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[发明专利]多智能体协同的数据传输分析装置及系统-CN202310913205.8在审
发明人： 李欣旭;刘琦;纪红蕾;田寅;唐海川 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了多智能体协同的数据传输分析装置及系统，属于数据传输技术领域，包括数据收集模块、数据传输模块、预处理模块、分析检测模块、优化调整模块、上链存储模块、性能优化模块以及用户平台；本发明能够有效提高模型检验精度，能够精确筛除异常数据，保证数据安全性，同时节省人工寻参的时间，提高模型数据处理效率，能够有效地对用户平台内存进行大粒度压缩，保证用户平台数据交互的稳定性，提高用户平台信息反馈效率。
智能体协数据传输分析装置系统

[发明专利]振动能量收集装置、列车运行状态监测系统及列车-CN202310285250.3在审
发明人：赵雪军;田寅;唐海川;樊玉明;咸晓雨;刘俊;刘琦;付云骁;李欣旭;纪红蕾 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种振动能量收集装置、列车运行状态监测系统及列车，涉及车辆技术领域。该装置用于收集横向振动能量，振动能量收集装置包括外套筒、内套筒、固定磁铁、线圈及弹性机构，固定磁铁固定于外套筒，线圈固定于内套筒的内部，内套筒可滑动安装于外套筒，内套筒和外套筒的同侧端之间分别设有弹性机构，其中，弹性机构包括磁力弹簧及线性弹簧。其中，内套筒的两端均设有弹性机构，在外部振动下，弹性机构带动内套筒在外套筒内滑动，从而使线圈在固定磁铁产生的固定磁场内切割磁感线，收集电能，相比于现有的能量收集装置，弹性机构包括磁力弹簧和线性弹簧，从而能够收集低频振动能量，满足列车运行过程中自身振动的低频能量收集要求。
振动能量收集装置列车运行状态监测系统

[发明专利]一种载运工具的减振控制策略的验证装置和方法-CN202211563457.4在审
发明人：付云骁;咸晓雨;樊玉明;李欣旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种载运工具的减振控制策略的验证装置和方法，装置包括：控制器，用于装载减振控制策略；模拟实际振动器，用于模拟实际载运工具的振动，进行上下垂向振动；第一传感器，用于采集模拟实际振动器的振动特性参数，并传递至控制器；控制器，还用于根据模拟实际振动器的振动特性参数，使用减振控制策略生成减振指令，并传递至减振器；减振器，用于根据减振指令，进行和模拟实际振动器的振动方向相反的振动；第二传感器，用于采集减振器的振动特性参数，并传递至控制器；控制器，还用于根据模拟实际振动器的振动特性参数和减振器的振动特性参数，验证减振控制策略的功能有效性。通过本发明能够很好的验证减振控制策略的功能有效性。
一种载运工具控制策略验证装置方法

[发明专利]面向地铁火灾场景的应急预案知识图谱构建方法及装置-CN202211614429.0在审
发明人：唐海川;赵雪军;刘俊;纪红蕾;李欣旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明了公开一种面向地铁火灾场景的应急预案知识图谱构建方法及装置。本发明通过标注非结构化文本数据集构建地铁火灾应急预案的语料库，实现利用命名实体识别的方法对地铁火灾的相关文本语义资料进行提取和整理的目的。基于此使用BiLSTM‑CRF方法对语料库进行命名实体识别形成实体数据集，并定义实体数据集中实体数据属性和实体之间的相互关系，基于实体数据集以及实体数据集中实体数据属性和实体之间的相互关系建立三元组，以构建面向地铁火灾场景的应急预案知识图谱，即根据提取实体集搭建面向地铁火灾场景的应急预案知识图谱，能够深度挖掘应急信息的潜在关系与组织方式，满足地铁突发事件应急处理的紧急性和准确性要求。
面向地铁火灾场景应急预案知识图谱构建方法装置

[发明专利]监控即服务系统、服务访问方法及相关设备-CN202211504682.0在审
发明人：刘俊;樊玉明;赵雪军;纪红蕾;李欣旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种监控即服务系统、服务访问方法、装置、电子设备和存储介质，其中系统包括：列车组织监视器，用于接收连接请求和服务请求，以对连接请求进行验证，并在验证通过时将连接请求发送至列车云监控服务，以及将服务请求发送至列车云监控服务进行日志记录；列车云监控服务，用于接收列车组织监视器发送的连接请求和服务请求，并基于连接请求建立与请求端的通信连接，以及基于服务请求进行资源分配和服务响应。实现了集中式的提供各种服务，提高了服务数据的可靠性，同时服务提供过程中进行连接验证和服务过程中的日志记录，保证日志在用户和服务双方的一致性，提高了日志的安全可靠。
监控服务系统访问方法相关设备

