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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201880090832.3有效
发明人： 梅田弹;上田雄悟;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向，在规定的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆赶超由所述识别部作为所述物体而识别到的、偏向所述本车辆所在的道路的一端侧而存在的移动体；以及预测部，其在由所述识别部识别到所述移动体的情况下，预测在将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超这一情况，所述驾驶控制部在由所述预测部预测为在所述将来的时间点所述本车辆会被所述赶超后的所述移动体赶超的情况下，不使所述本车辆赶超所述移动体。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201811551790.7有效
发明人：上田雄悟;户田明祐;梅田弹 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910174679.9有效
发明人：户田明祐;梅田弹 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过进行考虑到其他车辆向本车道进入的情况的车辆控制来应对本车辆的周边状况的变化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；预测部，其在由识别部识别出将与本车辆的行进方向交叉的方向作为行进方向的交叉车辆和相对于本车辆的相向车辆接近本车辆的将来的到达地点的情况下，基于相向车辆的状态，来预测交叉车辆在本车辆所存在的本车道上成为规定速度以下的情况；以及驾驶控制部，其在由预测部预测出交叉车辆在本车道上成为规定速度以下的情况下，控制本车辆的速度或转向中的至少一方，来进行使本车辆回避与交叉车辆的接近的回避控制。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910179148.9有效
发明人：贾璐维;户田明祐;上田雄悟;梅田弹;杉原智衣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910124133.2有效
发明人：贾璐维;梅田弹;户田明祐 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的速度及转向而使所述本车辆行驶；以及判定部，其在通过所述识别部识别到前行车辆的情况下，判定所述前行车辆是否在所述本车道内从所述本车道的中央侧靠近了划分所述本车道的两个划分线中的一方的划分线，在通过所述识别部识别出所述本车道为最靠近道路外侧的规定车道的情况下，在通过所述判定部判定为所述前行车辆从所述本车道的中央侧靠近了一方的划分线的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，在所述本车道内使所述本车辆向所述前行车辆所靠近的划分线侧移动。据此，能够快速地躲避障碍物。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910175099.1有效
发明人：上田雄悟;户田明祐;梅田弹 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供能提高乘客的舒适性且进行与周边车辆的动向相应的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：识别部，其识别本车辆的周边的物体；驾驶控制部，其基于所述物体的位置控制所述本车辆的速度或转向；预测部，其在识别到位于能横穿本车道的位置的规定车辆的情况下，预测所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动，所述驾驶控制部在预测到所述规定车辆要向所述本车道上的所述本车辆的前方移动的情况下，进行规定的车辆行为控制，在预测到所述规定车辆未向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况下，与预测到所述规定车辆要向所述本车道的所述本车辆的前方移动的情况相比，抑制所述规定的车辆行为控制。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910169808.5有效
发明人：户田明祐;上田雄悟;梅田弹;茂木优辉;杉原智衣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910071593.3有效
发明人： 梅田弹;户田明祐;上田雄悟 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够更顺利地使本车辆通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，在所述本车辆通过交叉路口的情况下，在所述本车辆行进的预定的方向为跨过相向车辆的前进道路而通过所述交叉路口的方向且在所述本车辆行驶的道路上存在中央隔离带时，所述驾驶控制部通过进行与在所述本车辆的前方行驶且被推定出向所述预定的方向的行进意图的前行车辆的行为相应的行驶控制，来使所述本车辆追随所述前行车辆而通过所述交叉路口。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质-CN201910166961.2有效
发明人：户田明祐;上田雄悟;梅田弹 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的物体；判定部，其对由所述识别部识别出的一个以上的物体中的、在所述本车辆存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度进行判定，在判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，对是否满足与所述前行车辆的前方的状况相关的规定的条件进行判定；驾驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，使所述本车辆至少赶超所述前行车辆。据此，根据周边的交通状况，能够更适当地赶超前方的车辆。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]识别装置、识别方法及存储介质-CN202010950347.8在审
发明人： 梅田弹;高桥辉树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的方案是提供能够以低负荷识别在三维空间内存在物体目标的区域的识别装置、识别方法及存储介质。识别装置具备：第一区域设定部，其识别映入由对车辆的周围进行拍摄的摄像装置拍摄到的二维图像中的物体目标，并在二维图像内设定包含识别到的物体目标在内的第一区域；第二区域设定部，其设定与构成物体目标的面中的基准面一致的第二区域；以及第三区域设定部，其基于第一区域及第二区域，来设定以规定形状对物体目标的区域进行表示的第三区域。
识别装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、程序及信息处理装置-CN201880090574.9在审
发明人：上田雄悟;梅田弹 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的加减速及转向的自动驾驶；第一取得部，其取得所述车辆通过所述自动驾驶从规定位置到达所述车辆的目的地或所述目的地附带的停车场为止的第一到达时间；第二取得部，其取得所述车辆的乘员通过代替方案从所述规定位置到达所述目的地为止的第二到达时间；输出部，其输出信息；以及提案部，其基于由所述第一取得部取得的第一到达时间与由所述第二取得部取得的第二到达时间之间的比较，使所述输出部向所述乘员输出提案通过所述代替方案去往所述目的地的提案信息。
车辆控制系统控制方法程序信息处理装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910159453.1在审
发明人： 梅田弹;户田明祐;上田雄悟 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据周边状况来判断是否赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(120)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，且在使所述本车辆进行赶超的情况下，在所述本车辆所存在的本车道中存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆以拥堵状态相连、并且多个所述前行车辆中的最前头的所述前行车辆的位置比本车辆行驶的预定的规定位置接近本车辆时，使所述本车辆赶超多个所述前行车辆。
前行车辆控制装置车辆控制存储介质周边状况车辆行驶驾驶控制位置接近拥堵状态加减速车道

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN201910166964.6在审
发明人： 梅田弹;上田雄悟;户田明祐;茂木优辉 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。
判定部车辆控制装置判定前行车辆控制存储介质后续车辆车道驾驶控制交通状况周边状况

[发明专利]并行程序的生成方法以及并行化编译装置-CN201711469305.7在审
发明人：笠原博德;木村启二;梅田弹;见神广纪 -专利权人：学校法人早稻田大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明提供一种并行程序的生成方法。由并行化编译装置(100)执行的并行程序的生成方法包括下述融合步骤：将包括具有条件分支的任务的基准任务和后续任务的任务组融合成新任务，其中，该后续任务是相对于基准任务中包含的条件分支的所有分支方向具有控制依赖性、扩展控制依赖性或间接控制依赖性的任务(图2/步骤026)。利用本发明的并行程序的生成方法，能够生成在不损害抽取并行性的可能性的情况下进行静态调度的并行程序。
并行程序编译装置条件分支并行化分支方向间接控制静态调度并行性任务组融合抽取损害

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