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[发明专利]农用车辆路径跟踪控制方法-CN201810568672.0在审
发明人： 李彦明;张雁;刘成良;唐小涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种农用车辆路径跟踪控制方法，包括下述步骤：农用车辆的导航传感器、转角传感器、车速传感器测量车辆当前时刻t的纵向航向角偏差φ、路径横向跟踪偏差d、车辆速度v和前轮转角α；计算t时刻车辆期望前轮转角β和速度控制量u(t)：将所述的前轮转角偏差e＝β‑α输入PID控制器，该PID控制器控制调整车辆前轮转角，实现车辆运动路径的控制；若当前位置已经是预设作业路径的终点，则结束路径跟踪。本发明方法具有路径追踪精度更高、稳定性好的特点。该方法采用车辆纵向航向角偏差和路径横向追踪偏差非线性组合控制模型，建立稳定性好、响应快、精度高的使用非结构化路面的车辆路径跟踪方法。
路径跟踪农用车辆前轮转角航向角偏差路径横向车速传感器导航传感器非线性组合速度控制量转角传感器转角测量车辆车辆路径车辆前轮车辆运动车辆纵向非结构化控制调整控制模型路径追踪作业路径跟踪预设追踪响应期望

[实用新型]一种建筑用复合型墙板结构-CN201721629583.X有效
发明人：田野菲;周健;刘荣;李孟茹;李彦明 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04C2/52 文献下载
摘要：一种建筑用复合型墙板结构,包括墙板和第二活性炭放置槽，所述墙板前端左侧设置有所述第二活性炭放置槽，所述第二活性炭放置槽外壳插接在所述第二活性炭放置槽上端，所述第二活性炭放置槽拉钮设置在所述第二活性炭放置槽外壳外侧上端，所述第二活性炭放置槽拉钮下端设置有所述第二活性炭放置槽孔，所述第二活性炭放置槽右侧设置有所述按键面板，所述按键面板左端设置有所述第二活性炭放置槽孔开关按钮，所述第二活性炭放置槽孔开关按钮右端设置有所述LED灯开关按钮，所述LED灯开关按钮右侧设置有所述第一活性炭放置槽孔开关按钮，所述按键面板右侧设置有所述第一活性炭放置槽，通过电磁杆和电磁凹槽可以使两块墙板更好的接触，结构简单，使用方便。
活性炭放置槽按键面板开关按钮墙板墙板结构建筑用上端按钮拉钮电磁杆插接下端左端

[发明专利]一种数控机床主轴故障诊断方法及系统-CN201810296022.5在审
发明人：刘成良;黄亦翔;汪开正;李彦明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床主轴故障诊断方法及系统，该方法包括：采集数控机床主轴不同状态信号；对所述状态信号进行窗截取分析，提取信号特征的分形维数，得到数控机床主轴各状态的特征值；利用预处理及特征提取后的状态特征作为BP神经网络的训练样本集搭建故障诊断模型；利用故障诊断模型对数控机床主轴故障进行诊断。该装置包括依次连接的：传感器、预处理及特征提取单元、故障诊断模型搭建单元以及故障诊断单元。本发明的数控机床主轴故障诊断方法及系统，实现了数控机床主轴故障的智能诊断，从而减少了机床主轴故障率，提高了经济效益。
数控机床主轴故障诊断模型故障诊断预处理状态信号故障诊断单元特征提取单元对数控机床训练样本集分形维数机床主轴特征提取提取信号依次连接智能诊断状态特征故障率传感器截取采集诊断分析

[实用新型]可捞式套管钻进专用钻头-CN201820275776.8有效
发明人： 李彦明;潘小叶;徐树斌;王清峰;郭昆明;郭志军;肖丽辉;杜坤;崔刚明 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可捞式套管钻进专用钻头，包括钻头部、套装在钻头部外的套管部以及设置在钻头部前端头处的切削部；正常钻进过程中，钻头部与套管部连接，上钻头体前端的切削翼在缓冲簧与钻压的作用下与孔底接触，全面破碎孔底岩石；钻进完成后，带有变径接头的钻杆进入套管内与下钻头体连接，通过压缩，实现限位、解脱等一系列动作，上提钻杆即可取出钻头部与切削部。整体结构为纯机械结构，设计简单，布局精巧、回收机构可靠性高，制造成本低；可在破碎地层中采用套管钻进工艺，有效解决了破碎地层套管下放困难的问题。
钻头部钻进套管破碎地层专用钻头可捞式套管部钻头体切削本实用新型纯机械结构变径接头回收机构孔底岩石套管下放有效解决制造成本缓冲簧前端头切削翼提钻限位钻杆钻压破碎解脱取出压缩

