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[实用新型]一种电机-CN201720348499.4有效
发明人：杜卫民;李玉廷;王光能;胡奇华;周钟仁;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机，涉及了电机领域，其包括定子和转子，所述定子与所述转子同心设置；所述定子包括定子齿、定子磁轭以及定子线圈，所述定子齿与所述定子磁轭组合安装，所述定子线圈环绕设置在所述定子齿上；所述转子包括转子磁轭以及永磁体，所述永磁体均匀分布在所述转子磁轭的外侧，所述转子磁轭设于所述定子磁轭的内侧。本实施例通过设置所述定子齿、定子磁轭以及定子线圈，实现了所述电机低压大转速的特点，并提高了所述电机的功率密度；通过设置所述转子磁轭以及所述永磁体，实现了所述电机的内部走线，降低了谐波和齿槽转矩，减小了所述电机运行时的噪音和振动。
一种电机

[发明专利]扫描振镜运动轨迹的规划方法和装置-CN201510355207.5有效
发明人：王光能;秦红燕;李玉廷;张国平;丁兵;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫描振镜运动轨迹的规划方法，所述方法包括建立扫描振镜的模型；计算所述模型对应的输入电压并根据所述输入电压对应的作用时间对输入电压进行优化得到最优当前输入电压；利用所述模型、所述扫描振镜的当前状态和当前输入电压计算所述扫描振镜的下一个状态，得到所述扫描振镜的多个状态，所述状态中包括扫描振镜的位置；根据所述多个状态对应的位置生成所述扫描振镜的运动轨迹。采用本方法能够通过计算简单且容易实现的方式让扫描振镜最大限度发挥自身效率。此外还提供一种扫描振镜运动轨迹的规划装置。
扫描运动轨迹规划方法装置

[发明专利]一种光学投影激光打标的方法及激光打标系统-CN201510603739.6有效
发明人：闫静;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学投影激光打标的方法及激光打标系统，该激光系统包括激光打标振镜、与激光打标振镜连接的CCD同轴成像装置、以及位于打标系统侧边面的数字式微型投影仪。本发明中所采取的技术方案是通过软件与硬件相结合的方法进行物体打标的，由数字式微型投影仪将被标记的图案或形状投影到被标记物体上，CCD同轴成像装置对投影后的图案和物体进行图像采集并进行图像处理，激光打标系统根据CCD同轴成像装置处理的结果数据进行打标。本发明采将需要打标的图案或者图形投影到被标记的物体上，采用同轴成像的方法对物体进行成像，根据物体的特征来调整被标记图案或图形的位置，使得物体无论怎么摆放都可以保证打标位置的准确性和一致性。
一种光学投影激光标的方法系统

[实用新型]工作台-CN201720107666.6有效
发明人：丁兵;杜建军;杜卫民;李玉廷;王光能;李文龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工作台，包括第一磁轭；第二磁轭，可滑动地设置于第一磁轭上；第一滑轨，设置于第二磁轭靠近第一磁轭的侧面上；第一滑块，可滑动地设置于第一滑轨上，第一滑块与第一磁轭固定连接，以使第二磁轭与第一磁轭可滑动连接；第二滑轨，设置于第二磁轭远离第一磁轭的侧面上，且第二滑轨的延伸方向与第一滑轨的延伸方向间形成夹角；第二滑块，可滑动地设置于第二滑轨上；及第三磁轭，与第二滑块固定连接，以使第三磁轭与第二磁轭可滑动连接。上述工作台通过三个磁轭之间组合叠加与相互配合，即可实现水平面上两个不同方向的直线移动，相对传统XY工作台减少了一个磁轭的使用，从而大大降低了工作台断面的高度，使结构变得紧凑。
工作台

