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[发明专利]基于多智能体强化学习的动态空中多目标分配、打击方法-CN202310692675.6在审
发明人： 李浩宇;杜秋爽;王靖宇;韩治国;谭明虎;张烨 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多智能体强化学习的动态空中多目标分配、打击方法，基于多智能体强化学习的多目标分配技术针对多目标打击方案进行智能生成。基于Q值强化学习网络设计了一种新的近似动态结构实现规模适应性目标分配；同时，利用动作结构中的反馈机制提升网络分配的稳定性。与现有方法相比，算法在满足一定打击成功率基础上实现分配方法对目标数量动态变化适应性和分配结果的及时更新。本发明实现了对目标数量动态变化情况中稳定实时的打击分配策略生成和更新；智能体之间的动作信息共享和与目标覆盖率关联的奖励函数共同作用，保证了所有空中目标被能够被均匀选择并打击，提升了本发明对于空中多目标打击任务的执行能力和执行效果。
基于智能强化学习动态空中多目标分配打击方法

[发明专利]一种无人驾驶喷头车-CN202310731384.3在审
发明人：王绍新;亢旭阳;王威;赵亚鸽;李卫锋;邵达;宋志宏;刘延光;张雯靖;高歌;赵晓丽;侯豫琨;韩艺红;曹策沛;宋岩;曹晗玲;李浩宇;薛培佳;陈程程;郭亚昭;赵庆生 -专利权人：河南建设投资集团有限公司;河南建投农业开发有限公司;上海葵菽信息科技合伙企业（有限合伙）
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶喷头车，涉及无人驾驶农业机械技术领域，包括车前组件，车前组件的内部架设安装有驱动调节组件，车前组件的底部安装设置有前驱组件，车前组件的左端通过连接挂杆紧固连接有后车组件，后车组件的底部安装设置有后驱动车轮，通过在控制器、转向传动组件和升高调节组件的配合下，减少喷头车在行走的过程中会对农作物造成拉倒等的伤害，同时在控制器和GPS装置配合控制喷头车按规划的路线进行自动行驶，便于缩短了喷头车在田间牵引的时间，有效提高卷盘喷灌机的工作时长，并且当喷头车走到规划设定位置后自动执行上述动作，便于减少管理用人工数量，提高自动化程度，有效降低卷盘喷灌机运行成本。
一种无人驾驶喷头

[实用新型]步态纠正仪-CN202320819746.X有效
发明人：潘浩;宋健;姚俊;张济渊;蓝元;张济淮;李浩宇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了步态纠正仪，包括设置在步态纠正仪体上的纠正区架，所述纠正区架上设置有行走区。该步态纠正仪，通过设置有手持组件，通过在纠正区架上的两侧设置有L型手扶支撑架，L型手扶支撑架与底座为一体式结构设计，此时只需将底座安装在对应的安装内槽内部，带动卡板插设至卡槽内部，以对底座进行预定位的操作，由于活动内板活动安装在活动槽内部，连接杆安装在活动内板上，在定位弹簧弹力的作用下，带动定位插杆插设至定位槽的内部，即可对底座整体的结构进行安装的操作，此时在恢复者站立于行走区上时，可由L型手扶支撑架处辅助人员站立，也可根据需求，对L型手扶支撑架整体的高度进行更换。
步态纠正

[发明专利]一种电子文档涉密等级自动检测系统-CN202310856953.7在审
发明人：陶金龙;范瑞娟;胡雅頔;李浩宇;张凤萍;杨波 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子文档涉密等级自动检测系统，属于信息安全技术领域。本发明支持多种电子文档涉密等级自动检测。通过电子文档转换，能够将MSOffice电子文档、OpenOffice电子文档、WPS电子文档等多种类型电子文档转换成PDF文档，然后提取自动提取PDF文档文本内容进行涉密词检测和溯源，实现了多种电子文档涉密等级自动检测；支持密级检测结果追溯和确认。通过分页提取电子文档文本进行密级检测，实现了涉密词按文档页号，以及起始字符和结束字符序号定位，支持电子文档密级检测结果的追溯和确认；具备较高的涉密词检测效率。通过构建涉密词前缀树，并基于涉密词前缀树进行涉密词匹配，可以有效减少涉密词比对次数，从而提高电子文档涉密词检测效率。
一种电子文档等级自动检测系统

[发明专利]一种支持多种格式电子文档的密级检测方法-CN202310120266.9有效
发明人： 李浩宇;陶金龙;贾张涛;张霄霄;胡雅頔 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种支持多种格式电子文档的密级检测方法，属于电子文档密级检测技术领域。本发明的方法通过直接对待测文档进行检测分析得到密级检测结果，定密责任人无需对文档全部内容进行审核，只需对基于本发明得到的检测结果进行复核便可得到文档的最后密级，能够减轻检查全部文本内容的工作负担，提升定密过程的效率；敏感词匹配过程通过模型自动检测，能够降低人工审核敏感词带来的不确定性，减少敏感词漏报情况。
一种支持多种格式电子文档密级检测方法

