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[发明专利]防窜胶双组份螺杆阀-CN202111662194.8有效
发明人：曲东升;赵亚军;李长峰;张晋;吕杰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种防窜胶双组份螺杆阀，包括与一个定转子挤出机构相连通的第一胶液挤出流道、与另外一个定转子挤出机构相连通的第二胶液挤出流道、与所述第一胶液挤出流道相连通的第一胶液输送流道以及与所述第二胶液挤出流道相连通的第二胶液输送流道，所述第一胶液输送流道和所述第二胶液输送流道分别与所述双组份螺杆阀中的混合管相连接，所述第一胶液挤出流道与所述第一胶液输送流道之间设置第一止回阀；所述第二胶液挤出流道与所述第二胶液输送流道之间设置第二止回阀。该防窜胶双组份螺杆阀，通过在阀体内安装止回阀，防止胶液互窜，保证正常工作。
防窜胶双组份螺杆

[发明专利]自动称重断胶装置、自动称重断胶方法、点胶机-CN202210035354.4有效
发明人：唐潮;曲东升;查进;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种自动称重断胶装置，包括：称重防风装置，称重防风装置内部设置有空腔；称重装置，称重装置安装在称重防风装置内；断胶装置，断胶装置设置在称重防风装置上方；流体接收容器，流体接收容器位于断胶装置内，流体接收容器接收断胶装置从点胶头上清理下来的胶水，流体接收容器与称重装置相连以称量流体接收容器内的流体。本发明的具有可以提高对点胶头胶量测量的准确率，并且保持自动称重断胶装置内部良好的清洁性的优点。
自动称重装置方法点胶机

[发明专利]基于形状粗配准和ICP点云精配准的胶路引导定位方法-CN202210144119.0在审
发明人：曲东升;马腾;李长峰;陈辉;周志豪;冀伟;谢佩 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状粗配准和ICP点云精配准的胶路引导定位方法，利用3D成像设备采集工件高度数据转成灰度图像结合blob分析及形状匹配实现关键点提取，将关键点像素坐标转换至机器人基坐标下，联立机器人基坐标下工件关键点坐标与导入模型中提取的对应位置关键点坐标求解旋转平移变换初值，保证粗配准精度，提高粗配准效率；将工件标准三维模型导入仿真软件用户坐标，生成模拟轨迹线，将工件标准模型上采样后与实际采集的工件点云模型进行配准，获取标准模型与机器人基坐标下实际模型空间位姿变换关系，将用户坐标中模拟轨迹线仿射变换至机器人坐标系下，实现空间引导点胶，弥补工件上料带来的微小姿态变化影响。
基于形状粗配准 icp 点云精配准引导定位方法

[发明专利]一种基于深度学习的工业产品缺陷检测方法-CN201910723845.6有效
发明人：邹腊梅;车鑫;俞天敏;聂士伟;张松伟;钟胜;熊紫华;李晓光;李长峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的工业产品缺陷检测方法，属于计算机视觉和深度学习领域，所述方法包括：对原始工业产品图像进行像素级别的缺陷标注，并将原始工业产品图像及其对应的标注信息作为样本数据；对样本数据进行预处理和数据增强，得到训练集、测试集和验证集；构建缺陷检测网络；将所述训练集、测试集和验证集输入搭建好的缺陷检测网络进行训练，得到训练好的缺陷检测模型；将待检测的工业产品图像输入训练好的缺陷检测模型进行缺陷检测，得到所述工业产品图像的缺陷信息。本发明采用深层网络VGG16bn的特征提取网络前端进行下采样，采用亚像素卷积结构实现上采样，同时使用跳跃连接实现特征融合，可以高效、准确的检测出微小的工业产品缺陷。
一种基于深度学习工业产品缺陷检测方法

[发明专利]双组份螺杆阀-CN202111105697.5有效
发明人：张晋;曲东升;李长峰;张博文;李锦 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组份螺杆阀，具有与螺杆阀配套使用的控制器、用来固定定子的定子固定座和用来驱动转子转动的电机，所述定子固定座上设置有两个阀体出口，在螺杆阀出胶时，利用控制器实时采集和跟踪电机的电流，并依据电机的电流变化判断两个阀体出口的压力情况。该双组份螺杆阀具有无需压力传感器的安装空间、减少设备成本、规避压力传感器损坏风险的优点。
双组份螺杆