[发明专利]一种基于电流电压传感器感知振动数据的方法和装置-CN202011212653.8在审
发明人：刘琦;咸晓雨;李欣旭;田寅;唐海川 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于电流电压传感器感知振动数据的方法和装置，其中所述方法包括：获取电流电压传感器采集的电流电压数据；将电流电压数据输入至生成器网络中，得到虚拟振动数据；其中，所述生成器网络与判别器网络组成对抗网络，所述对抗网络通过预采集的电流电压样本数据、电流电压样本数据对应的真实振动样本数据以及所述电流电压样本数据对应的故障类型组成第一训练集进行训练得到。本发明实施例的方法通过将生成器网络与判别器网络组成对抗网络进行对抗训练逐渐提高生成器网络对数据的推算能力，从而可以保证数据隐含状态特征的情况下实现较好的数据转换过程，实现生成器网络从电流电压数据到虚拟振动数据的虚拟传感功能。
一种基于电流电压传感器感知振动数据方法装置

[发明专利]基于区块链实现的传感器数据认证方法及装置-CN202011171078.1在审
发明人： 李欣旭;咸晓雨;樊玉明;田寅;唐海川 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于区块链实现的传感器数据认证方法及装置。其中，该方法包括：获取数据节点所生成区块中的传感器数据；将所述传感器数据输入至共识神经网络架构中，得到所述共识神经网络架构输出的表示节点数据可信度的概率值；若所述概率值大于预设的概率阈值，则将所述区块添加到区块链上。采用本发明实施例公开的基于区块链实现的传感器数据认证方法，能够有效提升传感器数据的认证效率，保证了数据流在网络中的可信度，从而实现了传感器数据的可靠采集、传输与使用。
基于区块实现传感器数据认证方法装置

[发明专利]一种手部位置标识方法及装置-CN201711385223.4有效
发明人： 李欣旭;田寅;龚明;孙帮成;唐海川 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手部位置标识方法及装置。所述方法包括：获取待识别的图像，其中，所述待识别的图像中至少包括手部形状；根据所述待识别的图像和预先建立的手部位置识别模型，确定所述待识别图像中的手部位置和手部骨骼关键点的位置。本发明提供的手部位置标识方法及装置能够提高手部位置的识别的精确度，识别过程不受环境因素的影响。
一种部位标识方法装置

[发明专利]一种基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置-CN201911252433.5在审
发明人：田寅;温博阁;唐海川;咸哓雨;李欣旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置，该方法包括：通过目标检测网络模型依次获取跟踪目标在当前视频帧的候选检测框，并记录坐标位置信息，并获取对应的模板图像；获取除第1帧外的视频中每一帧图像作为待搜索区域图像；将每个模板图像和待搜索区域图像输入到由孪生卷积神经网络构建的目标跟踪网络模型，从而获取跟踪目标的跟踪结果。本发明实施例提供的基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置，通过分别将利用目标检测网络模型获取的各个跟踪目标对应的模板图像和待搜索区域图像输入到由孪生卷积神经网络构建的目标跟踪网络模型，进而获取模板图像对应的跟踪目标的跟踪结果，计算量低，实现了多目标实时、准确跟踪。
一种基于深度学习视觉多目标跟踪方法装置

[发明专利]基于车辆轨迹的车道线自动提取方法-CN201510890424.4有效
发明人：王云鹏;徐永正;余贵珍;吴新开;李欣旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆轨迹的车道线自动提取方法，包括步骤1：车辆轨迹提取；步骤2：车辆轨迹图像创建；步骤3：基于形态学闭运算与腐蚀消除不同车道间轨迹粘连；步骤4：最小外接矩形法提取车道线；本发明提取车道线不依赖于道路标线，因此对无标线或标线模糊的道路区域同样适用；本发明可同时提取多车道的车道线，效率高，无人机具有可移动的优势，因此可用于对无交通监控设备的路段进行车道线提取。
基于车辆轨迹车道自动提取方法

