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[实用新型]一种城市景观坝可折叠式隔音棚-CN202120146887.0有效
发明人：李凤滨;范建强;张瑞芬;林立山;罗火钱;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种城市景观坝可折叠式隔音棚，它涉及一种隔音装置，具体涉及一种隔音棚，它包含隔音主体顶层、隔音墙壁、隔音墙地下基础、隔音墙滑动轮、电动机、传动链条、第二传动链条、隔音墙滑动副轮导轨，隔音墙壁设置在隔音主体顶层两侧，隔音墙地下基础设置在隔音墙壁下方，导轨铺设在隔音墙地下基础上，隔音墙滑动轮连接导轨和隔音墙壁，电动机设置在隔音墙地下基础上，并位于隔音墙壁外侧，隔音墙滑动轮通过传动链条与电动机连接，隔音墙滑动副轮设置在隔音墙滑动轮外端面上，第二传动链条用于连接隔音墙滑动副轮和其他位于同于水平向上的滑动副轮，它具有隔音好、强度高、自重轻、刚性好和可折叠等特点。
一种城市景观折叠式隔音

[实用新型]一种坝层消音消能用弧形坎-CN202120504574.8有效
发明人：范建强;李凤滨;张瑞芬;刘华斌;林立山;张继保;陈嘉豪;李霖翔 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种坝层消音消能用弧形坎，它涉及水坝技术领域，具体涉及一种坝层消音消能用弧形坎的改进。它由隔音下夹层、隔音上夹层、隔音中间夹层组成，所述隔音下夹层的上方设有隔音上夹层，隔音下夹层与隔音上夹层设有隔音中间夹层；隔音下夹层包括了钢筋混凝土层、海绵层、隔音板，所述钢筋混凝土层的内壁连接海绵层的外壁，海绵层的内壁连接隔音板的外壁，所述钢筋混凝土层上设有若干个弧形坎，所述海绵层内设有若干个海绵孔。它通过钢筋混凝土层配合海绵层将水流噪声进行初步消音，再通过隔音板隔绝大部分噪声，同时再利用隔音中间夹层将噪声进行扩散减弱，再通过隔音上夹层将噪声降到最低，通过多次消减水流噪声传播过程，起到消音作用。
一种消音能用弧形

[实用新型]一种集水车一体化挑流坝消能系统-CN202120146851.2有效
发明人：李凤滨;范建强;张瑞芬;林立山;罗火钱;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种集水车一体化挑流坝消能系统,它涉及一种消能系统，具体涉及一种挑流坝消能系统，它包含水车主体、消能垫层、消力戽主体、钢杆、第一铆钉、第二铆钉和坝体，水车主体设置在坝体的鼻坎上，水车主体用于削弱水流能量，减小入射水流对河床的冲击压力，消力戽主体设置在水车主体下游，消能垫层设置在水车主体右侧，钢杆设置在消力戽主体上方，第一铆钉的一端焊接在钢杆上，另一端固定在消力戽主体水平面上，第二铆钉一端焊接在钢杆上，另一端固定在消力戽主体垂直面上,它利用水车削减水流动能而转化为水车机械能，即减小了噪声，又保护了坝体安全，同时利用消能垫层的一体化消能设计，使下泄水流动能减小，有效降低了水流对下游的冲刷。
一种集水一体化挑流坝消能系统

[实用新型]一种水坝隔音消能层多孔海绵机构-CN202120504573.3有效
发明人：范建强;李凤滨;张瑞芬;林立山;陈永福;吴乐海;赵楠;范训瑞;杨阳 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种水坝隔音消能层多孔海绵机构，它涉及水坝隔音技术领域，所述坝体为弧形，所述坝体上设置有水流导向轨道，所述水流导向轨道的顶部设置有隔音消能层，所述隔音消能层与坝体固定连接，所述隔音消能层的底部设置有第一外夹层，所述隔音消能层的顶部设置有第二外夹层，所述第一外夹层与第二外夹层的两端固定连接，所述隔音消能层的内部设置有内夹层，所述第一外夹层与第二外夹层的中部通过内夹层连接，它可将水流噪声隔离在隔音消能层的内部，解决噪声干扰居民的问题，另外，水草丛也具有一定的隔音、美化效果，可为河道中的鱼类提供栖息场所，并可帮助河鱼向坝上方游泳，有助于达到河流生物多样性，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。
一种水坝隔音消能层多孔海绵机构

[实用新型]一种集水车一体化消音消能消力戽-CN202120146879.6有效
发明人：李凤滨;张瑞芬;范建强;林立山;刘华斌;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种集水车一体化消音消能消力戽,它涉及一种水利装置，具体涉及一种消力戽，它包含水车主体、隔音效能层组件、消力戽式消力池主体和分隔护垫，所述的水车主体设置在挑流坝鼻坎上，所述的水车主体用于削弱水流能量，减小入射水流对河床的冲击压力，所述的消力戽式消力池主体设置在水车主体下游，所述的隔音效能层组件设置在消力戽式消力池主体上方，所述的分隔护垫设置在隔音效能层组件与消力戽式消力池主体之间，它利用水车和隔音消能层装置实现消能，使水流对下游河床的冲刷不因震动影响坝体的安全稳定性，同时通过隔音消能层装置将声音隔绝在消力戽的内部，以降低水流冲击的噪声，降低噪声对周边居民生产生活的影响，达到隔音的作用。
一种集水一体化消音消能消力戽

