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[发明专利]一种清表和打桩设备-CN202310344434.2在审
发明人：刘素云;操光伟;汪志刚;李俊;彭星新;张忠义;张明;陈鹏;汪婧;徐腾辉 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种清表和打桩设备，包括伸缩臂和作业组件，作业组件与伸缩臂的移动端相连，以调整作业组件与工作面的相对位置；作业组件包括整形组件、刨槽组件、回转台和震桩组件，回转台与伸缩臂的移动端转动相连，以使回转台绕伸缩臂的长度方向转动，整形组件通过第一移动件与回转台相连，以相对回转台移动；刨槽组件通过第二移动件与回转台相连，以相对回转台移动；震桩组件与伸缩臂的移动端相连，以相对回转台移动。本发明实施例的清表和打桩设备通过设置包括整形组件、刨槽组件和震桩组件的作业组件，使得本发明实施例的清表和打桩设备能够完成整平作业、震桩作业和刨槽作业，集上述功能于一体，大大提高了本发明实施例的清表和打桩设备的作业效率。
一种打桩设备

[发明专利]一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法-CN202211109836.6有效
发明人：杨旺;汪志刚;段伟 -专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法。所述滤波器包括：磁环单元，包括同轴分布的高频磁环和低频磁环；电极单元，包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极，其中，正电极和负电极同轴贯穿磁环单元，且正电极和负电极的输出端靠近磁环单元；差模抑制单元，靠近正电极和负电极的输入端，并分别与正电极和负电极电性连接；第一共模抑制单元，靠近正电极和负电极的输入端，并分别与正电极、地电极以及负电极电性连接；第二共模抑制单元，靠近正电极和负电极的输出端，并分别与正电极、地电极以及负电极电性连接。采用本方法能够提高电机控制器内滤波器的集成性。
一种应用于电机控制器滤波器滤波方法

[发明专利]输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法-CN202010537034.X有效
发明人：毛盾;李鹏;邹德华;刘兰兰;陈俊;汪志刚;罗昊;彭沙沙;梅文建;陈坚平;向云;乔磊;蔡楚宇;吴振 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人及方法，机器人包括上提装置、下推装置和铰接机构；上提装置包括浮动架、伸缩缸和上提桁架，上提桁架卡合于防坠轨道上、顶部与伸缩缸铰接，伸缩缸的另一端与浮动架相连，浮动架与铰接机构铰接；下推装置包括滑动座、伸缩缸和下推桁架，滑动座和下推桁架均卡于防坠轨道上能够沿轨长方向滑动，伸缩缸的一端与下推桁架的顶部铰接、另一端与滑动座相连，滑动座与铰接机构相连。机器人安装于防坠轨道上将作业人员运送至指定位置，降低劳动强度；上提装置与下推装置铰接，使两者能够相对摆动从而能攀爬一定弯曲度的防坠轨道，上提装置的浮动架使机器人能够俯仰从而能攀爬一定俯仰角度的防坠轨道。
输电线路沿防坠轨道机器人方法

[实用新型]一种水文工程地质勘察装置-CN202321035188.4有效
发明人：曾海权;刘骞;汪志刚 -专利权人：江西核工业工程地质勘察院有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水文工程地质勘察装置，属于水文工程技术领域，包括水文工程地质勘察用底座以及固定于底座表面的固定箱，所述固定箱的一侧活动连接有防护箱，且防护箱的底部对称固定有两个固定杆，所述固定杆的底部固定连接有固定筒，所述防护箱内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁螺纹连接有多个移动套，所述固定筒的两侧外壁均开设有多个移动孔，所述固定筒的移动孔内活动连接有水文工程地质勘察用取样筒，所述取样筒的一侧活动连接有连接座，所述连接座与移动套之间设有推拉杆。该水文工程地质勘察装置，能够实现对不同深度土壤的分层取样，有效提高工作效率。
一种水文工程地质勘察装置

[发明专利]电力机器人作业末端快速更换装置及方法-CN202010536073.8有效
发明人：童翔威;李江;刘兰兰;黄勇;全武生;严宇;郭昊;李稳;杨琪;汪志刚;曾文远;何龙飞 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置及方法，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接套、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接套与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。实现绝缘操作杆与不同工器具之间快速更换，降低需要耗费的时间，能够极大的提高工作效率；便于实现遥控作业，无需作业人员登高直接操作。
电力机器人作业末端快速更换装置方法

