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- [发明专利]一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮-CN201811138635.2有效
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许江涛;林宗杰;周洋
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南京工业职业技术学院
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2018-09-28
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2023-06-13
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B60B19/12
- 一种液压调节滚子方向的麦克纳姆轮，涉及机电一体化领域，包括机械连接部和液压控制部；机械连接部包括第一轮毂和第二轮毂、第一轮辋和第二轮辋、滚子安装部以及轮毂轴；滚子安装部连接第一轮毂和第二轮毂，包括滚子和安装在滚子两端的球约束，球约束卡设在第一轮毂外围和第一轮辋之间、第二轮毂外围和第二轮辋之间；滚子有平行于第一轮毂和第二轮毂中心轴线的第一状态，和与第一轮毂和第二轮毂中心轴线成45°角倾斜的第二状态；轮毂轴第一端连接于第一轮毂，轮毂轴第二端固连于第二轮毂；液压控制部用于控制第一轮毂和第二轮毂发生相对运动，使得滚子在第一状态和第二状态变换；本发明结构巧妙，提高了麦克纳姆轮的速度适应性和使用寿命。
- 一种液压调节滚子方向麦克纳姆轮
- [发明专利]一种柔顺夹持器的自适应抓取方法-CN201910942571.X有效
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卢清华;黄铭贤;林宗杰
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佛山科学技术学院
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2019-09-30
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2022-10-11
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B25J9/16
- 本发明提供一种柔顺夹持器的自适应抓取方法，该方法采用机器视觉的方式控制机械臂上的柔顺夹持器对目标区域的物体进行夹持、移动并释放至物体放置区域。本发明还提供一种自适应抓取系统，包括：柔顺夹持器；夹持器控制组件；夹持器控制组件包括夹持力传感器，步进电机驱动器，微处理器；机械臂；机械臂控制柜；以及视觉组件，用于采集物体图像并进行图像处理，获取物体的夹持坐标并发送至机械臂控制柜，和根据获取的物体姿态计算物体的夹持宽度，并发送至微处理器；夹持力传感器设置在柔顺夹持器上，并与微处理器信号连接。本发明可实现柔顺夹持器的全自动抓取操作，并对夹持物进行自适应抓取，从而提高抓取效率和安全性。
- 一种柔顺夹持自适应抓取方法
- [实用新型]气缸模具-CN202123248472.3有效
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陈自给;戴文俊;林宗杰
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浙江福腾宝家居用品有限公司
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2021-12-22
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2022-05-13
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B29C33/12
- 本申请涉及加工制造技术领域，尤其涉及一种气缸模具。模具主体，模具主体用于提供工件的支撑平台；模具套圈，模具套圈套设于模具主体上，模具套圈沿径向开设有多个定位孔及顶料孔，定位孔位于顶料孔外侧；及至少三个定位件与至少三个顶料件，定位件与顶料件均匀间隔设置于模具主体的外侧；定位件可沿定位孔纵向移动，顶料件可沿顶料孔纵向移动。本申请提供的气缸模具，生产前，工件用定位件定位，工件与定位件的接触面积小；生产过程中，定位件下沉后，工件不会出现弯曲现象；生产完成后，工件通过顶料件顶起，方便工件的取件过程。
- 气缸模具
- [实用新型]一种冲孔模具-CN202123219964.X有效
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姚陈安;戴文俊;林宗杰
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浙江苏泊尔股份有限公司
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2021-12-20
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2022-05-03
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B21D28/34
- 本申请涉及一种冲孔模具，用于对容器盖进行冲孔。冲孔模具包括，第一模具、第二模具、第一冲孔组件和第二冲孔组件。容器盖放置于第一模具，沿冲孔模具的高度方向，第二模具可以相对于第一模具运动，第一冲孔组件可以随着第二模具运动，第二冲孔组件安装于第二模具。其中，第一冲孔组件可以对容器盖的底壁进行冲孔，第二冲孔组件可以对容器盖的侧壁进行冲孔。在冲孔模具的运行过程中，第一冲孔组件和第二冲孔组件可以同时工作，进而使容器盖底壁和侧壁的通孔同时冲制完成，提高了两个方向的通孔之间位置的精确度，还减少了容器盖的加工工序，降低了生产成本。
- 一种冲孔模具
- [发明专利]发光二极管封装结构-CN202010390155.6有效
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张景琼;林宗杰
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开发晶照明（厦门）有限公司
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2020-05-08
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2021-10-08
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H01L25/075
- 本发明公开一种发光二极管封装结构。发光二极管封装结构包含一第一芯片、一第二芯片、及一封装体。第一芯片于宽波段蓝光光谱具有一第一主波及一第一肩波，第一主波具有一第一主波峰值强度，第一肩波具有一第一肩波峰值强度，第一肩波峰值强度除以第一主波峰值强度的比值定义为一第一强度比。第二芯片于宽波段蓝光光谱上具有一第二主波及一第二肩波，第二主波具有一第二主波峰值强度，第二肩波具有一第二肩波峰值强度，第二肩波峰值强度除以第二主波峰值强度的比值定义为一第二强度比。第一芯片与第二芯片满足：第一主波峰值强度与第二主波峰值强度的差值不大于2.5纳米，及第一强度比与第二强度比的差值大于0.1。据此，能提升制造时的芯片使用率，以减少制造成本。
- 发光二极管封装结构
- [发明专利]发光装置-CN202010390172.X有效
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张景琼;林宗杰
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开发晶照明（厦门）有限公司
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2020-05-08
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2021-08-24
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H01L25/13
- 本发明公开一种发光装置。发光装置包含有一基板及一发光组件。发光组件包含有一第一发光二极管封装结构及一第二发光二极管封装结构。发光组件能产生一混合光源，混合光源的光谱具有一混合光源光谱偏离指标。第一发光二极管封装结构能产生一第一光源。第一光源的白光光谱具有一第一光谱偏离指标。第二发光二极管封装结构能产生一第二光源。第二光源的白光光谱具有一第二光谱偏离指标。第一光源与第二光源于波长为460至500纳米之间时第一光谱波偏离指标及第二光谱波偏离指标的和值介于‑0.3至0.3，两者差值至少大于0.2。据此，确保发光装置的混合光源与一目标光源具有一致性的光谱，且符合合格规范的光源。
- 发光装置
- [发明专利]发光二极管封装结构-CN201810989330.6有效
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张景琼;林宗杰
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开发晶照明（厦门）有限公司
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2018-08-28
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2020-09-22
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H01L25/075
- 本发明公开一种发光二极管封装结构。所述结构包括基板及发光单元阵列；基板有一固晶区域，发光单元阵列置于固晶区域；发光单元阵列包括产生第一光束的多个非二次激发的第一发光单元及产生第二光束的多个非二次激发的第二发光单元，第一光束与第二光束相互混光产生白光；每一第一发光单元包括一第一发光芯片及覆盖第一发光芯片的一第一波长转换层，每一第二发光单元包括一第二发光芯片及覆盖第二发光芯片的一第二波长转换层，第一光束包含激发第一波长转换层产生的第一受激发光，第二光束包含激发第二波长转换层产生的第二受激发光，第一与第二受激发光峰值波长间差值至少30nm。本发明的发光二极管封装结构可产生高显色指数及亮度较高的白光。
- 发光二极管封装结构
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