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[实用新型]转向器和车辆-CN202321047173.X有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向器和车辆，转向器包括：壳体，壳体内设有安装空间和连通安装空间的润滑脂储存腔；传动齿条，传动齿条设在安装空间内；支撑衬套，支撑衬套设在安装空间内，支撑衬套上设有润滑脂过孔，且支撑衬套与传动齿条之间形成有润滑间隙；调整部件，调整部件设在壳体上，并被配置为用于驱使润滑脂储存腔内润滑脂流向安装空间。本实用新型的转向器可以为支撑衬套与传动齿条之间形成的润滑间隙内补充润滑脂，降低转向器的整个生命周期内传动齿条与支撑衬套之间缺少润滑脂的概率，减少传动齿条与支撑衬套之间的磨损，优化润滑性能。
转向器车辆

[实用新型]转向器和车辆-CN202320981990.6有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向器和车辆，转向器包括：壳体，壳体上设有齿条过道以及连通齿条过道的安装槽；转向器齿条，转向器齿条沿第一方向可移动地设在齿条过道内并穿设于安装槽，转向器齿条和安装槽之间所限定的空间内设有第一缓冲件；拉杆组件，拉杆组件位于壳体外并连接转向器齿条，拉杆组件具有靠近安装槽的侧壁部，侧壁部上设有第二缓冲件。本实用新型的转向器通过在壳体上设置安装槽安装第一缓冲件，以及在拉杆组件的侧壁部上设置第二缓冲件，可以在转向器处于极限位置时在拉杆组件和壳体之间起到缓冲吸能作用，降低碰撞冲击，减少异响噪音，有利于提升转向器的操作舒适性，并延长零部件使用寿命。
转向器车辆

[发明专利]基于智能驾驶的EPS接管控制方法、系统及汽车-CN202310471749.3在审
发明人： 梁阿南;赵继文;彭锋 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能驾驶的EPS接管控制方法、系统及汽车。该方法可以包括：建立不同车速范围对应的自动驾驶退出手力的计算模型并保存；根据ADS信号与电容感应方向盘模块信号，判断智能EPS接管控制功能是否开启；智能EPS接管控制功能开启后，在驾驶员接管时间内每隔驾驶员接管判读时间判断方向盘实时转角是否大于设定角度，若是，则开始退出自动驾驶；根据当前速度确定车速范围，进而提取对应的计算模型，计算自动驾驶退出手力；根据自动驾驶退出手力逐步退出自动驾驶。本发明可针对自动驾驶系统特性，采用智能控制逻辑有效识别驾驶员接管意图，改善驾驶员接管手力大手感差问题，提升自动驾驶功能由驾驶员接管过程中的安全性。
基于智能驾驶 eps 接管控制方法系统汽车

[发明专利]啮合传动装置、转向器总成、车辆和油脂加注方法-CN202310225417.7在审
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种啮合传动装置、转向器总成、车辆和油脂加注方法，啮合传动装置包括传动组件和壳体，传动组件包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，壳体具有容纳腔，传动组件容纳于容纳腔内，壳体形成有进油通道和出油通道，进油通道和出油通道均与容纳腔连通，润滑油脂适于从进油通道流入容纳腔且适于从出油通道流出容纳腔。根据本发明的啮合传动装置，可以实现油脂的补充，并且可以将变质的油脂排出容纳腔，使得补充后的油脂对传动组件的润滑效果较好，延长啮合传动装置的使用寿命，提高啮合传动装置的整体性能。
啮合传动装置转向器总成车辆油脂加注方法

[实用新型]一种汽车转向管柱压溃结构及汽车-CN202320198962.7有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车转向管柱压溃结构及汽车，涉及汽车结构领域，该压溃结构包括：外管，外管的一端的内壁上设置有滑槽，外管的一端的外壁上间隔设置有销孔和脱离孔；内管，内管滑动设置在外管的一端内，内管的一端的外壁设置有与滑槽滑动配合的滑块；U形弹片，U形弹片设置在内管的另一端与外管之间，U形弹片的一端设置有通孔，U形弹片的另一端与滑块的端部相抵靠；卡销，卡销穿设在销孔和通孔内；当内管和外管向相互靠近的方向移动时，卡销能够被剪断，且U形弹片能够从脱离孔内挤出，可以通过U形弹片的压装变形以及卡销的卡定，能够消除内管和外管之间的轴向间隙和径向间隙，提高了汽车的操稳平顺性能，避免了异响的发生。
一种汽车转向管柱结构