[发明专利]回收氟碳铈矿中氟资源的方法-CN202211052976.4有效
发明人：杨涛;朱学军;邓俊;王俊;闫蓓蕾;李浩宇;张毅;毛雪华;曾成华;金成柳;刘双 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收氟碳铈矿中氟资源的方法，属于稀土湿法冶炼技术领域。为解决现有技术氟碳铈矿中氟资源回收的问题，本发明提供了回收氟碳铈矿中氟资源的方法，包括：将氟碳铈矿、Na2CO3和NaOH惰性气氛下煅烧，得煅烧产物；总固液比1：8～10对煅烧产物进行水浸，得水浸液和渣；将水浸液用浓盐酸调pH，再加入高浓度MgCl2溶液，得MgF2。本发明采用适当的物料配比及煅烧工艺，确保96％以上的氟进入水浸液；且溶于水中的物质较单一，通过镁离子沉氟可获得纯度不低于99％的MgF2产品，为氟碳铈矿的氟资源化利用提供了一条新工艺。
回收氟碳铈矿中氟资源方法

[发明专利]氟碳铈矿制备二氧化铈和氟化镁的方法-CN202211061648.0有效
发明人：杨涛;朱学军;邓俊;王俊;闫蓓蕾;李浩宇;张毅;毛雪华;曾成华;金成柳;刘双 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟碳铈矿制备二氧化铈和氟化镁的方法，属于稀土湿法冶炼技术领域。针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种氟碳铈矿制备二氧化铈和氟化镁的方法，包括：将氟碳铈矿、Na2CO3和NaOH在惰性气氛下煅烧；煅烧产物经水浸，得水浸液和渣；以稀硫酸、过氧化氢对渣中铈元素进行浸出，得含铈滤液；加氨碱沉得富铈滤饼；富铈滤饼经氧化煅烧，再依次经酸洗、水洗，得CeO2；将水浸液用浓盐酸调pH，再加入MgCl2溶液反应，得MgF2。本发明可获得纯度不低于99％的CeO2，铈回收率不低于85％，获得纯度不低于99％的MgF2，氟回收率不低于95％，开辟了一条氟碳铈矿制备二氧化铈和氟化镁的新工艺。
氟碳铈矿制备氧化氟化方法

[发明专利]一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法-CN202311154648.X在审
发明人：徐博;史晋朝;刘倩倩;李浩宇;李雷 -专利权人：安可瑞（山西）生物细胞有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，属于细胞培养技术领域。一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，包括通过铰链连接有门板的第一放置架，还包括：放置框，放置框设置有多组，每个放置框上设置有多个放置槽，放置槽内放置有瓶体；推送组件，推送组件设置在第一放置架内，用于推送放置框位移；顶出组件，顶出组件设置在第一放置架外侧，用于顶出放置框内的瓶体；本发明仅通过控制顶出组件工作，即可方便的将细胞培养瓶输送到指定的耗材备用区，实现了细胞培养瓶的自动传输功能，提高了细胞培养设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的效率，有利于细胞培养工作的顺利进行。
一种生物细胞培养传输装置及其使用方法

[发明专利]一种重组大肠杆菌及其在制备酪氨酸血症药物中的应用-CN202310840157.4在审
发明人：王立;孔繁智;王斗;程明飞;李浩宇;卢军平 -专利权人：苏州优信合生技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种重组大肠杆菌及其在制备酪氨酸血症药物中的应用，属于生物技术领域。本发明通过酪氨酸解氨酶的筛选及蛋白标签的添加构建了一株重组工程菌株，具体地，利用基因查找的手段，收集自然界中具有酪氨酸降解活性的酶分子，并对其酪氨酸降解活性进行体外活性检测，筛选得到具有优异活性的酶分子，将筛选出的酶分子转入大肠杆菌中进一步选出高表达酪氨酸解氨酶分子且具有高效降解酪氨酸能力的工程菌，然后为提高降解活性引入蛋白标签，发现其对肠胃液的耐受性也有所提高，有望用于制备酪氨酸血症治疗药物。
一种重组大肠杆菌及其制备酪氨酸药物中的应用

[发明专利]一种闸口清淤装置-CN202311066067.0在审
发明人：邱龙;杜法雷;王勇;胡江;戴康;张念龙;吕和品;李浩宇;渠翔宇 -专利权人：南水北调东线江苏水源有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明属于闸口清淤技术领域，具体是指一种闸口清淤装置，包括清淤主体、吊运机构、平移式漂浮物打捞机构和破土式闸底清淤机构，所述平移式漂浮物打捞机构设于清淤主体上，所述破土式闸底清淤机构设于平移式漂浮物打捞机构上，所述吊运机构设于清淤主体的左侧；本发明提供了一种闸口清淤装置，为了解决人工清淤过程中，工作人员需要长时间暴露在恶劣环境中，容易造成身体健康风险，其次，传统机械设备清淤效率较低，同时对水利设施本身也有一定的损伤风险的问题，本发明提出了破土式闸底清淤机构，能够快速而高效地清理闸口底部的污泥，吸污头的旋转设计可以使其更好地适应不同淤泥积聚的形状和密度，提高清淤效率。
一种闸口清淤装置

