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[发明专利]多控制器刷写方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110988315.1有效
发明人：钱亚容;申广俊;武姗;李旭 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多控制器刷写方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取平台下发的各个控制器的动态信息配置表；根据各个控制器的动态信息配置表以及服务ID组，生成各个控制器的刷写程序；根据各个控制器的刷写程序对各个控制器进行刷写。通过本发明，基于通用的服务ID组，结合各个控制器的动态信息配置表，生成各个控制器的刷写程序，从而根据各个控制器的刷写程序对各个控制器进行刷写，提高了开发效率。
控制器方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于V2X融合的车辆碰撞识别方法和系统-CN202211723306.0在审
发明人：姜晓博;艾雨恒;武姗;马晓 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种基于V2X融合的车辆碰撞识别方法，包括：利用安装于车辆上的视觉传感器、激光雷达传感器和V2X传感器分别获取对应传感器数据；将视觉传感器、激光雷达传感器和V2X传感器获取的对应传感器数据进行融合；根据路况信息与融合后的传感器信息，对车辆进行决策预警。本发明通过自主式与V2X两种模式的融合可以实现全环境的、超视距的前向碰撞预警感知。本发明可解决单视觉雷达检测容易受环境影响，导致误识别本发明可解决单通过视觉雷达获取周围障碍物计算数据量大耗时较大，导致识别速度缓慢。本发明通过V2X引入路况信息实现预警距离的动态自适应。
一种基于 v2x 融合车辆碰撞识别方法系统

[发明专利]一种可实现跨层识别的停车场导航识别方法及系统-CN202211712090.8在审
发明人：姜晓博;武姗;蔡磊;胡杜 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种可实现跨层识别的停车场导航识别方法及系统，所述方法包括：步骤1，在车辆定位过程中实时检测是否失去有效定位卫星的锁定；步骤2，若车辆失去有效定位卫星的锁定，获取车辆的速度、高程、Picth角幅度以及Picth角最小值；步骤3，基于车辆的速度、高程、Picth角幅度以及Picth角最小值进行综合评分；步骤4，判断所述综合评分是否达到预设阈值，若达到，则判断所述车辆以进入停车场，进行车辆的跨层探测。本发明提供的一种可实现跨层识别的停车场导航识别方法，利用停车场无GPSBD信号，以及车辆Picth角、速度、高程变化等一系列特征准确判断车机是否进出停车场停车场，并在车辆进入停车场后，通过停车场跨层识别判断车机是否在停车场内有跨层行为。
一种实现识别停车场导航方法系统

[发明专利]一种浮船坞与码头平台对接调平辅助工装及调平方法-CN202310163090.5在审
发明人：李晓姣;郑双燕;何儒;柳一点;柳梦源;王璐玭;武姗 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种浮船坞与码头平台对接调平辅助工装及调平方法，包括标尺组件和指示组件，利用设置在码头平台上的标尺组件和设置在浮船坞上的指示组件的相互配合，在船舶自码头平台向浮船坞过驳时，使指示组件的指示杆能够始终指向标尺组件上的刻度标记，并根据指示杆指向的刻度标记值，实时反馈出浮船坞与码头平台之间的高度差，进而快速判断出浮船坞与码头平台之间是否满足过驳条件，并在浮船坞与码头平台之间的高度差超出过驳条件时，能够对浮船坞的吃水深度迅速调整，使指示杆指向标尺上的刻度标记保持的在预设范围以内，实现浮船坞与码头平台之间方便、快捷调平。
一种浮船坞码头平台对接辅助工装平方

[发明专利]一种液位遥测方法及液位遥测系统-CN202310148157.8在审
发明人：张亚;柳卫东;武姗;王璐玭;郑双燕;柳一点;李啸峰 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位遥测方法及液位遥测系统，所述液位遥测方法包括创建船舶内液舱的三维模型，获取船舶吃水压力数据、液舱内压力数据、大气压力数据、液舱内液体的密度数据以及液舱内压力数据采集位置。根据所述船舶吃水压力数据、大气压力数据计算船舶的吃水距离，并根据吃水距离计算船舶的纵倾和横倾。根据液舱内压力数据以及液舱内液体的密度计算液舱内液面至采集液舱内压力数据的位置的垂向距离。根据液舱内压力数据采集位置、垂向距离、纵倾以及横倾在所述船舶的三维模型内创建舱内液面；根据船舶的三维模型以及创建的舱内液面计算舱内液体的液体量。本发明使用液舱三维模型对液舱内液体量进行计算，大大提高了计算的准确性。
一种遥测方法系统