[发明专利]基于无人机的车辆环境感知系统及方法-CN201510889283.4有效
发明人：王云鹏;余贵珍;李欣旭;陈鹏;马亚龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于无人机的车辆环境感知系统及方法，用于快速获取车辆周围道路环境信息。感知系统包括无人飞行器和地面站，无人飞行器与车辆通过系留绳连接，通过无人飞行器对路面进行拍摄，并传输视频图像给地面站；地面站放置在目标车辆上，对视频图像处理获得车辆环境信息，并计算飞行控制参数给无人飞行器，以使得无人飞行器和车辆一同前行。感知方法基于感知系统，无人飞行器起飞悬停在车辆上方，建立通信进行环境感知，回传视频图像到地面站处理，地面站计算车辆环境信息传输给车辆、计算飞行控制参数给无人飞行器。本发明从垂直于车辆平面方向进行广域观察，覆盖面广，易于感知目标车辆周边道路环境信息，可精准计算出图像中物体间距离。
基于无人机车辆环境感知系统方法

[发明专利]基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法-CN201510890380.5有效
发明人：王云鹏;余贵珍;李欣旭;陈鹏;徐永正 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明是一种基于无人机感知的无人驾驶车辆路径规划方法，实现快速规划车辆行驶路径。本方法基于无人飞行器感知系统，利用无人飞行器拍摄目标车辆周围的道路视频图像，发送给地面站；地面站接收视频图像并进行处理，获得车辆与道路信息，根据车辆位置进行路径规划，并将路线传递给无人驾驶车辆；地面站的计算机模块计算飞行控制信号控制无人飞行器跟随车辆前进，并实时修正路径。本发明基于无人飞行器平台，工作状态稳定，从高空拍摄车辆周围道路环境，覆盖范围广，所观察到的道路交通信息清晰明确，可以快速得到目标车辆周围道路分布状况与交通状况，能获得合理的路径规划，路线更为精确，路况分析更为及时准确。
无人飞行器路径规划无人驾驶车辆地面站车辆周围感知车辆行驶路径道路交通信息飞行控制信号接收视频图像计算机模块车辆位置道路环境道路信息分布状况感知系统交通状况快速规划路况分析目标车辆拍摄目标实时修正视频图像高空传递拍摄清晰覆盖观察

[发明专利]一种操作动作辨识方法及装置-CN201711387866.2在审
发明人：唐海川;李欣旭;龚明;孙帮成;田寅 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种操作动作辨识方法及装置。所述方法包括：获取待识别的视频片段，其中，所述待识别的视频片段中包含一种动作类型；根据所述待识别的视频片段和预先建立的动作识别标识模型，识别出所述待识别视频的动作类型。本发明提供的操作动作辨识方法及装置能够从像素级原始数据到抽象的语义概念逐层提取信息，其所抽取的特征比人工设计的特征更具有高效的表达能力，能快速准确地对操作动作进行辨识。 1
操作动作辨识视频片段动作类型标识模型动作识别人工设计提取信息语义概念预先建立原始数据像素级抽取视频抽象

[发明专利]一种车载定位干扰攻击检测方法及系统-CN201710079872.5有效
发明人：余贵珍;王云鹏;王章宇;王朋成;李欣旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种车载定位干扰攻击检测方法，包括以下步骤步骤一对车载定位系统接收到的信号进行频谱分析，所述信号包括卫星信号、环境噪声及干扰器发出的干扰信号；步骤二计算接受信号经频谱分析后的各频率对应的能量；步骤三判断是否存在欺骗式干扰；步骤四判断是否存在压制式干扰。本发明还公开了一种车载定位干扰攻击检测系统，采用上述方法检测车辆是否受到干扰攻击。本发明可进行车载定位中的干扰攻击检测，包括压制式干扰检测、欺骗式干扰检测，可解决车辆智能化发展过程中车辆定位信息安全问题。
一种车载定位干扰攻击检测方法系统

[发明专利]一种针对远程指令的车载T‑Box信息安全防护系统及方法-CN201710079871.0有效
发明人：余贵珍;王云鹏;李欣旭;王朋成;王章宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种针对远程指令的车载T‑Box信息安全防护系统，包括车载T‑Box和车主手机，系统根据车主人身信息、车主手机位置以及远程控制指令发送位置，设置不同的车辆远程服务模式。本发明还公开了一种采用上述信息安全防护系统判断车主人身信息的方法，包括以下步骤步骤1车钥匙插入后，监测系统启动，采集驾驶员状态参数；步骤2采集驾驶员的相貌、声纹、体重数据；步骤3将采集得到的驾驶员数据输入车载计算机，通过处理并与存储于T‑Box硬件安全区域的车主数据进行比对；步骤4、用车期间，驾驶员可能离开座椅，需要重新确认身份，因此当传感器检测到数值产生变化并恢复后，重新进行步骤1到步骤3，再次输出结果。
一种针对远程指令车载 box 信息安全防护系统方法

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