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[发明专利]一种用于无闭锁故障穿越的桥臂拓扑结构及其控制方法-CN202310999875.6有效
发明人：王毅;韩宇航 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种用于无闭锁故障穿越的桥臂拓扑结构及其控制方法，包括桥臂整流开关和桥臂串联子模块，桥臂整流开关包括第一通断环节、第一耐压环节、第二通断环节和第二耐压环节，第一通断环节和第二通断环节的拓扑结构一致，第一耐压环节和第二耐压环节的拓扑结构一致；第一耐压环节包括若干个串联的双向晶闸管；第一通断环节包括三个开关管，两个开关管反向并联，反向并联的开关管的一端与另一个开关管相连接，反向并联的开关管的另一端分别连接第一耐压环节、以及桥臂串联子模块，另一个开关管的另一端连接第二耐压环节。本发明基于单方向负电平输出能力子模块，实现无闭锁故障穿越，有效地利用其负电平输出能力。
一种用于闭锁故障穿越拓扑结构及其控制方法

[发明专利]一种磷铁钠矿型磷酸铁钠复合材料的制备方法-CN202210518650.X有效
发明人：苏方哲;方明;王博;曹栋强;龚丽锋;郝培栋;曹天福;许益伟;李晓升;邓明;丁何磊;柴冠鹏;张旭;郑红;李宜薄;唐嘉梾;张伟伟;韩宇航 -专利权人：乐普钠电（上海）技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明提供了一种磷铁钠矿型磷酸铁钠复合材料的制备方法，包括以下步骤：将磷酸铁、钠源、硼源、镁源和溶剂、分散剂按一定比例混合均匀，进行喷雾干燥处理后与碳源在混料机中混合均匀，在氮气气氛保护下进行烧结，粉碎、筛分得到磷酸铁钠复合材料。通过对磷酸铁钠的聚阴离子P位进行B掺杂，减小了晶胞体积，同时引入适量的Mg平衡电荷，缩短钠离子的扩散路径并有效改善氧缺陷，使钠离子传输速率更快，提高了放电比容量。随后通过固相烧结对磷酸铁钠进行表面碳包覆，改善其电子电导率，进一步提高了材料的大倍率充放电性能。制备过程操作简单，成本低，利于大规模生产。
一种磷铁钠矿型磷酸复合材料制备方法

[发明专利]一种改性单晶超高镍四元NCMA正极材料的制备方法-CN202210133032.3有效
发明人：苏方哲;曹栋强;龚丽锋;方明;郝培栋;曹天福;许益伟;李晓升;邓明;曾启亮;丁何磊;陈艳芬;柴冠鹏;张旭;王博;周忍朋;郑红;韩宇航;张伟伟 -专利权人：浙江格派钴业新材料有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M4/525 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性单晶超高镍四元NCMA正极材料的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：（1）将超高镍前驱体、锂源及纳米氧化物在混料机中混合均匀；(2)得到一烧材料；(3)将步骤（2）得到的一烧材料进行颚破、对辊、粉碎、过筛；（4）将步骤(3)得到的单晶超高镍四元NCMA正极材料与锶源和钨源在混合机中混合均匀；（5）二次烧结，筛分后得到正极材料。本发明一方面通过在烧结过程中增加多段低温保温段，降低了单晶超高镍四元NCMA正极材料表面的残碱含量，改善了电池浆料的加工性能，另一方面采用Sr/W共包覆，增加材料的稳定性，大幅度降低单晶超高镍四元NCMA正极材料的工艺难度，同时循环及倍率性能也保持在较高水平。
一种改性超高镍四元 ncma 正极材料制备方法

[发明专利]一种CNTs/Ag复合掺杂的钴酸锂正极材料的制备方法-CN202210299279.2有效
发明人：张旭;曹栋强;龚丽锋;方明;郝培栋;曹天福;许益伟;李晓升;邓明;曾启亮;苏方哲;丁何磊;陈艳芬;柴冠鹏;王博;周忍朋;郑红;韩宇航;张伟伟 -专利权人：浙江格派钴业新材料有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种CNTs/Ag复合掺杂的钴酸锂正极材料及其制备方法，属于锂离子电池技术领域。CNTs是一种特殊的一维管状材料，具有极大的长径比，这使电子在CNTs内的运输具有量子特性，表现出高的导电性能。通过在CNTs表面包覆一层金属银，可以使其在正极材料中均匀分散，同时改善CNTs与LiCoO2的界面结合。利用球磨使CNTs与纳米银进行复合，制备出CNTs/Ag。通过球磨将一定量的CNTs/Ag与钴酸锂进行均匀混合，将混合后的正极材料在300‑600℃热处理4‑6h，得到CNTs/Ag复合掺杂的钴酸锂正极材料。均匀分散的CNTs/Ag在正极材料中可以起到导电网络的作用，极大地改善正极材料的导电性。本发明制备的CNTs/Ag复合掺杂的钴酸锂正极材料具有较高的电导率，放电比容量高达182.37mAh/g，并且循环稳定性得到较大的提高。
一种 cnts ag 复合掺杂钴酸锂正极材料制备方法