[发明专利]一种低延时报文转发方法及网关-CN202111273858.1有效
发明人：钱亚容;申广俊;余亮;武姗;李旭;邬婧婧 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种低延时报文转发方法及网关，涉及网络通信技术领域，该低延时报文转发方法包括：网关接收到上位机或T‑BOX发送的刷写初始化控制指令后，获取待升级ECU，并控制待升级ECU所在网段上的其它ECU通信静默、以及上位机或T‑BOX与待升级ECU直连；所述刷写初始化控制指令包括待升级ECU和网络控制指令；当网关转发上位机或T‑BOX发送的升级报文至待升级ECU、或者转发待升级ECU返回的应答报文至上位机或T‑BOX时，对带有预设标识符的升级报文或应答报文进行透传。本申请，在报文转发过程中，无需ID解析、数据组包，仅通过预设标识符过滤得到需要转发的报文，即可直接进行数据透传，以有效提高软件刷写数据流的转发效率，使转发延时理论上可达到位时间的10％以内。
一种延时报文转发方法网关

[发明专利]一种移船下水支撑系统-CN202310138022.3在审
发明人：张亚;武姗;王璐玭;郑双燕;李啸峰;柳一点;朱岚劼 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63C3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移船下水支撑系统，该支撑系统位于船台和船体之间，由多个横梁、滑车和坞墩组成。多个横梁沿船体的长度方向间隔设置在船体的底部，滑车位于横梁的下方，用于为横梁承载船体提供支撑力，坞墩位于船台的预设位置。滑车与船台之间为滑动连接，利用多个滑车共同载承载船体能够驱动船体在船台上定向移动，实现船体的移船过程。在将船体移动至船台的预设位置后，利用坞墩替换滑车与横梁相抵接，可以为船体提供底部支撑，实现船体的坐墩过程。
一种下水支撑系统

[发明专利]一种双层壳船的内壳设计方法及双层壳船-CN202310018553.9在审
发明人：张亚;柳一点;武姗;王璐玭;郑双燕;朱彦;李啸峰;丁韦 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本申请提供一种双层壳船的内壳设计方法及双层壳船。所述内壳设计方法包括：S1、将原有的双壳船舶的外壳面向内偏移预定距离，以获取新的船壳面。将新的船壳面作为内壳雏形面，将所述内壳雏形面做为后续调整内壳面的基准。S2、核算原有的所述内壳面的船舶压载舱容量。S3、在所述压载舱容量满足设计要求时，调整原有的内壳面向所述内壳雏形面靠近。分别调整原有的艏部内壳面、舯部内壳面以及艉部端面的多个折面的形状和位置，完成内壳面的设计。本申请不仅能够提供快速优化内壳面的设计方法，能够快速确定内壳面中多个折面的位置和形状。通过能够创建点、线、面和封闭空间，快速得到设计方案的同时，还能对船舶压载舱容量进行扩容调节。
一种双层设计方法

[发明专利]一种船舱布置方法及船舶-CN202210272945.3有效
发明人：王璐玭;柳卫东;樊涛;郑雷;武姗;李晓姣;李啸峰;朱岚劼 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舱布置方法及船舶，所述船舱包括机舱和货舱，机舱和货舱通过第一横舱壁相隔，其中，该船舱布置方法包括：在机舱靠近货舱的一侧的两个船舷位置分别布置两个隔舱，两个隔舱分别为第一隔舱和第二隔舱，第一隔舱和第二隔舱相对于船体的纵向中线对称分布，第一隔舱或第二隔舱靠近货舱的一端与第一横舱壁连接，且第一隔舱或第二隔舱的纵向长度小于机舱的纵向长度；第一隔舱与第二隔舱在横向方向上存在一预留空间，预留空间通过第一隔舱壁与货舱相间隔；在预留空间与货舱之间的第一横舱壁表面设置防火保护层。本发明能够提高空间利用率及机舱内隔舱的保护效果，有利于增加船员在船舶破损时的生存概率。
一种船舱布置方法船舶