[实用新型]一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车-CN202320285986.6有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车，包括：主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接碰撞传感器的输出端和驾驶员位置识别传感器的输出端，主动轨迹调节安全域控制模块的输出端连接电调管柱系统、方向盘气囊控制系统、头枕调节系统和头枕气囊控制系统；当碰撞传感器检测到车辆发生碰撞发出碰撞信号，主动轨迹调节安全域控制模块根据接收的碰撞信号和驾驶员位置信息计算出气囊起爆位置，根据气囊起爆位置能够驱动电调管柱系统或/和座椅系统、或头枕调节系统进行位置调节并在该气囊起爆位置起爆安全气囊。解决了碰撞时将气囊处于最佳位置起爆，最大程度减轻了对驾驶员的冲击，更好地保护驾驶员人身安全。
一种基于主动轨迹调节智能气囊控制系统汽车

[实用新型]一种柔性转向系统碰撞吸能装置和汽车-CN202320198774.4有效
发明人： 梁阿南;彭锋;赵继文 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性转向系统碰撞吸能装置和汽车，该装置包括：套管结构，套管结构的两端分别与上管柱总成和管柱助力机构连接，柔性拉带，包括弧形部，弧形部贴合在上管柱总成靠近管柱助力机构的外周，弧形部的两端设置有卡接部，卡接部一端穿过上管柱总成的支架孔与上管柱总成两侧的车身外壳连接，碰撞时上管柱总成靠近管柱助力机构，套管结构收缩，柔性拉带形变吸能缓冲，该柔性转向系统碰撞吸能装置通过套管结构伸缩形变缓冲，避免方向盘与驾驶者硬接触，且碰撞过程中通过柔性拉带形变缓冲减少冲击感，柔性拉带根据力大小产生不同程度形变，适应性更高，可使得撞击平稳过度。
一种柔性转向系统碰撞装置汽车

[发明专利]一种转向系统变刚度调节装置及方法-CN202310263105.5在审
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种转向系统变刚度调节装置及方法，涉及汽车转向系统技术领域，包括：转向管柱，转向管柱的外侧设置有承压块；支架，与转向管柱连接，支架上滑动设置有压块；驱动机构，与支架和压块连接，驱动机构用于驱动压块向靠近或远离承压块的方向移动；控制单元，与汽车的车速传感器、路况传感器和驱动机构电性连接，控制单元用于根据汽车的车型信息、车速传感器检测到的车速信息和路况传感器检测到的路况信息控制驱动机构运行；解决现有转向结构无法匹配不同类型的转向系统刚度，进而无法满足不同类型汽车的操纵稳定性和舒适度的问题。
一种转向系统刚度调节装置方法

[发明专利]电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆-CN202210770665.5有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动调节转向管柱的控制方法、装置和存储介质及车辆，其中，方法包括以下步骤：确定电动调节转向管柱的调节补偿模式，并根据调节补偿模式确定对应的调节补偿值；获取电动调节转向管柱的目标调节位置，并根据目标调节位置确定对应的目标霍尔值；根据目标霍尔值和调节补偿值，确定电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，并根据电机停止位置霍尔值对电动调节转向管柱的电机进行控制。由此，根据调节补偿值对目标霍尔值进行补偿，准确获取电动调节转向管柱的电机停止位置霍尔值，从而，确保电机目标调节位置与电机停止位置的一致性，提高电动调节转向管柱的控制精度与稳定性。
电动调节转向管柱控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]智能驾驶底盘域不平路面自适应控制方法、系统及汽车-CN202310120463.0在审
发明人： 梁阿南;彭锋;赵继文 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供智能驾驶底盘域不平路面自适应控制方法、系统及汽车，属于智能驾驶车辆控制技术领域，方法包括：开启自动驾驶功能，基于当前行驶路面的路况信息结合车辆的轮加速度判断是否开启不平路面自适应通过模式；当开启不平路面自适应通过模式，则采集车辆的前方路况数据并绘制前方路况的实时数据地图，并根据路面的凹凸程度和凹凸分布对所述数据地图进行路面类型划分；根据不同的路面类型选择对应的驱动优先控制、制动优先控制或转向优先控制策略控制车辆，实时调整车辆的驾驶状态，实现以平稳舒适通过或快速安全通过的模式通过该不平路面，从而保证车辆在不平路面上的自动安全驾驶，提升了自动驾驶特殊路面的安全性能。
智能驾驶底盘不平路面自适应控制方法系统汽车