[发明专利]高精度螺杆阀-CN202111500051.7有效
发明人：曲东升;吕杰;李长峰;张晋;赵亚军;张博文 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度螺杆阀，包括一体式转子以及同轴设置在阀体上的阀体内腔和螺杆内腔，所述一体式转子具有与所述阀体内腔相匹配并保证一体式转子的螺杆与所述螺杆内腔安装同轴度的旋转轴承，所述一体式转子通过旋转轴承直接组装在所述阀体上。该高精度螺杆阀，通过在阀体内腔中匹配安装旋转轴承，保证螺杆与螺杆内腔两者之间的安装同轴度，相应的保证螺杆与螺杆内腔两者之间的安装间隙，提高装配精度，进而获得较高的点胶精度。
高精度螺杆

[发明专利]贴装头-CN202111472700.7有效
发明人：郜福亮;曲东升;史晔鑫;李长峰;唐晓斌;章谦;胡君君;杨健 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴装头，包括：y轴组件，y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，z轴组件设于第一活动端上，z轴组件上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件，u轴组件设于第二活动端上，u轴组件上设有吸附头，u轴组件驱动吸附头做旋转运动；负压单元，负压单元设于y轴组件远离z轴组件的一侧，负压单元为u轴组件提供负压。本发明结构简单紧凑，将负压单元与z轴组件分别设于y轴组件的两侧，使得配重更加均匀，同时u轴组件设在z轴组件上，z轴组件设于y轴组件上，优化结构使得贴装头更轻便，避免产生大的冲击力。
贴装头

[发明专利]一种设计变更影响处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111460719.X在审
发明人：王美莹;唐磊佳;吕庆国;李长峰;严春;鲁玺梦 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种设计变更影响处理方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：若任一系统发生设计变更时，判断设计变更结果是否对其他系统的设计数据造成影响；当设计变更结果对其他系统的设计数据造成影响时，确定在发生设计变更的系统和被造成影响的系统中可能受影响的技术文件清单；在技术文件清单中确定受影响的技术文件并对技术文件造成的设计变更影响进行处理。该方法提供了一种设计变更对技术文件影响的分析和处理流程；在分析和处理过程中根据设计变更结果对其他系统的设计数据的影响确定可能受影响的技术文件清单，简化了设计变更影响处理流程；对技术文件造成的设计变更影响进行处理，保证了文件的一致性。
一种设计变更影响处理方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种高温气冷堆堆芯参数在线监视系统-CN202122298769.4有效
发明人：姚尧;武方杰;康祯;梁舒婷;彭帅;于爱军;王宏国;叶志强;李长峰;王栋栋;赖芳芳;胡智威;侯加麟 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G21C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温气冷堆堆芯参数在线监视系统，包括压力容器、碳砖层、数据处理和监视系统、石墨砖层、堆芯、若干堆芯仪表管、若干石墨砖层仪表管及若干碳砖层仪表管；压力容器、碳砖层、石墨砖层及堆芯由外到内依次分布，堆芯仪表管的下端插入于堆芯内，石墨砖层仪表管的下端插入于石墨砖层内，碳砖层仪表管的下端插入于碳砖层内；堆芯仪表管、石墨砖层仪表管及碳砖层仪表管内均设置有若干监测仪表，监测仪表的输出端与数据处理和监视系统相连接，该系统能够对高温气冷堆堆芯参数进行在线监视。
一种高温气冷堆堆参数在线监视系统

[发明专利]龙门双驱结构-CN202210046621.8在审
发明人：郜福亮;曲东升;唐晓斌;李长峰;王晓春;彭方方 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门双驱结构，具有龙门型工作平台、主动端组件和从动端组件，所述龙门型工作平台的两根纵梁上分别安装有直线导轨，所述主动端组件沿着其中一根直线导轨滑移，所述从动端组件沿着另外一根直线导轨滑移，所述龙门型工作平台的两侧均安装有用于控制所述主动端组件和所述从动端组件在对应的直线导轨上同步且匀速滑移的直线电机和绝对值光栅编码器。该龙门双驱结构，采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器，实现两侧动力输出的同步和均匀化。
龙门结构