[实用新型]一种四孔蒸炉-CN201721357154.1有效
发明人： 李彦明 -专利权人： 李彦明
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A47J27/16 文献下载
摘要：一种四孔蒸炉。目前使用的蒸炉台面与蒸炉炉体为一体结构或通过螺栓组件或螺丝进行与蒸炉盖体的固定，由于安装的螺栓组件或螺丝长时间与表面蒸汽接触，会造成螺栓或螺丝出现生锈的现象，在清洁与整理过程需要将螺栓组件卸下，拆卸和安装十分不便。一种四孔蒸炉，其组成包括：蒸炉盖板（1）和蒸炉机体（2），蒸炉盖板扣合在蒸炉机体的上方，蒸炉机体的上方和蒸炉盖板所合围的空间区域构成储水室（3），蒸炉盖板上加工有四个直径相同的蒸汽孔（4）和四个直径相同的定位孔（5），储水室内的水平面上连接有一组结构相同的柱型插件（5），一组柱型插件分别插入在定位孔内，蒸炉盖板的下方连接有矩形框（6）。本实用新型应用于蒸炉。
蒸炉盖板螺栓组件螺丝四孔定位孔插件本实用新型表面蒸汽盖板扣合空间区域一体结构螺栓储水室矩形框炉台面蒸汽孔组结构合围生锈拆卸储水盖体炉体柱型组柱卸下室内清洁加工应用

[外观设计]回收机(风力残膜回收机)-CN201830140794.0有效
发明人：郭生海;马兵;辛国智;张喜旺;李彦明;车建海;高怀智;郭岩 -专利权人：宁夏新大众机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：回收机(风力残膜回收机)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于回收用过的废旧破损的地膜。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计残膜回收机回收机风力地膜破损回收图片

[发明专利]开关磁阻电机监测系统及方法-CN201610296797.3有效
发明人：刘成良;黄亦翔;汪一波;李炳初;凌晓;贡亮;李彦明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种开关磁阻电机监测系统及方法，包括：电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块，其中：电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块，定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链，转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号，定子机座模块输出仿真振动信号，本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态，基于参数可调的监测系统模型，仿真开关磁阻电机的故障状态运行，获取故障数据库，故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源，故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
开关磁阻电机监测系统方法

[实用新型]一种双层保护管的立式电加热管-CN201721751552.1有效
发明人：豆远奎;周强;李彦明 -专利权人：重庆方盛净化设备有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H05B3/82 文献下载
摘要：本实用新型的一种双层保护管的立式电加热管涉及到电加热管。一种双层保护管的立式电加热管，其特征在于，一根外层保护钢管的下端密封，上端固定设有下接盘，在外层保护钢管内设有2‑6根加热内管，加热内管中一根为功率较小的全加热内管，其余几根加热内管为功率较大的部分加热内管，加热内管和接线桩头连接在上接盘上，在外层保护钢管内的中部和下部填充有熔盐，在下接盘和上接盘上设有定位销孔和接盘连接孔，在上接盘的中央还设有熔盐进出口。本实用新型的外层保护钢管的外表面不易结垢，具有结构安全可靠，保温时间长，使用寿命长，节能，使用方便，加热均匀等优点，具有推广价值。
加热内管电加热管外层保护钢管双层保护管上接盘接盘本实用新型熔盐不易结垢定位销孔加热均匀接线桩头结构安全上端固定使用寿命下端密封连接孔填充保温节能进出口