[发明专利]车辆反向冲击补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110715783.1在审
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆反向冲击补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述车辆反向冲击补偿方法包括：在本发明中，获取当前周期内拉杆应力值等于标准冲击载荷阀值的第一时刻，以及拉杆应力值等于启动冲击载荷阀值的第二时刻；获取第一时刻与第二时刻之间的转向齿条的齿条位移值；根据齿条位移值以及当前的车速值，在相应的时刻驱动转向盘的电机对车辆行驶方向执行反向冲击补偿。基于不同的条件执行不同的反向冲击补偿模式，在不同的时刻采用不同的助力补偿扭矩进行补偿，进而控制路面激励冲击方向盘，提升车辆驾驶稳定性，提高用户乘坐的舒适性。
车辆反向冲击补偿方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种转向管柱锁紧检测报警装置、方法及汽车-CN202110975955.9有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向管柱锁紧检测报警装置、方法及汽车，该装置包括：两个压力传感器，两个压力传感器分别设置在转向管柱的两侧，两个压力传感器能够检测转向管柱与转向管柱固定支架之间的压力；控制单元，两个压力传感器与控制单元连接，控制单元用于根据两个压力传感器的检测结果发出报警指令；该装置能够通过两个压力传感器的检测结果检测转向管柱的锁紧情况，并且能够判断转向管柱两侧受力的对称性，为解决出现左右转向力矩不均的发生提供理论基础。
一种转向管柱检测报警装置方法汽车

[发明专利]电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车-CN202010753292.1有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车。所述方法包括以下步骤：确认车辆满足无意识转向条件时，检测当前车辆转向系统中的转向扭矩值，以及当前车辆转向轮盘上的第一压力值；所述第一压力值为车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的顶部轮缘区域的测试压力值；根据所述转向扭矩值和所述第一压力值，确定对应的基础补充力矩；根据当前车速所在的阈值范围和所述基础补充力矩，输出相应的反向补偿力矩对所述助力转向系统进行力矩补偿。本申请能够避免车辆偏离原车道，规避了无意识转向导致的安全风险。
电动助力转向系统调控方法汽车

[实用新型]一种汽车转向器新型防渗密封结构和汽车-CN202220391888.6有效
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16J15/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向器新型防渗密封结构和汽车，包括：防尘罩和支持座，防尘罩的一侧设置有密封唇，防尘罩另一侧与支持座连接，密封唇包括由内向外依次同心设置的第一唇环、第二唇环和第三唇环，第二唇环高于第一唇环和第三唇环，该汽车转向器新型防渗密封结构使用方便，解决防尘罩受外力、装配设备精度不良、制造误差及汽车涉水密封的问题。
一种汽车转向器新型防渗密封结构

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆与存储介质-CN202210806791.1在审
发明人： 梁阿南 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆与存储介质，其中，方法包括以下步骤：在车辆自动驾驶过程中，获取电动助力转向系统中扭矩转角传感器检测的扭矩值；在扭矩值大于自动驾驶标定阈值时，根据电动助力转向系统中减振器行程传感器检测的行程值、制动踏板压力传感器检测的制动压力值、扭矩转角传感器检测的转角值和转向盘压力传感器检测的转向压力值中的至少部分判断是否控制车辆退出自动驾驶模式。由此，在获取电动助力转向系统中的扭矩值的同时，结合行程值、制动压力值、转角值和转向压力值中的至少部分，综合判断出符合实际的车辆控制意图，从而，确保车辆不触发非实际驾驶状态的退出，保障自动驾驶的安全性及舒适性。
车辆控制方法装置存储介质

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