[实用新型]一种阀门启闭装置及阀门-CN202122103344.3有效
发明人：王传振;席京彬;李长峰;雷伟俊;许娜娜;张佳佳;赵肖冬;安娜 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16K31/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，具体提供了一种阀门启闭装置及阀门，其中启闭装置包括：驱动机构，包括驱动箱和驱动组件，所述驱动箱沿其轴向开设腔体，所述驱动组件位于所述腔体内，并受驱动力的驱动沿所述腔体往返滑动；传动件，所述传动件的一端伸入所述腔体内与所述驱动组件连接，另一端与阀门手柄连接，在所述驱动件的驱动力作用下，所述传动件带动所述阀门手柄进行转动，以完成阀门的启闭。此结构的阀门启闭装置，通过设置驱动机构和传动件，该驱动机构的驱动组件能够在受到驱动力后沿驱动箱的腔体进行往返运动，从而带动传动件进行转动，进而带动阀门手柄转动，完成阀门的启闭。
一种阀门启闭装置

[发明专利]贴装压力校准装置及其压力校准方法-CN202111179816.1有效
发明人：苗虎;曲东升;郜福亮;李长峰;史晔鑫;王国鑫;胡君君;陈文杰;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴装压力校准装置及其压力校准方法，压力校准方法，将末端贴装机构平移到压力传感器上方，再移动末端贴装机构的Z轴，使Z轴接近压力传感器，保存该力控开始位置P0，进行压力校准的单次执行流程；产品设计时，确定末端贴装机构支持的贴装压力范围校准压力跟电流的关系，需要确定贴装压力最小值Wmin对应的电流；生成电流与压力的对应关系表；生成不同速度对应的电流与压力的对应关系表；贴装作业时，设置贴装压力，选择力控速度，软件直接从电流与压力的对应关系表中获取相应电流值，执行贴装作业。该贴装压力校准装置及其压力校准方法具有参数设置直观、使用简单、使用过程中根据现场情况进行校正以保证贴装效果的优点。
压力校准装置及其方法

[实用新型]一种物料输送装置-CN202122325982.X有效
发明人：雷伟俊;席京彬;翟德华;李长峰;齐炳雪;刘鹏;王传振;安娜 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及核能技术领域，具体提供一种物料输送装置，包括：换道机构，其包括过料台和换道件，所述换道件上开设至少两个过料通道，受驱动力的驱动，所述换道件沿腔体进行往复运动，以使得所述进料口与所有所述过料通道切换连通；接料机构，包括接料座和接料件，所述接料座上开设至少两个接料通道和至少一出料通道，所述接料件可转动的设置在所述接料座内，其设有至少一转料通道，所述转料通道接收自所有所述接料通道输出的物料并将物料从所述出料通道中输出。此结构的物料输送装置，通过换道件和接料件的配合动作，可分别实现物料的定量间歇输送和连续输送功能，满足电站不同工况的使用需求，克服了设备拆装复杂的缺陷，提高了电站经济效益。
一种物料输送装置

[发明专利]一种高温气冷堆核电站冷却系统-CN202111289981.2在审
发明人：王宏国;吕庆国;王传振;孙迎;张磊;于爱军;李长峰;李德争 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F22B1/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种高温气冷堆核电站冷却系统，属于核电技术领域，包括：蒸汽发生器；主给水装置；辅助蒸汽发生装置；主蒸汽装置；辅助蒸汽接收装置；本发明的高温气冷堆核电站冷却系统，在主给水装置和蒸汽发生器之间的给水装置之间增加冷却蒸汽供汽管路，在反应堆紧急停堆后，为蒸汽发生器提供一定参数的冷却蒸汽；在蒸汽发生器的蒸汽运输管路上，增加冷却蒸汽排放管路；通过上述结构将蒸汽发生器的冷却时间由自然冷却时的约20天缩短至约52小时，使反应堆在紧急停堆后快速具备启动的条件，极大的提高运行效率和电厂的经济性。
一种高温气冷核电站冷却系统

[发明专利]一种高温气冷堆主给水加热系统及加热方法-CN202111264840.5在审
发明人：王宏国;孙迎;齐炳雪;吕庆国;于爱军;李长峰;王传振;马明德 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F22D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高温气冷堆主给水加热系统及加热方法，属于核能设备技术领域，其中，高温气冷堆主给水加热系统包括：主给水管，连接在除氧器和蒸汽发生器之间，用于将除氧器内的主给水输送至蒸汽发生器；第一隔离阀，设置在主给水管上；旁路水管，连接在所述主给水管的所述第一隔离阀两端，所述旁路水管上连接有加热装置和第二隔离阀；本发明的高温气冷堆主给水加热系统，在主给水管上设置旁路水管，在旁路水管上设置加热装置，启动前通过加热装置将主给水温度提升至160℃～180℃，有利于减小一、二回路温差和蒸汽发生器所承受的热应力，优化反应堆启动工况。
一种高温气冷给水加热系统方法