取样件的三维扫描模型，并根据三维扫描模型确定凹坑区域中各第一目标点的第一高程值以及健康区域中各第二目标点的第二高程值；构建曲面拟合模型，并根据曲面拟合模型和第二高程值确定凹坑区域对应的拟合区域；获取第一目标点的第一三维坐标以及拟合区域中各第三目标点的第二三维坐标，并根据第一三维坐标和二三维坐标确定凹坑区域中第一目标点的形变量。本发明直接利用获取的三维扫描模型获得的第一目标点的变形量，提高了凹坑检测效率；并且降低了拟合后的曲面偏差，提高了凹坑检测精度。
基于曲面拟合检测方法装置设备存储介质

[发明专利]图像特征候选点提取方法、装置、设备及存储介质-CN202210729356.3在审
发明人：郑顺义;王辰;何源;王晓南 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/30 文献下载
摘要：本申请提供图像特征候选点提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。本申请中处理设备接收线激光扫描设备发送的压缩后的首帧图像、及压缩后的多帧差分图像后，对压缩后的首帧图像进行解压缩处理得到第一原始图像，并提取第一原始图像的特征候选点集合，对压缩后的部分多帧差分图像进行解压缩处理，并得到至少一个第一差分图像，然后，再基于第一差分图像、以及第一原始图像的特征候选点集合，提取第二原始图像的特征候选点集合，同时在提取第二原始图像的特征候选点集合过程中，并继续对压缩后的其他多帧差分图像进行解压缩处理，这种采用图像解压和特征候选点提取的并行化处理方式，极大地提高了特征候选点的提取效率。
图像征候选点提取方法装置设备存储介质

[发明专利]双目相机参数调整方法、装置、系统和存储介质-CN202210697326.9在审
发明人：成剑华;刘庆龙;李志权 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种双目相机参数调整方法包括：载入固定标志点参数，固定标志点包括平面标志点和立体标志点；采集平面标志点图像和立体标志点图像；对平面标志点图像进行灰度值检测，并根据灰度值检测结果对固定标志点参数进行粗调；对立体标志点图像进行特征提取得到拼接精度，并根据拼接精度对固定标志点参数进行微调。本申请能够实时根据实时的情况进行调整相机曝光、增益参数，能够兼顾空间不同位置的亮度保证处于最优状态，能够有效提升系统的效率，对使用设备的人员经验要求很低，提高了系统跟踪流畅性和精度。本发明可以提高扫描仪拍摄标志点精度，进一步地调高扫描仪扫描精度，也能够提高跟踪精度，具有很好的实用价值。
双目相机参数调整方法装置系统存储介质

[发明专利]一种自动控制HDR模式开启的方法及装置-CN202210515544.6在审
发明人：郑顺义;成剑华;周泽海 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动控制HDR模式开启的方法及装置，所述自动控制HDR模式开启的方法包括：获取预设的相机参数；调节所述相机参数拍摄被测物体，得到被测物体的多组三维数据；根据所述多组三维数据的比较结果，控制HDR模式的开启。本发明基于多次降采样，获取多组三维数据，利用多组三维数据的对比，能实现HDR模式的智能开启，可以极大的加快三维重建算法的速度，缩短计算的时间。
一种自动控制 hdr 模式开启方法装置

[发明专利]一种图像特征提取装置及方法-CN202210664907.2在审
发明人：楚梁 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像特征提取装置及方法，其装置包括：现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列包括图像获取单元、多个先进先出队列单元以及特征提取单元；所述图像获取单元用于获取待提取图像，所述待提取图像包括多行待提取数据，所述图像获取单元还用于将所述多行待提取数据逐行输入至所述多个先进先出队列单元；所述多个先进先出队列单元用于存储所述多行待提取数据；所述特征提取单元用于当多个先进先出队列单元中各先进先出队列单元均存储有待提取数据时，对所述多个先进先出队列单元中存储的多行待提取数据进行特征提取，获得图像特征。本发明可在图像获取的同时进行图像特征提取，降低了图像特征提取的耗时，提高了图像特征提取效率。
一种图像特征提取装置方法

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210500632.9在审
发明人：郑顺义;成剑华;楚梁 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，用于基于现场可编程门阵列和微处理器对多组待处理数据进行处理，现场可编程门阵列包括至少一个第一处理单元，微处理器包括至少一个第二处理单元，其方法包括：确定各组待处理数据的多个处理步骤；确定多个处理步骤中由第一处理单元处理的第一处理步骤以及由第二处理单元处理的第二处理步骤；获取多个处理步骤对应的多个初始处理时长，并确定最长处理时长；控制第一处理单元以及第二处理单元的处理时长，使第一处理单元及第二处理单元的处理时长均为最长处理时长；控制第一处理单元及第二处理单元以流水线方式处理多组待处理数据。本发明提高了数据处理速度和可靠性。
数据处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统-CN202210420257.7在审
发明人：郑顺义;王晓南;成剑华;任关宝 -专利权人： 武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自适应多分辨率的激光扫描方法和系统，首先按照固定分辨率对待扫描物进行扫描采集，使模型进行快速及高效的采集完成，然后进入特征及边界的自动检测流程，通过曲率特征、边界识别，产生感兴趣的区域，或载入三维模型数据，通过分析三维模型数据，自动抽取感兴趣区域，进入自动分辨率的提升阶段，继续扫描，从而提升感兴趣区域的分辨率，最高可达固定分辨率的N倍；可根据产品的边界加密点，充分使用扫描仪生产的每个点位，在产品边界位置提升分辨率，从而对客户的产品更精准的测量分析及视觉体验。
一种自适应分辨率激光扫描方法系统