[发明专利]车辆故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211528769.1在审
发明人：武姗;钱亚容;申广俊;熊超;徐春红;张婧;肖天琪 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质，车辆故障诊断方法包括：在诊断平台配置诊断信息，所述诊断信息包括车辆标识；诊断平台根据诊断信息包括的车辆标识，确定车载终端；诊断平台将诊断信息发送至车载终端；当车载终端接收到诊断指令时，根据诊断信息，对车辆进行故障诊断。通过本发明，在远程诊断平台根据车辆的车型，将现有技术中的诊断程序转为通过在远程诊断平台进行配置，配置为诊断信息，发送给对应的车载终端，当车载终端接收到诊断指令时，即可根据诊断信息，对车辆进行故障诊断，从而减轻了诊断程序的开发工作量。
车辆故障诊断方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车载终端数据传输控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211059118.2在审
发明人：赵红旺;马骁;申广俊;武姗;唐澜涛 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载终端数据传输控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括当检测到锁相环处于初始化阶段时，获取锁相环晶体震荡能量实时释放时长；根据晶体震荡能量实时释放时长和预设能量释放时长判定外部时钟是否处于稳定状态；若是，将应用程序的时钟信号切换至外部时钟，以供应用程序基于外部时钟进行数据传输。本申请通过增加锁相环晶体震荡能量释放等待时间来确保锁相环晶体震荡能量可充分释放，以保证芯片时钟频率不会超过允许频率且外部时钟处于稳定状态，进而避免出现程序跑飞、MCU宕机的问题，并在外部时钟处于稳定状态后，再将应用程序切换至外部时钟进行数据传输，可避免因频率不匹配而造成的死机，以提高数据传输的稳定性。
车载终端数据传输控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆静态电流的周期性测试方法及系统-CN202211210453.8在审
发明人：郄鹤峰;田学勇;赵昊;苏毅;申培锋;尹剑波;武姗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆静态电流的周期性测试方法及系统，唤醒控制器周期性自唤醒后，判断是否达到整车控制模块的周期唤醒条件；若达到整车控制模块的周期唤醒条件，则唤醒整车控制模块；整车控制模块被唤醒后控制接通连接在蓄电池回路中的负载模块，产生触发电流；基于所述触发电流唤醒连接在蓄电池回路中的电流采集模块；电流采集模块被唤醒后采集整车电流发送至整车控制模块；整车控制模块根据整车电流确定车辆静态电流，将车辆静态电流发送至唤醒控制器。本发明可基于现有的控制器，实现对静态电流可控的、周期性的测试，成本低。
一种车辆静态电流周期性测试方法系统

[发明专利]违规出入电子围栏提醒的方法、系统、电子设备-CN202210867855.9在审
发明人：姜晓博;马骁;武姗;钱程 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本申请提供了违规出入电子围栏提醒的方法、系统、电子设备，包括：车载终端获取待提醒车辆与目标电子围栏的位置关系；根据所述位置关系判断是否违规出入所述目标电子围栏；如果违规，则根据所述待提醒车辆的网络状况提醒与所述待提醒车辆相关联的用户。使得位置关系由车载终端通过计算来确定，避免了由云端服务器来同时计算多辆车辆的位置关系，同时根据车辆的网络状况使用不同的提醒方式来通知用户，避免因单一提醒方式无法实现时难以通知用户的情况。
违规出入电子围栏提醒方法系统电子设备

[发明专利]一种位置轨迹显示纠偏方法及系统-CN202210900781.4在审
发明人：姜晓博;武姗;田毅;赵小玉 -专利权人：南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于轨迹位置显示技术领域，具体提供了一种位置轨迹显示纠偏方法及系统，其中方法包括：获取目标行驶实时位置的各轨迹点；以获取的第一个轨迹点P1为权威点，将权威点与第二个轨迹点P2之间选取一个有效权重点；若权威点之后第n个轨迹点及第(n+1)轨迹点之间的距离在预设范围内，则该第n个轨迹点视为有效轨迹点，否则视为疑似点偏移点，则重新选取新有效权重点继续判断，若后续k个轨迹点均为有效轨迹点，则说明上述疑似点偏移点为有效轨迹点，否则第n个轨迹点Pn视为无效点予以去除。该方法能有效提高轨迹点的定位精度，能对无效点进行判断并剔除，不仅适合公路，还适合操场及公园等地方，具有广泛的应用场景。
一种位置轨迹显示纠偏方法系统

[发明专利]一种用以解决OEM中EOL标定的方法及系统-CN202210729465.5在审
发明人：钱亚容;申广俊;余建华;武姗;徐春红 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种用以解决OEM中EOL标定的方法及系统，涉及智能网联领域，该方法包括将OEM中待标定刷写的控制器进行分类，并创建对应控制器的标定总体调用库并得到标定配置文件；基于控制器的唯一识别码，将标定配置文件与标定处理库、标定刷写脚本和生产系统输入数据关联；向生产系统请求待标定刷写的控制器的标定文件，并将对应的标定生产文件发送至标定处理库，得到车端所需刷写的标定文件；车端对得到的标定文件进行识别，并调用标定刷写脚本完成对标定文件的刷写。本发明能够有效提升刷写效率，适用范围广，同时能够保证刷写升级后程序的稳定性，且减少后期测试时间。
一种用以解决 oem eol 标定方法系统

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