[实用新型]一种设有立式电加热管的废油再生加热装置-CN201721751415.8有效
发明人：豆远奎;周强;李彦明 -专利权人：重庆方盛净化设备有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种设有立式电加热管的废油再生加热装置涉及废油再生加热装置。一种设有立式电加热管的废油再生加热装置，在罐体的下部设有进料口、出料口，在罐体底部设有排渣阀，在罐体侧壁设有液位计，在罐体上设有安装支架，其特征在于，在罐体的内部从上向下设有立式电加热管，立式电加热管与电控器连接。本实用新型的设有立式电加热管的废油再生加热装置，具有结构巧妙合理，安全可靠，立式电加热管和加热罐体不易结垢和损害，加热速度快，保温时间长，使用寿命长，节能，使用方便，加热均匀等优点，具有推广价值。
电加热管废油再生加热装置罐体本实用新型安装支架不易结垢从上向下罐体侧壁加热罐体加热均匀使用寿命出料口电控器进料口排渣阀液位计加热保温节能损害

[实用新型]一种沥青搅拌装置-CN201721628809.4有效
发明人：田野菲;周健;刘荣;李孟茹;李彦明 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B01F15/06 文献下载
摘要：一种沥青搅拌装置,包括温度传感器和流量计，所述搅拌罐内端左上端设置有所述温度传感器，所述温度传感器左侧设置有所述警报器，所述搅拌罐中端设置有所述搅拌杆，所述搅拌杆上端设置有所述第三搅拌叶，所述第三搅拌叶下端设置有所述第二搅拌叶，所述第二搅拌叶下端设置有所述第一搅拌叶，所述搅拌罐右侧设置有所述制冷器，所述制冷器下端设置有所述电控阀门管，所述电控阀门管下端设置有所述出料导管，所述搅拌罐另一侧上端设置有所述搅拌罐盖，所述搅拌罐盖左下侧设置有所述进料孔，所述进料孔下侧设置有所述流量计,当沥青从进料孔进入时可以通过流量计感受其流量以便控制沥青进入量，通过监控装置时刻监控内部情况，结构简单，使用方便。
搅拌叶流量计下端温度传感器进料孔上端沥青搅拌装置电控阀门搅拌罐盖搅拌杆搅拌罐制冷器沥青警报器出料导管监控装置时刻监控进入量

[实用新型]一种建筑用高分子节能环保板材-CN201721629592.9有效
发明人：田野菲;周健;刘荣;李孟茹;李彦明 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E04C2/10 文献下载
摘要：一种建筑用高分子节能环保板材,包括基板和废旧高分子聚合物压缩板，所述基板一侧设置有所述隔热板，所述基板另一侧设置有所述第三强力粘贴剂，所述第三强力粘贴剂内侧设置有所述第四强力粘贴剂,所述基板左侧设置有所述连接凹槽,所述基板右侧设置有所述连接板，所述基板前侧设置有所述隔音板，所述隔音板前侧设置有所述废旧高分子聚合物压缩板，所述废旧高分子聚合物压缩板一侧左上端设置有所述音乐播放装置，所述音乐播放装置右侧设置有所述装饰物放置槽，所述装饰物放置槽下侧设置有所述太阳能电池板，通过废旧高分子聚合物进行压缩做成板材，有利于保护环境，通过太阳能电池板供电，有利于节约能源，结构简单，使用方便。
基板废旧高分子聚合物压缩板粘贴剂节能环保板材太阳能电池板音乐播放装置放置槽隔音板建筑用装饰物连接凹槽隔热板连接板上端供电压缩节约能源

[实用新型]一种基于物联网技术的智能照明台灯-CN201820117845.2有效
发明人：殷学丽;李彦明 -专利权人：兰州理工大学技术工程学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网技术的智能照明台灯，台灯本体的底部设置有底座，底座两侧的中部设置有语音播放器，底座内部的一端安装有电池，电池的一侧安装有可编程程序控制器，可编程程序控制器的一侧安装有无线收发模块，底座顶部的一端设置有第一转轴，第一转轴的两端安装有支架，支架的顶端设置有第二转轴，第二转轴的两端安装有灯头，灯头的正面安装有LED灯，灯头背面的中部安装有化妆镜，化妆镜的一端安装有HL504HP光敏传感器，本实用新型可编程程序控制器的一侧安装有无线收发模块，可以跟IPAD、手机等智能终端相连接，从而实现对台灯本体的远程控制，操作简单，使用方便，在避免能源浪费的同时，也提高了台灯本体的智能化程度和实用性。
转轴可编程程序控制器台灯本体灯头无线收发模块本实用新型物联网技术智能照明台灯化妆镜支架电池光敏传感器语音播放器底座顶部底座两侧底座内部顶端设置一端设置远程控制正面安装智能终端智能化手机底座能源

