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[发明专利]一种微型山地履带拖拉机台架试验系统-CN201810887406.4在审
发明人：杨福增;楚国评;孟宠;郭鹏举;王小乐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机台架试验系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机台架试验系统；一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表以及拖拉机台架电气系统；本发明的目的在于，提供一种微型山地履带拖拉机台架试验系统，满足姿态可调整的山地履带拖拉机工作的要求，并验证微型山地履带拖拉机的系统和部件的可靠性。
履带台架试验山地油路集成块压力表过滤器电磁溢流阀山地拖拉机拖拉机纵向电气系统横向姿态三点悬挂液压油箱制动油路姿态调整单向阀可调整液压泵两通台架发动机验证配套

[发明专利]一种微型山地履带拖拉机液压控制系统-CN201810887774.9在审
发明人： 楚国评;杨福增;孟宠;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于微型山地拖拉机领域，涉及一种拖拉机液压控制系统，尤其涉及一种微型山地履带拖拉机液压控制系统。一种微型山地履带拖拉机液压控制系统，其包括：拖拉机转向制动油路、拖拉机横向姿态调整油路、拖拉机纵向姿态调整油路、拖拉机三点悬挂油路、配套农机具油路、集成块一、集成块二、单向阀二、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、压力表；本发明的目的在于，提供一种动作灵敏、操作简单、布置方便、姿态可调整的微型山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现微型山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高微型山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
履带拖拉机液压控制系统山地油路姿态调整集成块压力表拖拉机液压系统过滤器电磁溢流阀农机具作业山地拖拉机拖拉机纵向动作灵敏横向姿态三点悬挂山地作业液压油箱制动油路单向阀可调整液压泵两通发动机配套

[实用新型]一种拖拉机越障试验平台-CN201721653587.1有效
发明人：潘冠廷;杨福增;刘志杰;楚国评;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机越障试验平台，由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、试验台及液压缸；测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该拖拉机越障试验平台，可用于拖拉机的越障性能试验，可提供试验所需的任意障碍物高度，并针对拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。
越障试验平台测试系统机械系统三轴加速度传感器机械性能指标本实用新型测试分析仪扭矩传感器速度传感器动态信号实时采集实时存储实时分析实时显示性能试验液压泵站上位机试验台液压缸障碍物可用试验应用

[发明专利]一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统-CN201810423318.9在审
发明人： 楚国评;杨福增;刘志杰;孟宠;暴泽明 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本发明主要包括：压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。
单向调速阀调平调平液压缸调平电磁阀拖拉机液压系统转向电磁阀转向液压缸丘陵山地三点悬挂可调整履带压力表液压技术领域过滤器电磁溢流阀提升电磁阀提升液压缸姿态调整齿轮泵单向阀分流阀顺序阀液压缸两通油箱发动机降落

[发明专利]一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统-CN201810423319.3在审
发明人： 楚国评;杨福增;刘志杰;孟宠;暴泽明;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明属于液压技术领域，具体涉及一种姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统。本发明包括：拖拉机左转向油路、拖拉机右转向油路、拖拉机左侧横向调平油路、拖拉机右侧横向调平油路、拖拉机纵向调平油路、拖拉机三点悬挂左侧油路、拖拉机三点悬挂右侧油路、配套农机具油路、集成块、单向阀、发动机、液压泵、过滤器、液压油箱、两位两通电磁溢流阀、顺序阀；本发明提供了一种动作灵敏、操作简单，布置方便的姿态可调整的山地履带拖拉机液压系统，满足拖拉机山地作业的要求，实现山地履带拖拉机的姿态调整、转向及农机具作业，提高了山地履带拖拉机的工作的安全性和可靠性。
油路履带拖拉机液压系统山地可调整调平三点悬挂转向油路液压技术领域过滤器电磁溢流阀农机具作业拖拉机纵向动作灵敏山地作业液压油箱姿态调整单向阀集成块顺序阀液压泵两通发动机配套

[发明专利]一种多功能作业山地履带拖拉机-CN201810160210.5在审
发明人：杨福增;楚国评;孟宠;暴泽明 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本发明主要应用于农业领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机，主要包括：拖拉机主体、平台机架、操作台架、升降架、连接架、横向旋转液压缸、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、踏板、安全绳；拖拉机主体与平台机架铰接，平台机架与升降架连接，横向旋转液压缸分别与拖拉机主体和平台机架铰接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ通过铰接的方式分别于与升降架和操作台架连接；连接架通过焊接的方式与操作台架连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接；本发明结构合理，布局紧凑，调整方便，特别适合于郁闭型果园管理工作。
铰接操作台架升降架升降液压缸平台机架拖拉机主体连接架多功能作业横向旋转踏板安全绳液压缸履带山地果园管理农业领域台机架上端闭型下端焊接紧凑应用

