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[发明专利]一种行星式无避让立体车库传动装置-CN201810355031.7有效
发明人：张伟社;金朝鲜;章哲韬;张珂;刘炳君;王尚凯;罗姣;安萌;杨小安 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本发明通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本发明存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本发明完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
一种行星避让立体车库传动装置

[实用新型]一种连杆式无避让立体车库-CN201822062290.9有效
发明人：张伟社;张珂;包亚杰;周筱轩;李楠;周慧;杨小安 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆式无避让立体车库，采用侧方停车双层停车设计，使得停放车辆无需作多余动作，正常驾驶即可完成停取动作；连杆式吊臂机构，使得摆杆机构摆动幅度减小，降低因机构摆动而对立柱承重性能的要求；螺旋丝杆的自锁性和连接有轨滑块的三角稳定性，提高车库的结构安全可靠性；螺杆的小幅运动带动载车板的大幅运动；升降和平移系统都使用电机控制，自动化程度高。该连杆式无避让立体车库，具有结构稳定、安全可靠、效率高、故障率低、存取时间短及易操作的特点，适合于公共场所驻车使用。
立体车库连杆式无避让本实用新型连杆式吊臂摆动幅度摆杆机构承重性能大幅运动电机控制结构安全结构稳定螺旋丝杆双层停车运动带动故障率载车板自锁性摆动车库侧方滑块减小螺杆驻车存取升降停放停车自动化驾驶对立

[发明专利]一种连杆式无避让立体车库及其工作方法-CN201811496678.8在审
发明人： 杨小安;张珂;周慧;周筱轩;包亚杰;王学宁;李楠;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆式无避让立体车库，采用侧方停车双层停车设计，使得停放车辆无需作多余动作，正常驾驶即可完成停取动作；连杆式吊臂机构，使得摆杆机构摆动幅度减小，降低因机构摆动而对立柱承重性能的要求；螺旋丝杆的自锁性和连接有轨滑块的三角稳定性，提高车库的结构安全可靠性；螺杆的小幅运动带动载车板的大幅运动；升降和平移系统都使用电机控制，自动化程度高。该连杆式无避让立体车库，具有结构稳定、安全可靠、效率高、故障率低、存取时间短及易操作的特点，适合于公共场所驻车使用。一种连杆式无避让立体车库的工作方法，对驾驶者技能要求底、停取车过程无需避让。
避让立体车库连杆式无驾驶连杆式吊臂摆动幅度摆杆机构承重性能大幅运动电机控制技能要求结构安全结构稳定螺旋丝杆双层停车运动带动故障率载车板自锁性摆动车库侧方滑块减小螺杆取车驻车存取升降停放自动化停车对立

[实用新型]防夹伤果实的猕猴桃采摘工具-CN201821001435.8有效
发明人： 杨小安;闫星池;丁鹏;张钊;周宝龙 -专利权人：洋县庆安农业产业发展有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供防夹伤果实的猕猴桃采摘工具，包括握柄管，防滑套，防护帽，轴承，调节杆，防夹伤采摘防护手结构，可调节割刀片结构，缓冲布筒结构，可收缩剪刀结构，猕猴桃缓存筒，拉链带，缓冲垫，支撑托架，安装板和调节螺栓，所述的防滑套套接在握柄管的外表面下部位置；所述的防护帽螺纹连接在握柄管的下端；所述的轴承镶嵌在握柄管的内部右下侧。本实用新型防夹伤海绵垫采用厚度设置在三毫米至十毫米的海绵垫和采摘防护手具体采用手指状的橡胶杆的设置，有利于在采摘猕猴桃时起到缓冲的作用，防止夹伤猕猴桃果实；缓冲布筒和防护网的设置，有利于在猕猴桃的下落过程中起到缓冲的作用，防止猕猴桃之间发生碰撞而产生损坏。
猕猴桃防夹伤采摘柄管本实用新型防护帽海绵垫缓冲布缓冲轴承防护果实缓存猕猴桃果实厚度设置剪刀结构螺纹连接下部位置下落过程支撑托架螺栓安装板调节杆防护网防滑套割刀片缓冲垫可调节可收缩拉链带手指状筒结构橡胶杆右下侧防滑夹伤握柄下端镶嵌

[实用新型]一种行星式无避让立体车库传动装置-CN201820562695.6有效
发明人： 杨小安;罗姣;安萌;王尚凯;金朝鲜;章哲韬;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本实用新型通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本实用新型存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本实用新型完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。
平移系统升降系统摆转本实用新型车库框架传动装置立体车库行星式避让存取滚珠丝杠传动目标位置平移运动升降运动系统安装移动动作整体移动平移低噪声地基汽车

