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[发明专利]点胶贴装连续作业系统及其方法-CN202011092806.X有效
发明人：曲东升;李长峰;郜福亮;史晔鑫;章谦;吴红军;杨健;胡君君;苗虎;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种点胶贴装连续作业系统及其方法，该点胶贴装连续作业系统包括点胶贴装设备、所述点胶贴装设备的公共轨道和第一接驳轨，本申请通过在点胶贴装设备并行设置公共轨道，设置第一接驳轨，以将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备或点胶贴装设备的公共轨道，这样，在点胶贴装设备正常工作时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备进行点胶贴装，在点胶贴装设备出现故障或停机时，可以利用第一接驳轨将前道工位输送来的第一工件输送至点胶贴装设备的公共轨道，以便绕过点胶贴装设备进行后道处理，从而实现点胶贴装生成设备的连续作业。
点胶贴装连续作业系统及其方法

[发明专利]一种高尔夫球托自动高效装配设备-CN201811312409.1有效
发明人：晏祖根;孙智慧;杨军福 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫球托自动高效装配设备，包括机架、传动系统和动力机构，并且还包括工作盘、供帽机构、凸轮连杆卸料机构、供杆涂胶机构和凸轮连杆装配机构，凸轮连杆卸料机构、工作盘、供杆涂胶机构、凸轮连杆装配机构、供帽机构位于机架上层，供杆涂胶机构将球托杆输送并装夹于工作盘上并在涂胶工位进行涂胶，供帽机构将球托帽输送至工作盘，并进行装夹，凸轮连杆装配机构将尾部涂胶的球托杆与球托帽进行压合装配，凸轮连杆卸料机构将装配完毕的高尔夫球托从工作盘上取出并让其沿料槽滑落。本发明降低加工成本，减少了产品破损率，具有可靠性高、效率高的优点。
一种高尔夫球自动高效装配设备

[发明专利]一种滚塑成型的端开式导弹气密包装箱-CN202310781778.X在审
发明人：李新武;章祎;刘渊;皮文彪;张红余;刘建平;孙春春;伍坤英;方源;章伟;王传亮;蔡邦仁;方群兵;杨军福 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F42B39/00 文献下载
摘要：一种滚塑成型的端开式导弹气密包装箱，包括箱体、导向装置及支撑车，箱体底部设置有导向装置，导向装置安装在支撑车上；箱体中的箱主体与箱盖采用聚乙烯材料滚塑加工成型后对接装配，有益于提升导弹包装箱的耐环境性能，降低重量及生产成本，缩短制作周期；导向装置包中导轨固定在箱主体底部，并在导轨前端设置有前端定位机构，导轨尾端设置有后端定位机构；导轨上表面均匀布置有多组用于支撑车在箱体内移动的滑轮，车体上对称设置有前托架与后托架、前端固定机构与后端固定机构，前端固定机构与前端定位机构连接，所述后端固定机构与后端定位机构连接；所述前托架与后托架两侧分别安装有折叠轮，用于实现内装物的快速装载，提升进出箱速度。
一种塑成端开式导弹气密包装箱

[实用新型]一种简易并联机构-CN202223500488.3有效
发明人：伍坤英;文革;皮文彪;张红余;刘建平;张伟;李新武;方源;章伟;袁素娇;熊志艳;刘朝宏;邹志强;蔡邦仁;杨军福;方群兵 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65D21/024 文献下载
摘要：本实用新型属于并联机构技术领域，特别是涉及一种简易并联机构。所述并联机构由2个收紧组件1以及2个支撑组件2组成；其中2个收紧组件1以及2个支撑组件2均呈“八字”布局，且收紧组件1与支撑组件2平行设置。
一种简易并联机构

[发明专利]夹爪拉料装置及其使用方法-CN202210814107.4有效
发明人： 杨军福;曲东升;王晓春;李长峰;周典虬;宋德峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种夹爪拉料装置，应用在点胶设备上，点胶设备上设置有料仓匣，夹爪拉料装置包括：轨道组件、夹爪拉料组件、挡料组件和调节组件，轨道组件对萃盘沿y向进行输送，轨道组件包括两条相互平行设置的输送轨道；夹爪拉料组件安装在输送轨道的一个侧面上；挡料组件位于轨道组件的一端；调节组件安装在轨道组件上，调节组件与夹爪拉料组件传动连接，调节组件对夹爪拉料组件进行上下调节。本发明具有的优点是，在上料时只需去除料仓匣入料口一端封挡钣金，即可通过夹爪拉料装置将萃盘拉料至输送轨道内，且夹爪拉料组件安装于输送轨道侧边，可以有效减少占地面积。
夹爪拉料装置及其使用方法

