“李玉廷”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果67个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]曲面自动成像对焦方法及系统-CN201610317403.8有效
发明人：周蕾;李玉廷;王光能;舒远;闫静;文茜;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用于自动对焦领域，提供了一种曲面自动成像对焦方法及系统，具体步骤包括在所述多关节机器人的末端固定图像采集装置，图像采集装置通过在目标位置对应的焦距范围内的多个位置处采集图像，并将获取到的最清晰图像对应的拍摄位姿确定为最佳焦距位置；在保证最佳焦距位置的x、y、z值不变的情况下，改变a、b、c的值，使得多关节机器人旋转N次，并在每次旋转一个位置后，都在焦距范围内获取到拍摄的多个图像中最清晰图像，并记录对应的多关节机器人的拍摄位姿；获取N个最清晰图像中清晰程度最高的图像，确定对应的拍摄位姿为最佳成像位置。本发明实施例通过获取到最清晰的图像确定最佳拍摄位置，操作方便、精度高。
曲面自动成像对焦方法系统

[发明专利]一种双光路成像的振镜扫描系统及扫描方法-CN201510452630.7有效
发明人：闫静;李玉廷;王光能;舒远;丁兵;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族思特科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光技术领域，公开了一种双光路成像的振镜扫描系统，包括第一镜片、第二镜片、大视场成像单元、小视场成像单元、聚焦镜、XY扫描振镜和光源；外部的激光光路透过第一镜片到达XY扫描振镜，经过反射后，依次透过聚焦镜和第二镜片，作用在待打标物体上对其进行打标；点亮所述光源发出照明光路打亮待打标物体，照明光路被反射到第二镜片上，其中部分照明光路经第二镜片反射到大视场成像单元中成像，用于监控打标情况；还有部分照明光路依次透过第二镜片和聚焦镜后聚焦在XY扫描振镜上，通过第一镜片反射至小视场成像单元中成像，用于对打标情况进行检测。本发明能够提高扫描系统的检测精度和检测效率。
一种双光路成像扫描系统方法

[发明专利]灌胶方法及其装置-CN201610868091.X有效
发明人：丁兵;杜建军;杜卫民;李玉廷;王光能;陈强;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族思特科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种灌胶方法及其装置。上述的灌胶装置用于对线圈进行灌胶液，包括料斗、第一座体、第二座体、线圈套、芯轴、第一连接管及第二连接管；料斗开设有用于盛放胶液的容液槽；第一座体开设有第一通孔；第二座体开设有第二通孔；线圈套的两端分别与第一座体和第二座体连接，线圈套开设有容纳腔和第三通孔，容纳腔分别与第一通孔、第二通孔和第三通孔连通；芯轴分别穿设于容纳腔内，且芯轴的两端分别伸入第一通孔和第二通孔内，芯轴与线圈套之间存在用于容纳线圈的间隙；芯轴开设有管道和第四通孔，第四通孔分别与管道和容纳腔连通；上述的灌胶方法及其装置，由于灌胶后的线圈无需经由脱胶处理，可以解决电机的运行精度和使用寿命较低的问题。
方法及其装置

[发明专利]多相机测量物体的方法和装置-CN201610124864.3有效
发明人：文茜;舒远;李玉廷;王光能;闫静;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多相机测量物体的方法和装置，所述方法包括：接收多个相机分别拍摄到的标定板不同区域的图像；根据所述标定板不同区域的图像获得每个相机的像素坐标系与标定坐标系的映射关系；接收多个相机分别拍摄到的物体不同区域的图像，并获取所述物体不同区域的图像的像素坐标；根据所述映射关系将所述物体不同区域的图像的像素坐标映射到所述标定坐标系中；根据所述物体不同区域的图像在所述标定坐标系中的坐标得到所述物体的测量结果。这样，无需对物体或相机进行旋转或移动，避免了由于旋转或移动相机造成的机械误差，提高了物体测量结果的准确性。
多相测量物体方法装置

[发明专利]中轴传动机构、并联机器人-CN201710323753.X在审
发明人：王海军;李玉廷;王光能;徐光春;万义兵;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了中轴传动机构、并联机器人，涉及机械自动化技术领域。所述中轴传动机构包括：第一联轴器、第一万向节、万向节转接轴、第一小杆、第二小杆、第三小杆、滑动轴环、大杆、固定轴环、第二联轴器以及第二万向节。所述第一万向节连接所述第一联轴器和所述万向节转接轴；所述第一小杆、第二小杆以及第三小杆的一端装设所述万向节转接轴，另一端装设所述固定轴环；所述第一小杆、第二小杆以及第三小杆穿过所述滑动轴环。本发明实施例所述的中轴传动机构结构简单，其运动惯性相对较小，有利于精确控制所述中轴传动机构的转动，并且能够避免润滑油污染到产品。
小杆万向节中轴传动机构转接轴第一联轴器固定轴环滑动轴环装设并联机器人机械自动化润滑油污染并联机器人本发明运动惯性联轴器大杆转动穿过