[发明专利]一种利用共沉淀法实现Ti/La共包覆NCM高镍三元前驱体的制备方法-CN202210165782.9有效
发明人：丁何磊;曹栋强;龚丽锋;方明;郝培栋;曹天福;许益伟;李晓升;邓明;曾启亮;苏方哲;陈艳芬;柴冠鹏;张旭;王博;周忍朋;郑红;韩宇航;张伟伟 -专利权人：浙江格派钴业新材料有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C01G53/00 文献下载
摘要：本发明属于锂电池正极材料制备技术领域，具体涉及一种利用共沉淀法实现Ti/La共包覆NCM高镍三元前驱体的制备方法。本发明提供的方法制备的前驱体Ti/La的沉积更加均匀，循环稳定性更好。制备的高镍三元前驱体在11um时有着高球形度，高结晶度，高致密度等优点。并且在Ti/La的加入是在10um球的基础上利用共沉淀法均匀沉积，此时Ti/La在前驱体球表面分布均匀，不会产生局部富集的现象，为后续的前驱体烧结正极材料提供了均匀的表面包覆层，可以有效阻止电解液对活性正极的副反应腐蚀。
一种利用共沉淀实现 ti la 共包覆 ncm 三元前驱制备方法

[发明专利]一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法-CN202110847522.5有效
发明人：潘楠;孙雨轩;韩宇航;张淼寒;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法，属于飞行控制领域，所述的方法包括以下步骤：S1、建立无人机物理与飞行动力模型。S2、建立无人机巡检线路路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据能耗以及验收时效比建立多条件约束的无人机巡检线路路径规划模型。S4、根据所述无人机巡检线路路径规划模型，通过所得到的分组混合优化群搜索算法策略对无人机巡检线路轨迹进行优化，获得无人机巡检线路路径规划的最优路径。本发明实施例提供了无人机在电网线路巡航的路径规划方法及装置，为无人机搭载光相机在电网线路及其他巡检线路提供了有效的技术支持。
一种基于分组混合优化搜索算法无人机巡检线路航迹规划方法

[发明专利]新风装置及具有其的空调器-CN201811161894.7有效
发明人：林兆庆;吴丽专;安智;游俊雄;韩宇航;陈鹏宇;罗镇雄;曹端辉;袁文昭;李瑞敏;范哲柳;莫建樷;吴俊鸿;廖俊杰;彭光前;车雯;李啸宇;陈志伟;陈英强;张兴钰;刘鹏;向新贤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种新风装置及具有其的空调器。其中，新风装置包括：排风管，用于排出新风装置内的气体；调节组件，包括调节结构，调节结构具有用于遮挡排风管的至少部分出风口的遮挡位置和用于避让的出风口的避让位置，调节结构可转动地设置在出风口处，以运动至遮挡位置或避让位置。本发明有效地解决了现有技术中新风装置的出风口始终与室内连通而导致灰尘等杂质易进入出风口内的问题。
新风装置具有空调器

[实用新型]一种脱模器-CN202223399190.8有效
发明人：王和兴;布洋;韩宇航;曲沛达;马亮亮 -专利权人：石家庄市公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土板脱模技术领域，尤其涉及一种脱模器，包括底板，所述底板的上表面固定安装有两个固定座，两个所述固定座的内侧设置有转动机构，所述转动机构的端部固定连接两个夹持座，两个所述夹持座的底部设置有相对靠近或者远离夹持座移动的脱模机构。本实用新型中工人对脱模板下方的模具进行注模，一段时间后，混凝土板成型，再次启动气缸，使脱模板内部的凹面紧贴模具顶端，伺服电机工作，两个转轴转动，两个转轴带动一端连接的夹持座、模具、脱模板一同翻转180°，使模具中的混凝土板倒置脱模板中的凹面内，最后启动气缸，使脱模板带动混凝土板下移至底板处，轻松脱模，有效避免人工脱模可能带来的不便、磕碰、损坏的情况。
一种脱模

[发明专利]一种电池级氢氧化钴纳米片的制备方法-CN202210362748.0有效
发明人：郝培栋;方明;曹栋强;龚丽锋;张旭;曹天福;许益伟;李晓升;邓明;苏方哲;丁何磊;陈艳芬;柴冠鹏;王博;郑红;韩宇航;张伟伟;唐嘉棶 -专利权人：浙江格派钴业新材料有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01G51/04 文献下载
摘要：本发明涉及氢氧化钴制备领域，具体涉及一种电池级氢氧化钴纳米片的制备方法。本发明使用反应釜容器实行液相共沉淀法，利用超高浓度钴液和碱液，在高温下，高搅拌，高临界范围pH，高氮气保护气流量，高固含量，实现了控制结晶法，通过掺杂硼离子和铝离子在后续烧结钴酸锂晶体作为添加剂，出现硼化铝的化合物，在此时晶核生长速度大于颗粒生长速度，从而达到分散性好，高比表面积与振实，方便工业化，具有很好应用潜力的掺杂硼、铝氢氧化钴纳米片。
一种电池氢氧化纳米制备方法