[实用新型]一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构-CN201721639438.X有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。
调平铰接调平液压缸中间横梁上端短机架下部机架长机架下端调平机构丘陵山地本实用新型焊接

[发明专利]一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机-CN201810160280.0在审
发明人：杨福增;楚国评;敬琰;李洪春 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明主要应用于农业装备领域，涉及一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机，主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳；平台机架通过铰接与拖拉机主体连接，液压缸通过铰接与拖拉机主体和平台机架连接；平台机架连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；升降架与导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ连接，操作台架与升降架连接；本发明具有横向旋转、纵向升降功能，能够解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，果园田间管理困难的问题。
导向轮平台机架升降架拖拉机主体闭型多功能拖拉机操作台架液压马达果园液压缸铰接横向旋转空间狭小农业装备山地果园田间管理纵向升降钢索安全绳踩踏板台机架树枝应用

[发明专利]一种静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台-CN201810279346.8在审
发明人： 楚国评;杨福增;暴泽明;敬琰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台，本发明能够用于静液压驱动履带拖拉机驱动性能参数的获取及试验。静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台包括多缸发动机、离合器、发动机转矩传感器、拖拉机变速箱、换挡电推杆、左侧转向电推杆、右侧转向电推杆、左侧半轴转速转矩传感器、左侧升速齿轮箱、左侧半轴测功机、右侧半轴转速转矩传感器、右侧升速齿轮箱、右侧半轴测功机、动力输出轴转速转矩传感器、动力输出轴测功机、静液压驱动装置、液压油箱、温度传感器、正转压力变送器、反转压力变送器、CAN分析仪、试验台控制器、计算机。
静液压驱动半轴履带拖拉机传动系统测功机电推杆性能测试试验台转速转矩传感器升速齿轮箱压力变送器动力输出轴转速静液压驱动装置农业机械技术试验台控制器拖拉机变速箱性能测试试验动力输出轴多缸发动机发动机转矩温度传感器转矩传感器驱动性能台本发明液压油箱离合器换挡分析仪传感器反转正转计算机试验

[实用新型]一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构-CN201721639456.8有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该实用新型的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。 1
采摘果园横向调整机构纵向调整机构纵向调整姿态调整机构调平液压缸丘陵山地滚轮全向本实用新型升降液压缸果实采摘上部机架升降机架下部机架长机架短机架方便性上机架下机架液压缸调平果农行驶保证

[实用新型]一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构-CN201721638422.7有效
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构，包括：下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸，下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接，下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接；上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接，上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接；左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部短机架连接；右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整，避免出现倾翻的危险。
铰接调平下机架短机架横向姿态调平液压缸调整机构丘陵山地液压缸滑轨履带倾翻

[发明专利]一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统-CN201711325327.6在审
发明人：杨福增;潘冠廷;刘志杰;楚国评;谷趁趁;毛文菊;蒲应俊;杨轶凡 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统，由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成，所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态调整控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地上的姿态角信息转换为所述姿态调整执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的姿态角，使得其机体能够自动适应坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地工况下行驶或工作时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。
姿态调整履带山地自适应控制系统信号调理器姿态传感器控制器坡地姿态调整机构电磁换向阀姿态角信息自适应控制运动信息液压缸姿态角坡道可用行驶转换应用

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构-CN201711237017.9在审
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构包括下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸，下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接，下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接；上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接，上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接；左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部短机架连接；右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接，另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整，避免出现倾翻的危险。
一种丘陵山地拖拉机横向姿态调整机构

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构-CN201711238337.6在审
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明是一种丘陵山地拖拉机的横向调平机构，它由下部机架、左侧调平机架、左侧调平液压缸、中间横梁、右侧调平机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸组成，左侧调平机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，上端与右侧短机架连接；中间横梁通过焊接的方式与下部机架连接；右侧调平机架上端通过铰接的方式与左侧长机架连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧调平机架连接，左侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接，上端通过铰接的方式与左侧调平机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与中间横梁连接；左侧长机架一端与右侧调平机架连接，另一端与右侧短机架连接，右侧短机架通过铰接的方式与左侧调平机架连接。
一种丘陵山地拖拉机横向机构

[发明专利]一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构-CN201711240144.4在审
发明人：杨福增;楚国评;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该发明的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。
一种丘陵山地果园采摘平台全向姿态调整机构