[发明专利]基于光栅投影的人体颈椎三维重构方法及装置-CN201510185915.9有效
发明人：王光能;李玉廷;舒远;闫静;李人杰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光栅投影的人体颈椎三维重构方法及装置，其中所述方法包括：获取对光源通过光栅片投影在颈椎以及参考平面上形成的光栅投影面进行拍摄得到的光栅图像；根据所述光栅图像对所述颈椎进行三维重构得到颈椎三维轮廓信息。上述方法和装置使得颈椎三维轮廓信息的获取变得方便快捷。
基于光栅投影人体颈椎三维方法装置

[发明专利]一种谐波减速器润滑油及其制备方法-CN201810574959.4在审
发明人：洪涛;李玉廷;杨勇;廖德林;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器润滑油及其制备方法，所述谐波减速器润滑油，按重量份计，包括以下组分：基础油80～91份，金属钼钛混合物0.5～2份，油溶性钼钨混合物0.3～1.5份，极压抗氧添加剂4.5～5.5份，抗泡沫添加剂2～4份，降凝剂0.5～3份。本发明所述谐波减速器润滑油，能够使谐波减速器在工作时刚轮与柔轮的接触齿面得到很好的润滑，有效降低齿的磨损和保持传输精度，从而延长了谐波减速器的寿命。
谐波减速器润滑油混合物制备抗氧添加剂泡沫添加剂油溶性钼基础油降凝剂金属钼重量份齿面刚轮柔轮磨损传输

[发明专利]一种基于物联网的打标机系统及其打标方法-CN201510572070.9有效
发明人：闫静;王光能;秦红燕;李玉廷;丁兵;舒远;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族思特科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的打标机系统以及打标方法，包括：多台激光打标机，该多台激光打标机通过一总线与服务器连接，每一个激光打标机连接一智能激光打标控制板，该智能激光打标控制板能控制对应的激光打标机工作，智能打标机系统还包括通过数据控制连接所有的智能激光打标控制板的网络操作机器，通过网络操作机器发出串口指令实现物联网连接。本发明利用工业物联网，通过总线将多个激光打标机连接到服务器，每个激光打标机连接一智能激光打标控制板，通过智能激光打标控制板连接到工厂的网络操作机器，并与网络操作机器实现通信，本系统通过同时远程服务器管理这些激光打标机工作的作业或多条自动化生产线，这样能提高效率并精简动作和空间。
一种基于联网打标机系统及其方法

[发明专利]一种基于视觉识别的工业机器人示教装置及方法-CN201510570360.X有效
发明人：文茜;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉识别的工业机器人示教装置及方法，其包括：工业机械人的机械手，其端部设有对待测工件工作的末端；大视场相机，拍照视场覆盖机械手的整个有效工作范围；小视场相机，固定在机械手的末端，随机械手的手臂一起移动；以及机械手示教器，接收大视场相机和小视场相机拍摄的图像并预处理相机拍照传来的图像，机械手示教器内设有图像分析软件。本发明中所采取的技术方案是双相机对机器人的运动路径进行规划：由大视场相机进行运动路径的粗略定位和总体规划，由小视场相机对每个粗略定位点进行精确定位。通过本发明可对黏连在工件上的障碍物进行规避，大大提高了机器人的智能水平，且很好的适用于生产线零件的加工、工件的抓取等。
一种基于视觉识别工业机器人装置方法

[实用新型]一种多功能眼镜盒-CN201720962081.2有效
发明人： 李玉廷;吕璐;伍祥 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A45C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能眼镜盒，包括盒体、充电基座，所述盒体与所述充电基座相连，所述盒体分为上、下两层，所述盒体的上层用于放置眼镜，所述盒体的下层用于放置充电线，所述充电线的一端穿过盒体上开设的小孔，连接在一个插头上，所述充电线的另一端连接在所述充电基座内部的变压器上，所述充电基座上设置有手机充电头；还包括自动收线装置、盒盖、锁扣以及荧光标志，使得该多功能眼镜盒兼具手机充电功能，适用场合多，使用起来简单、整洁、美观。
盒体充电基座多功能眼镜盒充电线手机充电功能自动收线装置本实用新型手机充电头适用场合一端连接荧光标志盒盖两层锁扣小孔变压器下层美观眼镜穿过上层整洁