[实用新型]一种果蔬清洗装置-CN202223546006.8有效
发明人： 韩宇航;李杰;陆秋阳 -专利权人：江苏佳信检测技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型属于果蔬清洗设备领域，具体的说是一种果蔬清洗装置，包括装料桶；所述装料桶顶端设置有盖板，所述盖板顶端固定有把手，所述把手设置有两组，两组所述把手皆对称分布在盖板顶端，所述盖板顶端设置有搅拌机构；所述搅拌机构包括电机，所述电机固定连接在盖板顶端中心位置处，所述电机底端固定连接有转动杆的一端，所述转动杆贯穿盖板，所述转动杆外侧设置有固定组件，所述固定组件包括固定槽，所述固定槽开设在转动杆外侧，所述固定槽内部设置有固定板，所述固定板一侧固定连接有毛刷主体，所述转动杆外侧固定连接有装置台。
一种清洗装置

[实用新型]一种均匀翻炒的滚筒式中药饮品炒制机-CN202222582786.5有效
发明人：李宏杰;胡超亮;黄国辉;韩宇航;袁太承 -专利权人：安徽亳药福泰药业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于炒制机技术领域，具体涉及一种均匀翻炒的滚筒式中药饮品炒制机，包括机座，机座的内侧设置有滚筒外壳，机座的右侧上侧设置有控制面板，控制面板的上侧设置有显示屏，滚筒外壳的下侧设置有加热装置，滚筒外壳的内部插接有滚筒。本实用新型的有益效果为：翻炒杆在滚筒滚动时，加强对中药饮片的搅动，使中药饮片能够上下部分不断交替，从内到外更替，从而使中药饮片各个部分都均匀受热，炒制更加均匀。
一种均匀翻炒滚筒中药饮品炒制机

[发明专利]一种侧深施肥装置及方法-CN202211524697.3在审
发明人：张国忠;刘浩蓬;赵状状;刘婉茹;韩宇航 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
一种施肥装置方法

[发明专利]一种基于改进金鹰优化算法的多配送中心多无人机核酸样品配送路径规划方法-CN202211243495.1在审
发明人：殷实;王晓芳;韩宇航;向泓宇;潘楠 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进金鹰优化算法的多配送中心多无人机核酸样品配送路径规划方法、包括以下步骤：S1、建立无人机动力学模型、无人机代价模型以及带时间窗的多配送中心多无人机核酸样品配送模型。S2、建立多无人机核酸样品配送路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据所述无人机动力学模型、无人机代价模型以及带时间窗的多配送中心多无人机核酸样品配送模型，采用在金鹰优化算法中引入梯度优化和柯西变异策略，通过所得到的基于梯度优化和柯西变异的金鹰优化算法(SGDCV‑GEO)对多配送中心多无人机核酸样品配送路径进行规划,获得多无人机核酸样品配送的最优路径。
一种基于改进优化算法配送中心无人机核酸样品路径规划方法

[实用新型]一种针状焦生焦粉处理装置-CN202222216987.3有效
发明人：赵海猛;高芸;张金刚;王宾;韩宇航;侯西涛 -专利权人：山东恒信新材料有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针状焦生焦粉处理装置，包括设置在泥浆输送泵与澄清池、澄清池和清水泵、清水槽和高压水泵之间连接管道最低处的收集罐，所述收集罐与所对应的管道并联连接，并设置在所对应管道的下侧，所述收集罐的顶部与所对应管道连接位置设置为喇叭口型连接件，所述收集罐与喇叭口型的连接件之间设置有球阀，所述收集罐的底部设置有抽出口；将收集罐放置于管道低点处进行收集，由于连接位置设置为喇叭状型，焦粉因为重力的原因在流体管路中沉降，焦粉通过喇叭口型的连接件被收集在收集罐中，堆积后的焦粉通过下部抽出口抽出，当需要完全清理时，可以关闭球阀，取下收集罐。
一种针状焦生焦粉处理装置

[实用新型]一种新型日光温室内保温装置-CN202121737584.2有效
发明人：刘兴安;刘翰林;刘晓磊;巩占冉;韩宇航 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型日光温室内保温装置，包括温室，水平保温被，侧部保温被，多个保温被支撑装置，驱动装置，所述保温被支撑装置包括索道固定装置，保温被支撑索道，从动轴；所述驱动装置包括水平保温被驱动轴，水平保温被驱动电机，侧部保温被驱动轴，侧部保温被驱动电机，电机滑道；所述日光温室内保温装置还设有控制系统；本装置通过多个钢丝绳不同组合的缠绕，不同传动轴上钢丝绳缠绕方向的不同，实现两组保温被同步收放和伸展。工作时通过按钮控制电机协同转动，动力轴通过卷轴的滚动实现日光温室内保温功能，整个工作过程高效、简洁、便于人们操作。
一种新型日光温室保温装置

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