[实用新型]一种隐形式消音消能消力戽-CN202120149087.4有效
发明人：李凤滨;张瑞芬;范建强;林立山;刘华斌;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种隐形式消音消能消力戽,它涉及一种水利装置，具体涉及一种消力戽，它包含坝体、隔音效能层组件、消力戽式消力池主体和分隔护垫，所述的消力戽式消力池主体设置在坝体下游，所述的隔音效能层组件设置在消力戽式消力池主体上方，所述的的长度为消力戽式消力池主体和坝体下部长度之和，所述的分隔护垫设置在隔音效能层组件与消力戽式消力池主体之间，它利用隔音消能层装置实现消能，使水流对下游河床的冲刷不因震动影响坝体的安全稳定性，同时通过隔音消能层装置将声音隔绝在消力戽的内部，以降低水流冲击的噪声，降低噪声对周边居民生产生活的影响，达到隔音的作用。
一种隐形消音消能消力戽

[发明专利]一种隐形式消音消能消力戽-CN202110072968.5在审
发明人：李凤滨;张瑞芬;范建强;林立山;刘华斌;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种隐形式消音消能消力戽,它涉及一种水利装置，具体涉及一种消力戽，它包含坝体、隔音效能层组件、消力戽式消力池主体和分隔护垫，所述的消力戽式消力池主体设置在坝体下游，所述的隔音效能层组件设置在消力戽式消力池主体上方，所述的的长度为消力戽式消力池主体和坝体下部长度之和，所述的分隔护垫设置在隔音效能层组件与消力戽式消力池主体之间，它利用隔音消能层装置实现消能，使水流对下游河床的冲刷不因震动影响坝体的安全稳定性，同时通过隔音消能层装置将声音隔绝在消力戽的内部，以降低水流冲击的噪声，降低噪声对周边居民生产生活的影响，达到隔音的作用。
一种隐形消音消能消力戽

[发明专利]一种集水车一体化挑流坝消能设计方法-CN202110072991.4在审
发明人：李凤滨;范建强;张瑞芬;林立山;罗火钱;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种集水车一体化挑流坝消能设计方法,它涉及一种消能方法，具体涉及一种挑流坝消能方法，它包含水车主体、消能垫层、消力戽主体、钢杆、第一铆钉、第二铆钉和坝体，水车主体设置在坝体的鼻坎上，水车主体用于削弱水流能量，减小入射水流对河床的冲击压力，消力戽主体设置在水车主体下游，消能垫层设置在水车主体右侧，钢杆设置在消力戽主体上方，第一铆钉的一端焊接在钢杆上，另一端固定在消力戽主体水平面上，第二铆钉一端焊接在钢杆上，另一端固定在消力戽主体垂直面上,它利用水车削减水流动能而转化为水车机械能，即减小了噪声，又保护了坝体安全，同时利用消能垫层的一体化消能设计，使下泄水流动能减小，有效降低了水流对下游的冲刷。
一种集水一体化挑流坝消能设计方法

[发明专利]一种集水车一体化消音消能消力戽-CN202110073030.5在审
发明人：李凤滨;张瑞芬;范建强;林立山;刘华斌;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：一种集水车一体化消音消能消力戽,它涉及一种水利装置，具体涉及一种消力戽，它包含水车主体、隔音效能层组件、消力戽式消力池主体和分隔护垫，所述的水车主体设置在挑流坝鼻坎上，所述的水车主体用于削弱水流能量，减小入射水流对河床的冲击压力，所述的消力戽式消力池主体设置在水车主体下游，所述的隔音效能层组件设置在消力戽式消力池主体上方，所述的分隔护垫设置在隔音效能层组件与消力戽式消力池主体之间，它利用水车和隔音消能层装置实现消能，使水流对下游河床的冲刷不因震动影响坝体的安全稳定性，同时通过隔音消能层装置将声音隔绝在消力戽的内部，以降低水流冲击的噪声，降低噪声对周边居民生产生活的影响，达到隔音的作用。
一种集水一体化消音消能消力戽

[发明专利]一种城市景观坝可折叠式隔音棚-CN202110073034.3在审
发明人：李凤滨;范建强;张瑞芬;林立山;罗火钱;杨泽涵;杨阳;王世策 -专利权人：福建水利电力职业技术学院
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：一种城市景观坝可折叠式隔音棚，它涉及一种隔音装置，具体涉及一种隔音棚，它包含隔音主体顶层、隔音墙壁、隔音墙地下基础、隔音墙滑动轮、电动机、传动链条、第二传动链条、隔音墙滑动副轮导轨，隔音墙壁设置在隔音主体顶层两侧，隔音墙地下基础设置在隔音墙壁下方，导轨铺设在隔音墙地下基础上，隔音墙滑动轮连接导轨和隔音墙壁，电动机设置在隔音墙地下基础上，并位于隔音墙壁外侧，隔音墙滑动轮通过传动链条与电动机连接，隔音墙滑动副轮设置在隔音墙滑动轮外端面上，第二传动链条用于连接隔音墙滑动副轮和其他位于同于水平向上的滑动副轮，它具有隔音好、强度高、自重轻、刚性好和可折叠等特点。
一种城市景观折叠式隔音