[实用新型]一种座垫清洗机-CN201820026125.5有效
发明人： 杨小安;朱静芝;安萌;牛洪昌;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座垫清洗机，主要结构包括壳体，以及安装在壳体底部的污水箱，污水箱上部连接有泡沫液箱，泡沫液箱上部连接有洗涤介质箱，收纳箱固连于壳体的下部，壳体的中部固连有风力装置，缓冲弹簧连接鼓风装置与壳体，清洁刷通过洗涤管与泡沫液箱连接，吸污刷通过吸污管与污水箱连接。使用者手工操作清洁刷的刷头可对轿车内的座垫上局部污渍进行清理，也可将座垫放到清洗平台对其整个进行清理。该实用新型使用时节省水与洗涤剂，移动容易，使用方便，结构简单。
壳体座垫泡沫液箱污水箱清洁刷清洗机固连本实用新型洗涤剂风力装置鼓风装置缓冲弹簧局部污渍清洗平台洗涤介质收纳箱吸污管洗涤管刷头吸污轿车移动

[发明专利]防夹伤果实的猕猴桃采摘工具-CN201810678911.8在审
发明人： 杨小安;闫星池;丁鹏;张钊;周宝龙 -专利权人：洋县庆安农业产业发展有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明提供防夹伤果实的猕猴桃采摘工具，包括握柄管，防滑套，防护帽，轴承，调节杆，防夹伤采摘防护手结构，可调节割刀片结构，缓冲布筒结构，可收缩剪刀结构，猕猴桃缓存筒，拉链带，缓冲垫，支撑托架，安装板和调节螺栓，所述的防滑套套接在握柄管的外表面下部位置；所述的防护帽螺纹连接在握柄管的下端；所述的轴承镶嵌在握柄管的内部右下侧。本发明防夹伤海绵垫采用厚度设置在三毫米至十毫米的海绵垫和采摘防护手具体采用手指状的橡胶杆的设置，有利于在采摘猕猴桃时起到缓冲的作用，防止夹伤猕猴桃果实；缓冲布筒和防护网的设置，有利于在猕猴桃的下落过程中起到缓冲的作用，防止猕猴桃之间发生碰撞而产生损坏。
猕猴桃防夹伤采摘柄管防护帽海绵垫缓冲布缓冲轴承防护果实缓存猕猴桃果实厚度设置剪刀结构螺纹连接下部位置下落过程支撑托架螺栓安装板调节杆防护网防滑套割刀片缓冲垫可调节可收缩拉链带手指状筒结构橡胶杆右下侧防滑夹伤握柄下端镶嵌

[实用新型]一种行星式自动洗鞋机-CN201820100572.0有效
发明人：张伟社;范元涛;王尚凯;罗姣;杨小安 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： D06F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星式自动洗鞋机，包括壳体，以及设置于壳体内的盛水桶、动力装置、转动装置、鞋架、洗刷装置。壳体的上盖上设置有控制界面以及进水口，壳体的前部设置有前门，壳体底部设置有排水管。使用者将脏鞋装在鞋架上，通过操作动力装置的开关，使转动装置工作，从而带动洗刷装置旋转，并与自转与公转的鞋子接触，实现鞋子高频率的洗刷效果。该实用新型具有洗鞋效率高，用水量少，装卸鞋子方便，结构简单的特点。
壳体自动洗鞋机动力装置洗刷装置转动装置行星式鞋架本实用新型排水管控制界面高频率进水口盛水桶自转前部上盖脏鞋洗刷用水量前门装卸体内

[实用新型]一种车载的路面垃圾清扫装置-CN201820093030.5有效
发明人：张伟社;张璐;罗姣;王尚凯;杨小安 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载的路面垃圾清扫装置，包括机架、动力装置、传动装置、滚刷装置和垃圾收集装置。动力装置和传动装置安装在机架上，动力装置驱动传动装置工作，从而带动多个滚刷装置的螺旋状刷毛既公转又自转，高效率的将路面垃圾向中心清扫，垃圾收集装置通过负压使集中在中心的垃圾沿着吸管、经过粗滤网、离心分离器将其收集到垃圾桶中。适用于一般城市或区乡地区路面较大垃圾的清扫，对路面较大垃圾具有清扫效率高和效果好的特点。
传动装置路面垃圾垃圾收集装置动力装置滚刷装置清扫装置垃圾清扫吸管动力装置驱动本实用新型离心分离器螺旋状刷毛清扫效率粗滤网高效率垃圾桶自转负压

[实用新型]一种输送链式蝇蛆养殖装置-CN201820093666.X有效
发明人：李珂;牛洪昌;张珂;杨小安;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送链式蝇蛆养殖装置，包括有壳体、转动系统、多个养殖箱、饲料供给装置、导风装置、照明装置、热风装置、废料箱；壳体内左右两侧设置有两个转动系统，转动系统上连接有多个养殖箱；饲料供给装置、导风装置安装于壳体内两个转动系统中间，并与壳体固连；照明装置安装于壳体上部，壳体内底部安装有热风装置，热风装置的上部连接有两个废料箱。能够解决蝇蛆成长时间长，环境卫生差，饲养人员工作繁重等问题，提高蝇蛆生产效率与质量。
转动系统热风装置饲料供给装置蝇蛆养殖装置导风装置输送链式体内废料箱养殖箱壳体蝇蛆照明装置安装本实用新型壳体上部生产效率照明装置左右两侧环境卫生固连饲养

