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- [发明专利]一种预腐蚀试验用试样支架-CN201710253543.8有效
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周松;马少华;回丽;王磊;许良;刘思奇
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沈阳航空航天大学
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2017-04-18
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2023-09-26
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G01N17/04
- 一种预腐蚀试验用试样支架,包括底板、基础支撑架、板材试样支撑架及棒材试样支撑架;底板上设有定位调距插孔,基础支撑架底部设有定位调距插块,二者插装配合;基础支撑架、板材试样支撑架及棒材试样支撑架顶部均设有试样支撑架定位插孔,板材试样支撑架及棒材试样支撑架底部均设有试样支撑架定位插块,二者插装配合;板材试样支撑架上设有若干板材试样卡槽;棒材试样支撑架上设有若干棒材试样卡槽;平行设置的两个基础支撑架通过各自的定位调距插块插装在底板上,两个基础支撑架的间距与试样长度相适配;板材试样支撑架及棒材试样支撑架数量若干,若干板材试样支撑架和棒材试样支撑架以单一种类或混合种类多层堆叠形式插装在基础支撑架上。
- 一种腐蚀试验试样支架
- [实用新型]一种预腐蚀试验用试样支架-CN201720409270.7有效
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周松;马少华;回丽;王磊;许良;刘思奇
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沈阳航空航天大学
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2017-04-18
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2017-11-07
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G01N17/04
- 一种预腐蚀试验用试样支架,包括底板、基础支撑架、板材试样支撑架及棒材试样支撑架;底板上设有定位调距插孔,基础支撑架底部设有定位调距插块,二者插装配合;基础支撑架、板材试样支撑架及棒材试样支撑架顶部均设有试样支撑架定位插孔,板材试样支撑架及棒材试样支撑架底部均设有试样支撑架定位插块,二者插装配合;板材试样支撑架上设有若干板材试样卡槽;棒材试样支撑架上设有若干棒材试样卡槽;平行设置的两个基础支撑架通过各自的定位调距插块插装在底板上,两个基础支撑架的间距与试样长度相适配;板材试样支撑架及棒材试样支撑架数量若干,若干板材试样支撑架和棒材试样支撑架以单一种类或混合种类多层堆叠形式插装在基础支撑架上。
- 一种腐蚀试验试样支架
- [发明专利]轮履腿复合式移动机器人-CN201210126986.8无效
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叶长龙;回丽;马书根;吕光明
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沈阳航空航天大学
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2012-04-27
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2013-10-30
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B62D57/02
- 轮履腿复合式移动机器人,是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂,越障能力差,承载能力低,灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的,它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成;所述前摆臂履带和后摆臂履带的两端分别通过履带轴与车体及主履带活动连接形成平行四边形传动机构并置于车体的两侧;所述后摆臂履带的履带轴与驱动装置传动连接;并通过动力传递实现前、后摆臂履带架的转动。有益效果:机器人的主体基于平行四边形连杆机构,结构简单,运动灵活。在运动过程中能根据地理环境的特点来选择轮式、履带式和腿式运动模式。具有较强的爬坡、过沟、越障和上下楼梯能力以及运动稳定性。承载能力强,易于控制,可以广泛的应用于复杂地形、反恐防爆、空间探测。
- 轮履腿复合移动机器人
- [发明专利]基于搅拌摩擦的裂纹修复方法-CN201310129458.2无效
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王磊;回丽;许良;马少华;周松;李平赟;张宁
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沈阳航空航天大学
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2013-04-15
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2013-07-24
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B23K20/12
- 基于搅拌摩擦的裂纹修复方法,主要解决现有技术修复成本高、修复质量差、裂纹反复出现的问题。该方法针对板壳类金属结构表面裂纹与贯穿裂纹进行修复,使含裂纹工件能够达到重新使用的要求。其具体方法为先根据裂纹位置、尺寸、待修复材料与结构特征等设计制造摩擦修复工具。通过修复工具的旋转实现轴肩与修复材料表面的摩擦,从而使修复区金属在摩擦热的作用下达到热塑性状态,利用修复工具轴肩的旋转与顶锻作用实现裂纹周围热塑性金属的流动转移与动态再结晶,从而实现对裂纹的填补修复。具有方法简单,对母材损伤小,可以实现工程裂纹的快速、等强度与原位修复,修复过程经济环保。本发明可用于航空航天、船舶制造、汽车、轨道交通等领域的裂纹修复,具有广阔的应用前景。
- 基于搅拌摩擦裂纹修复方法
- [实用新型]轮履腿复合式移动机器人-CN201220184942.6有效
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叶长龙;回丽;马书根;吕光明
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沈阳航空航天大学
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2012-04-27
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2013-03-20
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B62D57/02
- 轮履腿复合式移动机器人,是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂,越障能力差,承载能力低,灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的,它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成;所述前摆臂履带和后摆臂履带的两端分别通过履带轴与车体及主履带活动连接形成平行四边形传动机构并置于车体的两侧;所述后摆臂履带的履带轴与驱动装置传动连接;并通过动力传递实现前、后摆臂履带架的转动。有益效果:机器人的主体基于平行四边形连杆机构,结构简单,运动灵活。在运动过程中能根据地理环境的特点来选择轮式、履带式和腿式运动模式。具有较强的爬坡、过沟、越障和上下楼梯能力以及运动稳定性。承载能力强,易于控制,可以广泛的应用于复杂地形、反恐防爆、空间探测。
- 轮履腿复合移动机器人
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