[实用新型]一种基于物联网络储煤控制系统-CN202320093139.X有效
发明人：宋晓玲;张立;李刚;唐红建;曹志晔;汤胜勇;巨文章;徐昭;董继曾;李海明;杨军福;李亮 -专利权人：新疆天业汇合新材料有限公司;新疆天业（集团）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于储煤控制技术领域，具体地说是一种基于物联网络储煤控制系统，本实用新型通过设置物联网络服务系统，使购煤用户和煤供应双方的沟通更加方便快捷高效；通过设置储煤控制网络系统和储煤地磅控制服务系统，通过刷卡自动实现对煤车中的煤进行采样送检、过磅和卸车，提高了储煤运行效率和采样送检、过磅卸车的能力；通过设置集中监控系统，实时监控煤车过磅情况，保障了过磅的真实性、准确性以及过磅作业的长期可靠运行；通过设置线路引导设备和卸煤门禁装置，使司机能够快速准确地将相同种类的煤卸在同一煤棚或卸煤沟，避免了不同种类的煤混合储存，极大地方便了企业的储存管理；本实用新型具有智能化程度高、过磅和储煤数据准确可信度高等优点。
一种基于联网络储煤控制系统

[发明专利]一种细长圆木棒挑选装置-CN201810641927.1有效
发明人：晏祖根;杨军福;孙智慧;孟爽 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长圆木棒挑选装置，包括木棒输送机构、木棒直线推送机构、传动机构、机架、动力机构、料斗和导料板，本发明还包括木棒夹持机构、检测传感器和气缸，检测传感器与气缸电信号连接，木棒输送机构将圆木棒从料斗输送至木棒直线推送机构，木棒直线推送机构将圆木棒推出至木棒夹持机构，木棒夹持机构将圆木棒夹持起来将木棒直接旋转一周，同时检测传感器进行圆木棒圆柱度检测，当检测传感器检测出圆木棒圆柱度不符合设计标准，检测传感器发出信号给气缸伸出将导料板顶起，将圆木棒输送到分类箱的次品槽。本发明实现了圆木棒的自动高效分拣。设备结构简单，整个过程自动化程度较高，节省人力，工作效率高。
一种细长圆木挑选装置

[发明专利]一种滚塑成型的端开式气密包装箱-CN202211496514.1在审
发明人：李新武;刘渊;皮文彪;张红余;刘建平;孙春春;伍坤英;方源;章伟;刘朝宏;袁素娇;蔡邦仁;方群兵;杨军福 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚塑成型的端开式飞行器气密包装箱，所述包装箱由箱体、导向装置、支撑车构成，所述支撑车设置于导向装置上，可在导向装置上滑动；所述导向装置固定于所述箱体内的底部。采用本发明设计的包装箱，具有优良的耐环境性能，相比于本领域传统使用的包装箱，显著降低了重量及生产成本，缩短制作周期；本发明设计的包装箱具有强刚度，采用凹凸外形布置形式，在保证质量不变的前提下，等效提升了箱体的厚度，从而显著增强箱体的抗压性能。与此同时，箱体采用分体设计，箱体内装物可实现快速装载，提升装箱、拆箱速度；特别适用于需要快速运输的场景。
一种塑成端开式气密包装箱

[实用新型]便于维修的点胶机-CN202221808186.X有效
发明人：周典虬;林翔;郜福亮;苗虎;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是一种便于维修的点胶机。搬运设备的两侧安装有点胶机，搬运设备的前端安装面上安装有用于检修搬运设备中静电除尘装置的检修门；搬运设备的后端安装面上安装有维护门；点胶机的可拆卸维护门上开设有开口，开口正对点胶机中不间断电源按钮，开口上活动安装有封板。维护保养方便，同时直接打开维护门便能快速高效处理搬运设备内部的异常情况；直接打开维护门，将洁净器伸入搬运设备内部进行洁净度检测，快速高效，满足客户对设备洁净度需求；在可拆卸维护门上开有检修口，检修口正对不间断电源按钮，无须拆卸可拆卸维护门就能按动不间断电源按钮，省事省力，提高工作效率。
便于维修点胶机