[实用新型]一种四驱混动变速箱以及车辆-CN202321385948.4有效
发明人： 汪志刚;李祥江;王孟轲;黄寅桂;张晨阳;王兴华 -专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K6/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱混动变速箱以及车辆，四驱混动变速箱包括：发动机，发动机传动连接有行星排；第一动力传递件，第一动力传递件的一端与行星排传动连接，第一动力传递件的另一端传动连接有第一差速器，第一差速器连接于前轮；P2电机，P2电机与行星排传动连接，P2电机电性连接有电池模组；P4电机，P4电机与电池模组电性连接；第二动力传递件，第二动力传递件的一端与P4电机传动连接，第二动力传递件的另一端传动连接有第二差速器，第二差速器连接于后轮。与现有技术相比，本实用新型能够降低成本和节省发动机空间。
一种四驱混动变速箱以及车辆

[发明专利]一种电机转子温升仿真方法-CN202210855749.9有效
发明人：冯锋义;易建龙;张朝林;汪志刚;刘敢闯;南富乾 -专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及电机转子仿真技术领域，具体公开了一种电机转子温升仿真方法，仿真方法包括以下步骤：构建转子模型，转子模型内设置有冷却油道；构建散热模型，散热模型包括：内部散热模型，内部散热模型设置于冷却油道中，对内部散热模型进行传热特性赋值；外部散热模型，包覆于转子模型上，对外部散热模型进行传热特性赋值，外部散热模型包括：气隙模型，包覆于转子模型的外周面上并与内部散热模型之间设置有换热交界面；内腔模型，包覆于气隙模型和转子模型的外侧；仿真模拟。本方法保障了温升的仿真精度，将电机内部流场分为转子内部流场和外部流场，并将其抽象为单相介质，可以采用大时间步长进行求解，效率高。
一种电机转子仿真方法

[实用新型]一种用于银行网点的物联网移动PAD-CN202320086855.5有效
发明人：周院平;代品宣;黄华;汪志刚;唐红;邓小飞;矫人全 -专利权人：南京奥拓电子科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于银行网点的物联网移动PAD，涉及智慧银行领域；该系统包括边缘网关、MQTT服务器、后台主机、物联网移动PAD、第一网关、连接于第一网关的第一物联网设备、第二网关、连接于第二网关的第二物联网设备；第一网关采用HTTP协议通信于边缘网关，边缘网关通信于MQTT服务器；物联网移动PAD采用ZigBee协议通信于第二网关，第二网关采用MQTT协议通信于MQTT服务器；MQTT服务器通信于后台主机；边缘网关内设置有对应于第一物联网设备和第二物联网设备的设备控制单元，用于智能控制第一物联网设备和/或若干第二物联网设备。本实用新型通过将移动PAD经ZigBee协议接入边缘网关，在保障数据安全通信的前提下，实现对银行网点设备的控制。
一种用于银行网点联网移动 pad

[发明专利]一种混合型载流子控制器件-CN202210451520.9有效
发明人： 汪志刚;李雪;黄孝兵 -专利权人：强华时代（成都）科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01L29/745 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合型载流子控制器件，属于功率半导体技术领域。包括主要工作单元以及至少一个耗尽型PMOS结构；所述主要工作单元和所述耗尽型PMOS结构分别设置在MOS栅控晶闸管两端；所述主要工作单元包括栅控区以及晶闸管区，所述栅控区、耗尽型PMOS区以及晶闸管区从上而下设置，各所述耗尽型PMOS结构以相邻的形式并列设置。本发明解决了现有栅控晶闸管导通压降与关断损耗折衷关系差、抗电磁干扰能力弱、实用性差的问题。
一种混合载流子控制器件