[发明专利]抽油泵及其滤砂结构-CN201510439430.8有效
发明人：李明;李玉廷;王光能;洪涛;陈灿;张鹏勇;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F04B53/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽油泵及其滤砂结构。滤砂结构设于过桥管靠近出油口的一端，包括外管、挡板及多个同轴的过滤管，外管能够与过桥管固定连接，挡板设于外管靠近出油口的一端，过滤管收容于外管内，并且，过滤管的端面与挡板相抵接，相邻两个过滤管之间存在用于油流通的间隙，过滤管的侧壁上开设有过孔，相邻两个过滤管的过孔所在的平面的高度不同，多个间隙通过过孔，形成连通的弯折回路，过滤管远离挡板的一端为沉积端，挡板开设有出口，油能够流经弯折回路滤除砂子，砂子沉积在沉积端，油从出口排出。滤砂结构尽可能减少的砂子进入到泵下部的空腔内，防止砂子会将油孔堵住，延长抽油泵的寿命。
抽油泵及其结构

[发明专利]一种潜油直线电机的呼吸保护器-CN201410529932.5有效
发明人：陈灿;李玉廷;王光能;洪涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02K5/12 文献下载
摘要：本发明涉及潜油直线电机领域，具体提供一种潜油直线电机的呼吸保护器，其包括密封装置及连接该密封装置和直线电机的电机接头，所述密封装置包括滑块以及用于储存直线电机内部润滑油的软管，所述软管的两端分别与所述滑块及电机接头密封连接；所述呼吸保护器还包括一用于带动所述滑块上移，推动所述软管内的润滑油回充直线电机的弹性装置。通过软管和潜油直线电机构成全密封结构，井液及杂质进入不到潜油直线电机内部，可有效的防止井液及杂质对零部件造成腐蚀及磨损；同时，全密封结构内充满了润滑油，潜油直线电机运动部分封闭在一个注满了润滑油密封空间中，大大提高了潜油直线电机的磨损寿命，提高了潜油直线电机的安全可靠性。
一种直线电机呼吸保护

[发明专利]基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法-CN201410592776.7有效
发明人：闫静;李玉廷;王光能;舒远;丁兵;李文龙;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的高精度振镜误差自校正装置和方法。该自校正装置包括激光器、打标方头、聚焦镜、XY轴运动平台、相机、X轴运动导轨和安装基台；所述安装基台上安装有X轴运动导轨和立板，X轴运动导轨上安装有XY轴运动平台，激光器和相机分别安装在安装基台侧面上，相机与外部图像处理器连接，打标方头安装在激光器的侧面，聚焦镜安装在打标方头的下端面。本发明中的自校正方法通过视觉的方法即采用相机和镜头得到激光打标实际应用中的二维校正表，运用视觉方法对激光打标装置进行校正，可以使每一个激光打标装置都有一张自己独一无二的校正表，提高了激光打标的精度和可靠性，也能避免在打标过程中存在的线性失真和非线性失真。
基于机器视觉高精度误差校正装置方法

[发明专利]一种潜油直线电机及其动子-CN201510208190.0有效
发明人：陈灿;李玉廷;王光能;洪涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及潜油直线电机领域，具体涉及一种潜油直线电机及其动子。所述潜油直线电机动子，包括动子内管，间隔套设于动子内管上的耐磨导磁环及磁铁，所述动子内管为中空结构，且管壁上设有过油通道；所述耐磨导磁环的端面上开设有导油槽，所述过油通道与所述导油槽相互导通。通过将过油通道与导油槽相互导通，使其与定子内腔形成了一条循环润滑油路，当潜油直线电机动子往复运动工作时，潜油直线电机定子内腔两端产生的压差，会使润滑油通过动子内管的过油通道，流经耐磨导磁环的端面的导油槽，流到耐磨导磁环与定子内腔的摩擦面上形成保护油膜。保护油膜的形成可有效地缓解耐磨导磁环与定子内腔之间的摩擦，从而有利于提高潜油直线电机使用寿命。
一种直线电机及其

[发明专利]带冷却的动磁式直线电机-CN201410510156.4有效
发明人：王光能;曹卉;艾海明;李玉廷;王国元;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带冷却的动磁式直线电机，包括动子、定子和外壳。其中，动子包括磁轭和对称分布在磁轭上下两侧的永磁体；定子包括两组相同的单元，对称分布在动子的上下两侧；该定子的单元包括铁芯、线圈和散热装置；外壳在动子运动方向的一端设有开口，动子的一端伸出于外壳开口之外；外壳开口之外设置有运动平台，该运动平台与动子位于外壳外的一端固定连接。该新型直线电机为直流电机，采用动磁铁和双边平板式方案，运动部分没有电缆和拖链，铁芯没有齿槽，具有较大推力和较高运动频率，结构简单紧凑、响应速度快、精度高、体积小、重量轻，而且自带散热装置，冷却效果好，可靠性高，延长直线电机寿命。
冷却动磁式直线电机

