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[发明专利]一种新能源功率短期区间预测方法及系统-CN202010265593.X有效
发明人：李建林;周喜超;李雅欣;温春雪;周京华 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源功率短期区间预测方法及系统，涉及电力系统新能源功率短期预测技术领域，利用模糊聚类算法对新能源功率数据进行相似日序列数据聚类，并利用混合LSTM学习器对聚类后的各类新能源功率数据进行训练与自适应滚动预测，最后结合比例系数法获得新能源功率的区间预测结果。采用本发明提供的方法或系统可实现自适应实时预测，并提高了新能源功率短期区间预测精度。
一种新能源功率短期区间预测方法系统

[发明专利]车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310912351.9在审
发明人：闫善鑫;张建;王超;王御;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆预警方法，包括：通过第一目标车辆的图像采集装置采集汇入车道图像，其中，所述汇入车道图像中包括多个第二目标车辆，所述第一目标车辆为行驶于目标道路的车辆，所述第二目标车辆为位于汇入车道的停车位中的车辆；确定所述汇入车道图像中的预汇入数据，并基于所述预汇入数据确定所述第二目标车辆中的预汇入车辆；基于所述预汇入车辆对所述第一目标车辆进行车辆预警。基于本发明实施例技术方案，能够在当前车辆行驶于较为狭小且路旁停放车辆的道路的情况下，识别汇入车道中的预汇入车辆，以进行车辆预警，避免车辆碰撞的风险，保证行车安全。
车辆预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于差异演化的互补分类回归树的故障诊断方法及系统-CN202011211079.4有效
发明人：马速良;李建林;李金林;李雅欣;李穷;谭宇良 -专利权人：北方工业大学;北京联智汇能科技有限公司;安徽绿沃循环能源科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于差异演化的互补分类回归树的故障诊断方法及系统。该方法包括：获取样本集合；样本集合包括多种故障类别对应的样本信号，每个样本信号为对应故障类型下设备的运行信号；对样本集合中每个样本信号进行分析，得到所有样本特征向量组成的样本特征向量集合；根据样本特征向量集合，以遗传算法为差异性演化基础获得互补分类回归树模型；互补分类回归树模型包括原始分类回归树和互补分类回归树；基于分类回归树所有叶节点的基尼指数之和与叶节点数量，确定互补分类回归树模型中最优的分类回归树，得到设备的故障诊断模型；基于设备的运行信号，采用设备的故障诊断模型对设备进行故障诊断。本发明可以提高设备故障诊断的性能。
基于差异演化互补分类回归故障诊断方法系统

[发明专利]一种用于生化分析仪混匀样本设备-CN202310855785.X在审
发明人：邓予晖;赵文心;李雅欣 -专利权人：阜外华中心血管病医院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生化分析仪混匀样本设备，其技术方案要点是：包括底座，底座的顶面固定安装有两个安装板，安装板的一侧开设有移动槽，移动槽的内部活动安装有移动块；混合盒，混合盒设置在移动块的一侧，混合盒的顶面开设有若干个混合槽；混合组件，混合组件设置在混合盒的一侧，用于混合液体，通过驱动电机驱动轴转动带动搅拌杆转动，通过搅拌杆转动对混合槽内部样本进行搅拌混合，提升混合效果，当混合完成后，通过打开阀门，使混合的样本通过出水管排出，方便工作人员手机混合后的样本，通过伺服电机驱动轴转动，带动混合盒转动，通过带动混合盒转动使混合槽内部的样本进行晃动，进一步提高样本混合的均匀度。
一种用于生化分析仪混匀样本设备

[发明专利]一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质-CN202310807580.4在审
发明人： 李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;闫善鑫;李扬;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
一种路面静态物体图像增强方法装置设备介质

[发明专利]一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693021.5在审
发明人：周时莹;张建;谢飞;王御;洪日;李雅欣;闫善鑫;李扬;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能驾驶路面识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过对获取的当前车辆行驶道路图像进行分类，确定当前车辆行驶道路图像的分类结果；依据当前车辆的车辆响应特征对当前车辆行驶道路进行识别，确定当前车辆行驶道路识别结果；依据所述当前车辆行驶道路图像的分类结果与当前车辆行驶道路识别结果，确定当前车辆行驶道路的路面类型。采用本发明实施例的技术方案，将视觉图像识别结果与车辆响应识别结果相结合，确定当前车辆行驶道路的路面类型，消除单一视觉图像识别中存在的误差，提升智能驾驶路面识别准确性，进而提升智能驾驶性能。
一种智能驾驶路面识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备-CN202310693039.5在审
发明人：王超;洪日;张建;谢飞;王御;李雅欣;李扬;闫善鑫;韩亚凝;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备。模型训练方法，包括：获取车内用户冷暖感知样本数据；根据车内用户冷暖感知样本数据以及通用车内用户冷暖感知样本数据，确定目标训练样本数据，并根据目标训练样本数据对神经网络模型进行车内用户冷暖感知分析训练，得到车内用户冷暖感知分析模型；车内用户冷暖感知分析模型，用于对车内用户的冷暖感知进行分析预测。本发明实施例的技术方案能够按照用户的实际温度需求，智能化的自动调整车载空调，提升用户舒适度。
模型训练方法车载空调自动调温装置设备

