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[发明专利]一种多功能攀爬平台-CN201810824703.4有效
发明人：李红双;刘展鹏;姜春英;姜云鹤;史佳瑶;林方旭 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种多功能攀爬平台，属于高空作业技术领域。所述多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器，伸缩机构的滑块通过连接板与避障机构的框架连接，避障机构的同步轮与夹持机构的同步带啮合，载物机构包括载物板，载物板与伸缩机构的矩形支架连接，并且设置在与避障机构背对的一侧，载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接，控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。所述多功能攀爬平台结构简单、攀爬性能稳定、安全性能好，能够适应各种复杂的攀爬物体；能够替代人工高效的完成高空作业；通过减速电机驱动，使夹持机构绕攀爬体转动，能够灵活有效地避开被攀爬体上的障碍物；载物机构可以携带各种附加工具。
一种多功能攀爬平台

[发明专利]一种适配不同移动端的统一编程接口实现方法-CN202310758790.9在审
发明人：许文科;韩鹏;林方旭;孙卫国 -专利权人：上海太翼睿景计算机科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配不同移动端的统一编程接口实现方法，包括如下步骤：S1)提供统一的前端开发接口；S2)提供前端适配器代码，所述前端适配器代码由不同移动端各自的工厂类创建；S3)提供插件代码，插件代码调用设备厂商发布的SDK来对硬件进行控制。本发明充分利用现有智能工业级PDA的扫码功能，集成到现有的web开发流中，同时兼顾现有的手机或平板自带摄像头进行扫码识别功能，实现了一种统一接口进行扫码识别，从而降低前端开发人员对多种品牌的PDA的支持集成难度，极大提升了整个开发团队的效率。
一种不同移动统一编程接口实现方法

[发明专利]基于VR的实时心理咨询辅助系统-CN202310069804.6在审
发明人：孟成博;孙卫国;林方旭;雷新刚 -专利权人：上海太翼睿景计算机科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR的实时心理咨询辅助系统，包括数据采集子系统，提供数据录入界面，实时录入来访者的生理/心理状态数据；虚拟现实子系统，预置多种不同的虚拟场景，每个虚拟场景带有一个或多个环境影响因子标签；算法分析子系统，根据数据采集子系统提供的数据进行算法分析，并与虚拟现实子系统提供的虚拟场景的环境影响因子标签进行匹配，挑选出适合的虚拟场景进行实时推送。本发明提供的基于VR的实时心理咨询辅助系统，能够自动筛选出对来访者当前最为适合的虚拟场景，推荐给咨询师使用，匹配程度高，从而提升咨询结果的准确性。
基于 vr 实时心理咨询辅助系统

[发明专利]一种榛子剥壳机-CN202211306911.8在审
发明人：丛家慧;高嘉元;王乃境;王嘉豪;林方旭 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：一种榛子剥壳机，包括机架、送料漏斗、分级机构、分级缓存落料机构、破壳机构、筛分机构、第一及第二动力输出传动机构；分级机构设在机架顶部，送料漏斗位于分级机构斜上方；分级缓存落料机构位于分级机构下方，破壳机构位于分级缓存落料机构下方，筛分机构位于破壳机构下方；第一及第二动力输出传动机构均设置在机架上，第一动力输出传动机构作为分级机构和分级缓存落料机构的动力源，第二动力输出传动机构作为破壳机构和筛分机构的动力源。本发明能够根据榛子粒径大小实现分级，分级后不同粒径的榛子能够交替进行破壳，破壳后的榛子根据粒径不同实现独立筛分，在不同粒径下实现壳仁分离，大幅度提高榛子仁的成仁品质，降低榛子仁的生产成本。
一种榛子剥壳