[实用新型]一种产品轮廓度检测设备-CN201621380620.3有效
发明人： 李玉廷;王光能;舒远;方伟;闫静;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品检测领域，具体涉及一种产品轮廓度检测设备。通过采用由视觉检测系统、XYZ三轴运动平台、用于装夹被检测产品的治具以及工控系统组成的产品轮廓度检测设备，可以减少传统方式下对人力和时间的需求，且检测标准统一、可靠，减少了由于人为检测造成的检测误差，且能够很好的提高生产效率。
一种产品轮廓检测设备

[外观设计]并联机器人-CN201630650757.5有效
发明人：徐光春;李玉廷;王光能;王海军;万义兵;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称并联机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于电子产品，食品、药品领域的分拣，抓取，装配等多种用途。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
并联机器人

[实用新型]一种潜油直线电机的密封器-CN201621042805.3有效
发明人：刘崇军;李玉廷;洪涛;冯大海;张鹏勇;陈灿;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F04B47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜油直线电机的密封器，所述密封器包括一端连接有抽油泵联接头的外筒、密封轴及密封组件，所述密封轴活动穿设于所述外筒内，所述密封组件设置于所述密封轴与外筒之间，所述密封组件包括刮砂器、至少一个无油衬套部件以及至少一个密封部件。在密封轴往复运动过程中，通过防砂器防止油井液中的细砂进入密封器；无油衬套部件既能起支撑导向作用，又能润滑减小密封轴表面的磨损；同时与密封轴接触的密封部件既能够防止井液渗透，又不会损伤密封轴，能够长时间确保良好的密封效果，大大延长了密封器的使用寿命。
一种直线电机密封

[外观设计]手机涂层工艺特性检测设备-CN201630351830.9有效
发明人： 李玉廷;王光能;舒远;闫静;郝瑜;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手机涂层工艺特性检测设备。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对手机涂层的厚度进行检测。3．本外观设计产品的设计要点在于整体形状构造。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图本外观设计产品的后视图不常见且无设计要点，故省略。
手机涂层工艺特性检测设备

[实用新型]一种双工位激光切割设备-CN201620695337.3有效
发明人：闫静;李玉廷;王光能;舒远;王海军;郝瑜;王文靖;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工技术领域，公开了一种双工位激光切割设备，该切割设备包括工控机、双动子四轴运动平台、视觉检测组件和激光切割组件；两个待检测物体设置在所述双动子四轴运动平台上的夹具内，并能分别实现X、Y轴的运动；所述视觉检测组件用于检测待检测物体上的毛刺位置；所述激光切割组件根据所述毛刺位置，对待检测物体进行激光毛刺切割；所述工控机分别控制双动子四轴运动平台、视觉检测组件和激光切割组件工作。本实用新型可以减少传统方式下对人力和时间的需求，并提高了生产效率，整个设备结构简单、安全、准确且可靠。
一种双工激光切割设备

[发明专利]直线电机-CN201610806859.0在审
发明人：刘崇军;李玉廷;洪涛;冯大海;张鹏勇;陈灿;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机，包括动子内管，为长条形管状结构；定子内管，为长条形管状结构，所述定子内管套设于所述动子内管外，且所述定子内管与所述动子内管相间隔；及，滑动轴承，位于所述动子内管与所述定子内管之间，所述滑动轴承包括轴承外环及轴承内环，所述轴承外环套设于所述轴承内环外，所述轴承外环与所述轴承内环之间为过盈配合；所述轴承外环与所述定子内管的内壁之间存在间隙，所述轴承内环与所述动子内管相连接。上述直线电机，通过滑动轴承给予了动子内管一定的支撑力，使得动子内管在滑动过程中，可以克服由磁吸而产生的偏心力，降低了由于偏心导致的摩擦损耗，有效提高了直线电机的寿命，特别适用于大功率直线电机领域。
直线电机