[发明专利]抗氧化纤维材料及其制备方法、雾化芯和电子烟-CN202310842741.3在审
发明人：辜经纬;李浩宇 -专利权人：深圳市基克纳科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D06M23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗氧化纤维材料及其制备方法、雾化芯和电子烟。抗氧化纤维材料包括有机纤维基底、微胶囊和偶联剂；所述微胶囊包括抗氧化剂以及包覆所述抗氧化剂的聚合物，所述聚合物具有如通式(Ⅰ)所示的结构；其中，R基团为聚乙二醇类链段。该抗氧化纤维材料能够在长时间内表现出优异的抗氧化活性，并有利于提升纤维材料的的抗皱性、阻燃性和绝缘性等多种性能。#imgabs0#
氧化纤维材料及其制备方法雾化电子

[发明专利]带有横向同步移动和超高无级调整机构的轨排支撑装置-CN201910153279.X有效
发明人： 李浩宇;马瑞华 -专利权人：中铁十七局集团有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道施工技术领域，具体是一种带有横向同步移动和超高无级调整机构的轨排支撑装置。本发明为了解决现有双块式无砟轨道轨排支撑架法施工缺乏精确调整轨排的装置的问题。一种带有横向同步移动和超高无级调整机构的轨排支撑装置，包括固定梁套、横梁、钢轨托板、移动结构和调角结构；所述固定梁套上开设有方形移动槽、第一方形槽；横梁与固定梁套的内侧壁滑动配合，横梁开设有第二方形槽，其中部安装有第二连接座，横梁的两个限位端带有定位销和卡位部；钢轨托板的一端设有第一卡位凹槽，另一端伸入限位端并形成第二卡位凹槽；移动结构安装于第一连接座与第二连接座之间。本发明适用于双块式无砟轨道的施工。
带有横向同步移动超高无级调整机构支撑装置

[发明专利]一种具有交换偏置效应的磁存储半金属材料及其制备方法-CN202210526295.0有效
发明人： 李浩宇;高湉 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C22C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有交换偏置效应的磁性存储半金属材料，具有这样的特征：其中，具有交换偏置效应的磁性存储半金属材料的化学式为：MnxGey，其中70＜x＜85，17.5≤y＜27，x+y＝100，x、y表示原子百分比含量。本发明的具有交换偏置效应的磁性存储半金属材料的交换偏置效应的特征值交换偏置场HEB可通过改变Mn,Ge组成比而改变或根据用途加以调整。该材料随着外部施加冷却场的增加可以使磁滞回线逐渐向磁场负半轴移动，表现出较强的单轴磁各向异性以及磁场可调控性。本发明的具有交换偏置效应的磁性存储半金属材料MnxGey具有广泛的用途，例如磁性敏感元器件、磁存储器、微型磁控器件系统等。
一种具有交换偏置效应存储金属材料及其制备方法

[发明专利]基于模型的可视化软件开发工具实现方法-CN202310084136.4有效
发明人： 李浩宇;贾张涛;冯大成;张霄霄;张建伟;王磊;陶金龙;安恒;李雅斯;王云则;庞皓明;金玉川;孔祥炳;邵飒 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型的可视化软件开发工具实现方法，属于软件系统领域。本发明提出一种基于模型的可视化软件开发工具OnModel，本发明的工具通过扩展Lustre语言、文法设计、元模型设计为模型元素提供理论支撑和约束；以Vue3作为基础开发框架，通过Antv/X6图形编辑器、qasar多功能框架、Electron多平台开发框架等纯前端工具实现建模元素和工具界面；之后生成模型所对应的Lustre代码作为中间语言文件；最后通过调用清华王生原老师团队工具L2C实现可运行C代码的生成。基于模型的软件开发方法对我国关键领域的软件开发具有重要意义，实现了从基于模型软件设计到可执行代码生成全过程。
基于模型可视化软件开发工具实现方法

[发明专利]基于扩展Lustre语言的模型度量方法-CN202310185399.4有效
发明人：张霄霄;冯大成;贾张涛;李浩宇;张建伟;王磊;陶金龙;安恒;李雅斯;王云则;庞皓明;金玉川;孔祥炳;邵飒 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展Lustre语言的模型度量方法，属于软件度量领域。本发明根据扩展Lustre语言设计了模型结构树，通过可视化建模可生成工程对应的模型结构树；设计了预定义的度量元，包括模型对象度量、操作符对象度量、包对象度量以及状态机对象度量等四个方面，并根据度量元设计了度量元数据字典；根据不同的度量元设计不同的度量值计算方式；在OnModel建模平台中成功增加了基于扩展Lustre语言的模型度量模块，并通过表格进行度量结果展示。本发明基于扩展Lustre语言结构进行模型度量，该方法根据扩展Lustre语言设计了模型结构树以及预定义的度量元，针对不同的度量元设计了不同的度量值计算方式，最终实现了在OnModel建模平台中应用模型度量，并展示度量结果。
基于扩展 lustre 语言模型度量方法

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