[实用新型]引线框架点胶设备的下料推料结构-CN202221739302.7有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机构技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备的下料推料结构，包括底座、驱动机构、推料组件、控制器和防撞组件；推料组件包括安装块、驱动件一和活动件，安装块与驱动机构传动连接，驱动机构驱动安装块移动，驱动件一与活动件传动连接，以驱动活动件上下摆动；控制器与驱动机构电连接；防撞组件与推料组件相连，防撞组件与控制器电信号连接。本实用新型具有的优点是，在推料机构不进行推料时，活动件向上摆动，不与作业轨道上的工件接触，从而避免推料机构与作业轨道上的工件相互干涉，并且在推料组件发生推料卡顿时，防撞组件可以对控制器发送信号，控制器控制驱动机构停止驱动，从而实现推料防撞的效果。
引线框架设备下料推料结构

[实用新型]改进型加热结构-CN202221643824.7有效
发明人：周典虬;樊建;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备加热结构技术领域，尤其涉及一种改进型加热结构，应用在点胶设备上，点胶设备包括两条输送轨道，改进型加热结构设置在两条输送轨道之间，改进型加热结构包括加热板和加热丝，加热板位于两条输送轨道之间；加热丝嵌设在加热板内，加热丝包括两个电极，两个电极延伸出加热板的外部，加热丝弯曲设置在加热板上，加热丝包括多个弯曲段，多个弯曲段相连形成加热丝。本实用新型的改进型加热结构，通过一根加热丝代替多根加热棒，可以大大减少导线的数量，导线占用空间也大大减小，设备上其他结构的活动空间更多，通过多个弯曲段相连形成加热丝，可以增大加热丝加热区域，保证了加热丝的加热效果和加热效率。
改进型加热结构

[实用新型]排风装置及具有该排风装置的多工位点胶机-CN202221794899.5有效
发明人：周典虬;林翔;郜福亮;苗虎;杨军福;丁波 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是一种排风装置及具有该排风装置的多工位点胶机。点胶机后开门板的上部板面上开设有出风口，点胶机后开门板的内表面上罩设有罩壳，点胶机后开门板与罩壳之间形成夹层通风道，罩壳的下部板面上开设有进风口。这样既能排出点胶机内残留的气体，又能保证洁净空气到达点胶机工作平台，不被抽气组件抽出，同时也不会影响点胶机内光学元件、传感器等元件的镜头。
装置具有多工位点胶机

[实用新型]便于快速移机的点胶机-CN202221807312.X有效
发明人：林翔;周典虬;郜福亮;王江坤;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速移机的点胶机。这种点胶机包括上下料机构、功能单元和点胶单元，功能单元和点胶单元分别与上下料机构连接，所述点胶机还具有快插集成接口，所述快插集成接口位于上下料机构上，快插集成接口与上下料机构内腔的线缆连接；所述功能单元上设有快插窗口，快插窗口与快插集成接口对应设置，功能单元的线缆穿过快插窗口与快插集成接口连接或分离，实现功能单元与上下料机构的安装或拆卸。本实用新型结构简单，当需要对点胶机进行移机工作时，只需要将功能单元的线缆从快插集成接口拔出即可，操作简便；当点胶机移机到位后，将功能单元的线缆插入快插集成接口，操作十分简便且不易出错，大大提高了移机效率。
便于快速点胶机

[实用新型]引线框架点胶设备的上料推料结构-CN202221737552.7有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机构技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备的上料推料结构，包括支架、驱动机构、推料杆、控制器和防撞组件，支架上设置有安装底板；驱动机构设置在安装底板上；推料杆与驱动机构传动连接，驱动机构驱动推料杆前进和后退；控制器与驱动机构电连接；防撞组件与推料杆相连，防撞组件与控制器电连接以进行信号传递。本实用新型的引线框架点胶设备的上料推料结构，具有结构简单，方便使用和维护的优点，另外推料杆在推料时如果出现卡料现象，通过防撞组件可以感应推料杆的压力并控制驱动机构停止驱动，从而避免物料被损坏。
引线框架设备上料推料结构

[实用新型]点胶设备的上料限位结构-CN202221737551.2有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备的上料限位结构，点胶设备的上料限位结构，应用在点胶设备上，点胶设备包括控制器、料仓和上料搬运机构，控制器与上料搬运机构电连接，料仓上方设置有料盒承接板，点胶设备的上料限位结构安装在料盒承接板上，点胶设备的上料限位结构包括：y向防撞板、y向检测器、z向防撞板和z向检测器。本实用新型具有的优点是，在料盒或者上料搬运机构从y向或者z向靠近料盒承接板时，如果料盒或者上料搬运机构触碰到y向防撞板或者z向防撞板，并且触发y向检测器或z向检测器，控制器会控制上料搬运机构停止运动，从而及时避免料盒和上料搬运机构与料盒承接板撞击损坏。
设备限位结构

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