[实用新型]一种差动轮系合成助力自行车-CN201820010946.X有效
发明人：张伟社;马卓;刘炳君;安萌;杨小安 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动轮系助力自行车，包括发电装置、蓄电池、电力驱动装置和动力合成装置。蓄电池、电力驱动装置连接于车架上，自行车的左右脚踏、电力驱动装置与动力合成装置连接，车架上设置有储物箱，发电装置与车架连接，发电装置上设置有控制滑块，车头上连接有手机托架，动力合成装置通过链传动装置与自行车的后轮连接。骑行者通过操作车架上的控制滑块控制发电装置的工作状态，通过操作车把上的开关控制电力驱动装置的工作状态。骑行过程中省力，娱乐性高；方便使用手机，并及时给手机充电；结构简单，制造容易，成本低。
电力驱动装置车架动力合成装置发电装置蓄电池助力自行车控制滑块轮系控制发电装置本实用新型链传动装置自行车开关控制手机充电手机托架后轮储物箱娱乐性车把脚踏骑行手机省力合成制造

[发明专利]一种行星式路面垃圾滚刷装置-CN201810055072.4在审
发明人： 杨小安;张璐;罗姣;王尚凯;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式路面垃圾清扫装置，包括机架、动力装置、传动装置、滚刷装置和垃圾收集装置。动力装置和传动装置安装在机架上，动力装置驱动传动装置工作，从而带动多个滚刷装置的螺旋状刷毛既公转又自转，高效率的将路面垃圾向中心清扫，垃圾收集装置通过负压使集中在中心的垃圾沿着吸管、经过粗滤网、离心分离器将其收集到垃圾桶中。适用于一般城市或区乡地区路面较大垃圾的清扫，对路面较大垃圾具有清扫效率高和效果好的特点。
传动装置滚刷装置路面垃圾垃圾收集装置动力装置行星式垃圾清扫吸管动力装置驱动离心分离器螺旋状刷毛清扫效率清扫装置粗滤网高效率垃圾桶自转负压

[发明专利]一种差动轮系合成助力自行车-CN201810005968.1在审
发明人： 杨小安;马卓;刘炳君;安萌;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动轮系助力自行车，包括发电装置、蓄电池、电力驱动装置和动力合成装置。蓄电池、电力驱动装置连接于车架上，自行车的左右脚踏、电力驱动装置与动力合成装置连接，车架上设置有储物箱，发电装置与车架连接，发电装置上设置有控制滑块，车头上连接有手机托架，动力合成装置通过链传动装置与自行车的后轮连接。骑行者通过操作车架上的控制滑块控制发电装置的工作状态，通过操作车把上的开关控制电力驱动装置的工作状态。骑行过程中省力，娱乐性高；方便使用手机，并及时给手机充电；结构简单，制造容易，成本低。 1
电力驱动装置车架动力合成装置发电装置蓄电池助力自行车控制滑块轮系控制发电装置链传动装置自行车开关控制手机充电手机托架后轮储物箱娱乐性车把脚踏骑行手机省力合成制造

[发明专利]一种行星式自动洗鞋机-CN201810055092.1在审
发明人： 杨小安;范元涛;王尚凯;罗姣;张伟社 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： D06F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星式自动洗鞋机，包括壳体，以及设置于壳体内的盛水桶、动力装置、转动装置、鞋架、洗刷装置。壳体的上盖上设置有控制界面以及进水口，壳体的前部设置有前门，壳体底部设置有排水管。使用者将脏鞋装在鞋架上，通过操作动力装置的开关，使转动装置工作，从而带动洗刷装置旋转，并与自转与公转的鞋子接触，实现鞋子高频率的洗刷效果。该发明具有洗鞋效率高，用水量少，装卸鞋子方便，结构简单的特点。
壳体自动洗鞋机动力装置洗刷装置转动装置行星式鞋架排水管控制界面高频率进水口盛水桶自转前部上盖脏鞋洗刷用水量前门装卸体内

[发明专利]一种输送链式蝇蛆养殖装置-CN201810054380.5在审
发明人： 杨小安;牛洪昌;张珂;刘炳君;张伟社;李珂 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送链式蝇蛆养殖装置，包括有壳体、转动系统、多个养殖箱、饲料供给装置、导风装置、照明装置、热风装置、废料箱；壳体内左右两侧设置有两个转动系统，转动系统上连接有多个养殖箱；饲料供给装置、导风装置安装于壳体内两个转动系统中间，并与壳体固连；照明装置安装于壳体上部，壳体内底部安装有热风装置，热风装置的上部连接有两个废料箱。能够解决蝇蛆成长时间长，环境卫生差，饲养人员工作繁重等问题，提高蝇蛆生产效率与质量。
一种输送链式养殖装置

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