[发明专利]一种机器人末端定位偏差校正方法及系统-CN201510571311.8有效
发明人：周蕾;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人末端定位偏差校正方法及系统，包括如下步骤：101：设定相机标定系统；102：机械手末端与相机中心的相对位置的标定；103：机械手末端带动相机移动遍历不同Z值条件下，相机拍摄标定板中的所有标记点的图像、分析图像、得到一系列的偏移量数据；104：构建空间偏差分布表；105：通过偏差分布表的方式得到机器人末端的偏差。本发明首先进行相机标定系数的标定，其次进行机械手末端与相机中心的相对位置的标定，再次，利用机械手末端带动相机移动遍历不同Z值条件下的标定板中的标记点拍摄图像、分析图像、得到偏移量，通过偏差校正表存储起来，最后利用查找校正表的方式对机械手定位进行补偿，机械手运行到设定的位置上。
机械手末端机器人末端标定定位偏差校正机械手分析图像相机移动相机中心标定板标记点分布表遍历相机标定系统偏移量数据空间偏差拍摄图像偏差校正相机标定相机拍摄表存储偏移量构建校正图像查找

[发明专利]双光路双成像视觉振镜扫描方头的成像系统和成像方法-CN201510454115.2有效
发明人：周蕾;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种双光路双成像视觉振镜扫描方头的成像系统和成像方法。外部的激光光束透过第二镜片到达振镜，经过振镜反射后，透过第一镜片作用在待打标物体上对其进行打标；所述白光光源发出照明光路打亮待打标物体，将照明光路反射到第一镜片上，部分照明光路经第一镜片反射到大视场图像采集模块中，用于采集待打标物体的整体图像，得到预打标位置的图像坐标，进而得到振镜的摆动角度，驱动振镜转动所述摆动角度；部分照明光路透过第一镜片达到振镜，被反射到第二镜片后进入小视场图像采集模块，用于采集待打标物体的细节图像，根据所述细节图像得到预打标位置的精确坐标。本发明能够大大提高打标方头的打标精度。
打标镜片振镜方头图像采集模块成像系统打标位置细节图像照明光路振镜扫描双成像双光路照明光摆动成像反射视觉激光加工技术采集白光光源激光光束镜片反射图像坐标振镜反射整体图像大视场小视场转动驱动外部

[发明专利]一种激光三维测量系统及其测量方法-CN201510570359.7有效
发明人：闫静;李玉廷;王光能;舒远;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种激光三维测量系统及其测量方法，用于三维测量任意形状的待测物体，包括：X运动轴；与X运动轴垂直的多个Y运动轴；固定在X运动轴上的运动控制系统、固定在X运动轴上的图像采集装置和自动旋转运动滑台、固定在自动旋转运动滑台上的激光三维测量装置、固定Y运动轴的夹具，所述夹具用于固定被测物体。本发明通过图像采集装置实现被测物体的图像采集，通过图像采集装置对采集到的图像进行图像处理，获得物体的表面轮廓，通过运动控制系统将被测物体进行精确的平移和旋转定位，实现了实时轮廓跟踪的激光三维测量，整个激光三维测量系统实现了检测的自动化，并且提高了检测效率、检测精度和检测准确度。
运动轴激光三维测量图像采集装置被测物体运动控制系统夹具检测自动旋转测量表面轮廓待测物体轮廓跟踪三维测量图像采集图像处理系统实现旋转定位运动滑台准确度平移垂直的自动化采集图像

[发明专利]对位贴合方法和设备-CN201510508297.7有效
发明人：文茜;李玉廷;王光能;舒远;闫静;李人杰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种对位贴合方法，应用于第一对象和第二对象，所述方法包括：分别获取第一对象的第一对角图像和第二对象的第二对角图像；对所述第一对角图像和所述第二对角图像分别进行拼接得到所述第一对象的第一拼接图像和所述第二对象的第二拼接图像；对所述第一拼接图像和所述第二拼接图像分别进行示教得到所述第一对象的第一边缘线和所述第二对象的第二边缘线；利用所述第一边缘线和所述第二边缘线计算所述第一对象至所述第二对象的移动距离；根据所述移动距离将所述第一对象移动至所述第二对象进行对位贴合或将所述第二对象移动至所述第一对象进行对位贴合。采用本方法能够有效提高对位贴合精度和生产效率。此外还提供一种对位贴合设备。
对位贴合图像拼接对角边缘线对象移动方法和设备生产效率示教应用

[发明专利]一种压力补偿式潜油电机系统-CN201510385609.X有效
发明人：曹卉;李玉廷;王光能;张鹏勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本发明涉及潜油电机技术领域，具体涉及一种压力补偿式潜油电机系统，包括潜油直线电机和与潜油直线电机连接的压力补偿装置，该潜油直线电机包括定子和动子，该定子与动子之间形成一密封的第一腔体，该第一腔体内充满有润滑油，其特征在于该压力补偿装置包括活塞、外管和伸缩机构。本发明通过在潜油电机系统中设计一压力补偿装置，降低潜油直线电机内外的压力差，保证潜油直线电机运行过程中其内部压力与外部压力的平衡，使电机运行更加顺畅，同时保证电机处于全密封状态，使电机可靠性高、寿命长，能更好的适应井下恶劣环境；并具有结构简单、成本低、可靠性高等优点。
一种压力补偿式潜油电机系统