[发明专利]测距方法、装置、设备及存储介质-CN202310616984.5在审
发明人：周时莹;洪日;张建;王超;谢飞;王御;李扬;闫善鑫;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开实施例提供了测距方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过至少两个摄像头获取车辆前方行驶环境的原始图像；对至少两个原始图像进行语义分割，获得对应的至少两个分割图像；根据至少两个分割图像确定目标的至少两个像素位置；根据至少两个像素位置确定目标所在的至少两个空间平面；根据至少两个空间平面确定目标的实际位置；根据实际位置确定车辆与目标之间的距离。本公开实施例，可以提高测距的准确性，降低测距成本。
测距方法装置设备存储介质

[发明专利]非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质-CN202310693115.2在审
发明人：谢飞;周时莹;张建;王超;王御;洪日;闫善鑫;李雅欣;李扬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路地图生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取非结构化道路的卫星地图数据；对所述非结构化道路的卫星地图数据进行分析，得到所述非结构化道路的高程信息和路面类型；根据所述非结构化道路关联的区域，构建所述非结构化道路的栅格地图；根据所述非结构化道路的高程信息和路面类型，对所述非结构化道路的栅格地图中单元栅格添加对应的高程信息和路面类型，更新所述非结构化道路的栅格地图，所述栅格地图用于行驶经过所述非结构化道路的车辆进行路径规划。本发明实施例的技术方案提高了非结构化道路地图的准确度。
结构道路地图生成方法装置设备介质

[发明专利]人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人-CN201810747716.6有效
发明人：孙博华;吴坚;邓伟文;吴利广;李雅欣 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作，有益效果：极大地降低了实车测试成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
人机无人驾驶技术测试车载外接驾驶机器人

[发明专利]冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质-CN202310820540.3在审
发明人：洪日;张建;王超;谢飞;王御;刘秋铮;闫善鑫;李扬;李雅欣;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质。通过单目相机获取车辆行驶方向上的至少两帧包含冲击物的图像；分别确定冲击物对应于各图像的像素位置；根据冲击物对应于相邻两帧图像的像素位置确定冲击物的实际位置；根据实际位置确定车辆与冲击物之间的距离。解决了现有冲击物测距方法中，难以在兼顾测距成本的同时，降低计算量，并提高测距精度的问题，取到了在降低测距成本和计算量的同时，有效的提高了测距精度的有益效果。
冲击测距方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693215.5在审
发明人： 李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;李扬;闫善鑫;姜洪伟;韩亚凝 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明设计车辆技术领域，方法包括确定减速带的至少两个图像信息；基于至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定减速带的第一高度信息；基于至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定减速带的第二高度信息；基于第一高度信息和第二高度信息确定减速带的目标高度信息；基于目标高度信息确定车辆的运行参数并控制车辆基于运行参数运行。本发明基于两个减速带高度信息确定减速带的目标高度信息，并基于减速带的目标高度信息调整车辆运行参数，能够精准的确定减速带的高度，及时调整车辆的运行参数，提升用户的使用感受。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310486593.6在审
发明人：闫善鑫;张建;刘秋铮;谢飞;洪日;李扬;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的辅助，使适用场景更加广泛；同时不需读取车辆姿态信息，避免因坡道角度影响测距结果，使测距结果更加准确。
一种车辆目测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路面类型确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310500288.8在审
发明人：李扬;张建;刘秋铮;谢飞;洪日;闫善鑫;李雅欣 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面类型确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取路面之间的状态转移矩阵、路面分类器模型对应的目标观测矩阵、初始状态概率向量以及模型输出序列；根据所述路面之间的状态转移概率、路面分类器模型对应的目标观测矩阵以及初始状态概率向量构建隐马尔可夫模型；基于隐马尔可夫模型和Viterbi算法对所述模型输出序列进行解码，得到目标路面类型，通过本发明的技术方案，能够提升路面类型确定的准确性。
一种路面类型确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种直播方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110097532.1有效
发明人：黄俊铭;谢少泽;陈常文;李舸航;梁子;周钰祥;张放;李雅欣;梁怡平;何升升 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本公开提供了一种直播方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于主播端，包括：响应目标触发操作，展示所述目标页面对应的页面数据；响应基于所述目标页面发起的直播指令，控制所述目标页面对应的处理引擎采集音视频数据；基于所述音视频数据进行推流直播。
一种直播方法装置计算机设备存储介质

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