[实用新型]电连接器的强化结构-CN201821946995.0有效
发明人： 林立山;彭晓盈 -专利权人：昆山宏致电子有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01R12/72 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电连接器的强化结构，该绝缘座体内部穿设有至少一个插槽，且插槽上、下二侧壁面分别设有复数端子槽，而插槽内部位于复数端子槽后方设有至少一个导引块，再在插槽后方设有结合部，且结合部上结合有端子组件的端子座，并在端子座内部穿设有上、下排相对间隔设置的复数端子，且复数端子前方处延伸有供沿着至少一个导引块伸入至复数端子槽中的复数对接部，而上、下排复数对接部相对内侧处形成有对接空间，再在复数端子后方延伸有穿出端子座后方处的连接部，即可通过复数端子槽及至少一个导引块的厚度来提升绝缘座体的结构强度，以供电连接器应用时，该绝缘座体不易破裂或分离，进而可有效延长电连接器的使用寿命。
复数端子电连接器导引块端子座插槽绝缘座体强化结构对接部结合部复数本实用新型供电连接器插槽内部端子组件对接空间间隔设置使用寿命侧壁面绝缘座体内部延伸穿出伸入破裂应用

[发明专利]一种利用单目视觉和机载传感器旋翼无人机自主抓取方法-CN201711395466.6在审
发明人： 林立山;成慧;许天野;黄晓 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼无人机的技术领域，更具体地，涉及一种利用单目视觉和机载传感器旋翼无人机自主抓取方法。该方法包括：被抓取目标的检测及跟踪，目标和飞行器的相对位置估计，飞行器的飞行控制，目标抓取点检测，抓取策略及机械臂的控制。由于本发明的实施实例将非机器学习方法和机器学习方法融合并应用于目标检测，跟踪，抓取点检测中，提高了飞行器自主检测的鲁棒性，同时使用策略的方式将视觉，位置估计，控制等方法进行集成，也提高了飞行器自主抓取物体的成功率。所提出的方法计算量小，实时性高，可在机载嵌入式系统TK1实现。 1
抓取飞行器旋翼机载传感器单目视觉位置估计点检测嵌入式系统方法融合飞行控制机器学习目标检测使用策略非机器机械臂计算量鲁棒性实时性跟踪检测成功率视觉应用学习

[实用新型]一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路-CN201720520415.0有效
发明人：成慧;关宇卫;林立山 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路的技术领域，更具体地，涉及一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路。一种旋翼无人机移动目标自主跟踪稳压电路，其中，包括主控芯片，所述的主控芯片与开关电路连接，还包括第一稳压电路、与第一稳压电路连接的第二稳压电路，第二稳压电路连接主控芯片，主控芯片还连接微控制器、云台、各传感器。第二稳压电路还连接微控制器、云台、各传感器。使得微控制器，云台，各传感器模块的输入电压稳定。
一种无人机移动目标自主跟踪稳压电路

[发明专利]一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法-CN201611072303.X在审
发明人：成慧;江泽宇;林立山;刘中常;郑泽丰;张晓武 -专利权人：中山大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机导航与控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于三维动态避障的分布式飞行器编队实现方法。该方法包括用户通过上位机设定编队参数；飞行过程中飞行器获取相互的状态信息；飞行器采用相同的自主控制方法完成给定任务；飞行器完成任务后给上位机发送指示。由于本发明实施例采用基于三维动态避障的分布式编队方法，因此能够省去一般编队实现方法的规划步骤，直接自主进行控制与避障，更加具有实时性与鲁棒性，并且动态避障方法具有预测性与最优性，增强飞行器的避障能力。
一种基于三维动态分布式飞行器编队实现方法

[实用新型]一种金属切割操作台-CN201420703552.4有效
发明人：李玉福;于生孝;林立山;王永明;马冬梅;高东新;苏波;王国庆 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种金属切割操作台，包括：横梁、纵梁、横带、纵带、铸铁椎体、支腿及水槽。横梁至少为两个，横梁通过支腿固定在水槽内；纵梁至少为两个，纵梁固定在横梁上端；横带至少为两个，横带固定在纵梁的上端；纵带至少为两个，纵带固定在横带的上端；铸铁椎体固定在纵带的上端，每个纵带上固定有至少两个铸铁椎体。本实用新型提供的金属切割操作台，工作的过程中在水槽内注入一定量的水，能够吸收切割金属时产生的大量热量，避免因金属切割操作台受热高而损坏、变形，延长了金属切割操作台的使用寿命。此外，水槽中的水还能吸收切割金属时产生的粉尘、重尘，保障了作业人员的人生安全。
一种金属切割操作台

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