[实用新型]一种可抑尘的岩土工程装置-CN202320652588.3有效
发明人：曾文;钟文;汪志刚 -专利权人：江西核工业工程地质勘察院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可抑尘的岩土工程装置，包括：箱体，所述箱体的顶部和底部分别安装有岩土工程用抑尘机构和固定机构；所述抑尘机构包括通过轴承安装在箱体顶部的转盘和安装在箱体内侧顶部的第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端贯穿箱体的顶部并连接有和转盘啮合的齿轮，所述转盘的顶部安装有安装架，所述安装架的内侧设置有喷雾器，所述安装架的一侧外壁安装有驱动喷雾器转动的第二伺服电机，所述固定机构包括安装在箱体内侧底部中心的液压杆，且液压杆的输出端贯穿箱体的底部并连接有固定板。该可抑尘的岩土工程装置，调节的范围更加全面使得整体使用更为便捷，且固定之后的稳定性较高。
一种可抑尘岩土工程装置

[实用新型]一种灌溉用蓄水装置-CN202320114526.7有效
发明人： 汪志刚;陶俊 -专利权人：湖北上尚品景观工程有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灌溉用蓄水装置，包括蓄水罐、过滤器和移动机构，蓄水罐安装在移动机构的顶端，通过移动机构可以移动蓄水罐的位置，蓄水罐的顶部设有第一进水管和第二进水管，可以通过第一进水管采取自来水，也可以通过第二进水管采取地下水，同时采取地下水时经过滤器过滤后再流入蓄水罐中，防止水中的杂质进入蓄水罐，因此本实用新型具有较高的实用性。
一种灌溉蓄水装置

[发明专利]一种作业设备-CN202310344452.0在审
发明人：操光伟;刘素云;汪志刚;张健;张明;彭星新;曹越;陈华;陈晨 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种作业设备，包括驱动底盘、支撑平台和下料组件，所述驱动底盘的上端设有安装面；所述支撑平台的上端设置有工作面；所述下料组件包括送料组件和多个机械手，所述送料组件设于所述支撑平台一侧，用以将料材传送至所述工作面上，多个所述机械手设于所述工作面上，用以对所述料材进行下料操作。本发明实施例的作业设备通过将下料组件设于驱动底盘上，使得本发明实施例的作业设备能够根据下料需求移动至下料地点，避免了下料组件不能移动而造成的局限性，大大提高了本发明实施例的灵活性。
一种作业设备

[发明专利]一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法-CN201710552469.X有效
发明人：刘夏清;邹德华;周展帆;严宇;牛捷;汪志刚;章健军;周惟;欧跃雄;徐溧;童翔威 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司带电作业中心
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，移动式电控箱中的控制系统通过线路与第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。该带电检测机器人消除了输电线路泄露电流对绝缘子阻值测量结果的影响，具有实时、准确测量绝缘子阻值的优点。
一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法

[发明专利]一种抑制关断噪声的混合载流子器件-CN202310366084.X在审
发明人： 汪志刚;张卓 -专利权人：图灵芯半导体（成都）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01L27/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制关断噪声的混合载流子器件，包括工作区、NMOS区域(303)、PMOS区域(304)、晶闸管区域(302)和电容器区域，所述NMOS区域(303)包围所述PMOS区域(304)，所述PMOS区域(304)包围所述晶闸管区域(302)，所述NMOS区域(303)和所述晶闸管区域(302)均呈六边形分布，所述NMOS区域(303)的栅极和晶闸管区域(302)的栅极连接形成电容器区域。本发明解决了现有晶闸管在关断期间产生的噪声电流的问题。
一种抑制噪声混合载流子器件

[实用新型]一种可调节范围的灌溉设备-CN202320020062.3有效
发明人： 汪志刚;陶俊 -专利权人：湖北上尚品景观工程有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可调节范围的灌溉设备，属于植物灌溉技术领域；其技术方案要点是：包括灌溉车、灌溉箱、支撑组件、搅拌组件和灌溉组件，灌溉组件与灌溉箱通过管路连接，当水与肥料放入灌溉箱时，启动搅拌组件将水和废料充分混合，从而缩短混合时间；同时通过调节多个灌溉组件的位置，在调节到对应的花草上方的位置后，即可推动灌溉车对花草进行灌溉，该设计在适应不同间距的花草养殖的同时，保证了水和肥料能够充分的灌溉在花草上。
一种调节范围灌溉设备

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