[实用新型]有机生活垃圾堆肥综合处理系统-CN201721525535.6有效
发明人：王岩;李彦明;张陇利;王曦溪;张亚斌;张晓彤;梁咏华 -专利权人：中国建筑设计院有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： C05F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有机生活垃圾堆肥综合处理系统，包括进出料机构，发酵搅拌机构，主发酵仓，恶臭气体过滤机构，通风供氧机构和控制系统；所述进出料机构与所述主发酵仓相连；所述发酵搅拌机构固定在所述主发酵仓内部；所述恶臭气体过滤机构位于所述主发酵仓外侧，与所述主发酵仓相连；所述通风供氧机构固定于所述主发酵仓内侧；所述控制系统与所述进出料机构、发酵搅拌机构、主发酵仓、恶臭气体过滤机构和通风供氧机构相连。本实用新型利用高效生物转化技术，将有机生活垃圾快速转化为可直接用于草坪绿化的有机肥料，在循环利用有机生活垃圾的同时净化了居民生活聚集区的环境，减少生活垃圾转运量，使有机生活垃圾得到合理的循环利用。
主发酵有机生活垃圾进出料机构恶臭气体过滤机构搅拌机构供氧发酵综合处理系统通风本实用新型控制系统垃圾堆肥循环利用有机生活有机肥料草坪绿化高效生物居民生活生活垃圾聚集区转化净化

[实用新型]自锁式打捞钻头-CN201721645504.4有效
发明人： 李彦明;郑竹林;王清峰;潘小叶;徐树斌;郭昆明;郭志军;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式打捞钻头，包括过渡连接筒、钻头筒和内套于钻头筒的分瓣卡瓦套；所述过渡连接筒的前端与钻头筒的后端同轴螺纹固定连接，所述钻头筒的前端沿周向分布形成有多个用于固定切削齿的切削翼；所述分瓣卡瓦套的前端沿轴向向后开设有多个周向并列的分瓣槽，所述分瓣槽之间形成可径向弯曲而使分瓣卡瓦套内圆前端缩径的卡瓦；通过钻头筒和分瓣卡瓦套之间利用楔形块原理使分瓣卡瓦套对钻具径向卡止并退钻拔出，解决现有打捞工艺存在的损伤钻具、二次脱落等问题，而钻头筒螺纹连接固定于过渡连接筒，利于钻具打捞完成后通过旋转取出钻头筒进而使分瓣卡瓦套解锁，方便钻具取出。
钻头筒分瓣卡瓦钻具过渡连接打捞分瓣槽自锁式钻头取出本实用新型固定切削齿径向弯曲螺纹连接前端缩径同轴螺纹周向分布切削翼楔形块拔出解锁卡止内套内圆向后轴向并列损伤

[实用新型]一种消防用推车式灭火器-CN201721361533.8有效
发明人： 李彦明;唐俊峰;刘云鹏 -专利权人： 李彦明
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用推车式灭火器包括把手、车体框架、灭火器、固定带和底座，该消防用推车式灭火器，结构简单，通过加入三角轮毂的方式替换掉传统的圆形轮毂，在上下楼梯时三角轮毂卡合楼梯的台阶，在无法使用电梯的情况下，消防人员能够带着推车式灭火器快速通过楼梯，抵达火灾现场；抵达火灾现场后，按下第二连接杆上端的定位块，通过传动轴中部设置的卡合装置，使顶针顶动互相抵触的两个第三连接杆分别向反方向运动，卡合设置在三角轮毂直臂中部设置的第二凹槽，固定住推车，同时支架上设置的带防滑纹的橡胶圈也能有效的辅助固定推车式灭火器，即使在斜坡上也可以使用，提高了结构的优越性能。
推车式灭火器轮毂消防火灾现场连接杆卡合楼梯顶针本实用新型的卡合装置反方向运动车体框架辅助固定上下楼梯圆形轮毂传动轴传统的定位块防滑纹固定带橡胶圈上端灭火器按下底座推车斜坡支架直臂替换电梯把手抵触