[发明专利]一种超声铣削与超声滚压一体化加工装置-CN202110544111.9有效
发明人：丛家慧;高嘉元;沈振鑫;林方旭;王磊;回丽 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种超声铣削与超声滚压一体化加工装置，包括Y向位置调整组件、X向位置调整组件、Z向位置调整组件、中央主轴箱、超声铣削刀具及超声滚压刀具；X向位置调整组件设置在Y向位置调整组件上，X向位置调整组件数量为两套，每一套X向位置调整组件上均设置有一套Z向位置调整组件；中央主轴箱设置在两套Z向位置调整组件之间；超声铣削刀具和超声滚压刀具均设置在中央主轴箱上。本发明的超声铣削与超声滚压一体化加工装置，与传统铣床相比，超声铣削刀具和超声滚压刀具位于在同一台设备上，省去了多次的刀具拆卸和安装过程，在超声铣削工序执行过程中，便可以同步开展超声滚压工序，从而节省了大量的工作时间，进一步提高了零件的加工效率。
一种超声铣削一体化加工装置

[发明专利]一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具-CN202110544066.7有效
发明人：丛家慧;高嘉元;林方旭;沈振鑫;王磊;回丽 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种超声铣削、冲击、滚压三刀具可变换式夹具，包括铣床主轴定位机构、夹具转接壳体、换刀驱动轮盘、刀具安装盘、离合器、离合转换执行机构、莫氏锥柄及三个超声刀具；夹具转接壳体上端通过铣床主轴定位机构与铣床主轴固连；换刀驱动轮盘设在夹具转接壳体下端；刀具安装盘设在换刀驱动轮盘上；三个超声刀具在刀具安装盘均布设置且均朝向刀具安装盘圆心具有30°倾角，超声铣削刀具可回转，超声冲击及滚压刀具不可动；莫氏锥柄与铣床主轴固连；离合转换执行机构连接在莫氏锥柄上；离合器设在离合转换执行机构与超声铣削刀具之间，离合器上半部分设在离合转换执行机构上，下半部分设在超声铣削刀具上；换刀驱动轮盘用于驱动离合转换执行机构动作。
一种超声铣削冲击滚压三刀具变换夹具

[实用新型]一种多功能攀爬平台-CN201821181693.9有效
发明人：刘展鹏;姜春英;李红双;姜云鹤;史佳瑶;林方旭 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种多功能攀爬平台，属于高空作业技术领域。所述多功能攀爬平台，包括伸缩机构、避障机构、夹持机构、载物机构和控制器，伸缩机构的滑块通过连接板与避障机构的框架连接，避障机构的同步轮与夹持机构的同步带啮合，载物机构包括载物板，载物板与伸缩机构的矩形支架连接，并且设置在与避障机构背对的一侧，载物板远离矩形支架的一侧与机械臂连接，控制器分别与步进电机、减速电机和舵机连接。所述多功能攀爬平台结构简单、攀爬性能稳定、安全性能好，能够适应各种复杂的攀爬物体；能够替代人工高效的完成高空作业；通过减速电机驱动，使夹持机构绕攀爬体转动，能够灵活有效地避开被攀爬体上的障碍物；载物机构可以携带各种附加工具。
攀爬避障机构夹持机构伸缩机构载物机构载物板高空作业减速电机矩形支架控制器攀爬体啮合安全性能步进电机框架连接平台结构机械臂连接板同步带同步轮有效地障碍物背对舵机滑块转动避开驱动携带灵活替代

[实用新型]一种人工助力菠萝采摘机-CN201821121057.7有效
发明人：李红双;林方旭;武琦;沈煜乔;陈默;高嘉元;韩宇航;姜云龙;高赞;陈淋;李东洋 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置，本实用新型装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损；本实用新型装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本实用新型装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。
车身架菠萝收拢装置本实用新型滑道竖杆菠萝采摘斜杆收割旋转刀具装置大型收割机传输装置顶部设置顶端水平对称设置快速收集外壁设置装置结构收集筐指向性底端刮伤轮架卸载支腿触角车轮把手保证

[发明专利]一种人工助力菠萝采摘机-CN201810776310.0在审
发明人：李红双;林方旭;武琦;沈煜乔;陈默;高嘉元;韩宇航;姜云龙;高赞;陈淋;李东洋 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置，本发明装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损；本发明装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本发明装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。
车身架菠萝收拢装置滑道竖杆菠萝采摘斜杆收割发明装置结构旋转刀具装置大型收割机传输装置顶部设置顶端水平对称设置快速收集外壁设置收集筐指向性底端刮伤轮架卸载支腿触角车轮把手保证

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