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[实用新型]一种通用性强的液压拔轮装置-CN202321081921.6有效
发明人：赵伟力;路燕泽;任建辉;王征;刘阳;李彦科;王立杰;方成成;王彦达;刘亚杰;曹宇飞;李延召;张玉康 -专利权人：河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用性强的液压拔轮装置，包括行走小车、升降机构、托盘、千斤顶、前横梁、后横梁和拉臂，所述升降机构安装在行走小车上，升降机构的顶部安装托盘，所述千斤顶固定在托盘上，所述前横梁和后横梁分别固定在千斤顶的前部和后部，两个拉臂平行于千斤顶的轴线并对称设置在千斤顶的两侧，每个拉臂与前横梁和后横梁连接，待拆卸套类部件的两侧分别与两个拉臂的前端连接，套类部件中的轴类部件与千斤顶的顶杆相对。本装置利用行走小车和升降机构调节千斤顶的位置和高度，通过调节两个拉臂的间距来适应不同规格的轴套类部件，可降低轴套类部件的拆解难度，减轻工人劳动强度，提高设备检修效率，而且通用性强，可降低设备检修成本。
一种通用性液压装置

[发明专利]一种建筑用钢材镀锌设备-CN202210496200.5有效
发明人： 李延召 -专利权人：任丘市胜发热镀有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀锌设备，尤其涉及一种建筑用钢材镀锌设备。提供一种能够有效减少钢材底部形成锌瘤、锌刺，镀锌效果好的建筑用钢材镀锌设备。一种建筑用钢材镀锌设备，包括有锌液池、加料口、放料口等；锌液池右侧上部设有加料口，锌液池右侧下部设有放料口。通过第一夹块与第二夹块配合固定住钢管，电机的输出轴转动使得固定架向下移动，进而使得放置杆带动钢管向下进入锌液池进行镀锌，当放置杆向上移动时，左侧的放置杆被第一卡块限位向下摆动，从而使得钢管倾斜，钢管保持倾斜状态从锌液中出来，钢管表面多余的锌液顺着钢管一侧快速滴落，避免在钢管底部形成锌瘤、锌刺。
一种建筑钢材镀锌设备

[发明专利]点云滤噪方法、系统和可移动平台-CN202180079745.X在审
发明人：朱晏辰;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：一种点云滤噪方法、系统和可移动平台，点云滤噪方法包括：获取待处理的点云数据；对点云数据进行特征提取，将满足预设特征的点云点标记为第一目标点；根据点云数据的聚集度标记点云数据中的第二目标点；将第一目标点和第二目标点的重合部分判定为真实测量点，将真实测量点之外的至少部分点云数据确定为噪点。该方法使用特征提取和聚集度结合的方式进行噪点筛选，既能够有效地保留真实被测物的信息，又能够对噪点进行识别。
点云滤噪方法系统移动平台

[实用新型]一种建筑施工用钢筋加工装置-CN202221333920.1有效
发明人：赵珂迪;孔祥辉;刘大昭;邵文虎;张运运;张晓辉;李延召;李丹丹;王琼丽;刘铭辉;赵志款 -专利权人：河南省安装集团有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用钢筋加工装置，包括：底盘，所述底盘上固定安装有横板，所述横板的中心位置通过连接柱转动安装有纵板，所述横板的上端面两端固定安装有竖卡座，所述纵板的上端面两端固定安装有横卡座，所述纵板的上端面和所述连接柱之间还配合安装有定位装置。本实用新型根据所需要焊接钢筋的夹角，调整横板和纵板的相对位置，方便不同角度的钢筋焊接，通过转棍能够提供滚动摩擦，方便调整纵向钢筋的左右长度，通过滚轮能够方便将本装置移动到下一工作位置，进行使用，大大提高了工作效率，本实用新型通过将需要焊接的钢筋进行辅助固定方便后续的加工，灵活的改变焊接角度，适用范围广。
一种建筑施工钢筋加工装置

[发明专利]一种矿用轻质混凝土充填施工装置-CN202110147786.X有效
发明人：牟衍龙;张鋆;田玉华;管永泽;陈英达;张博宇;杨晨荣;王士强;张建华;王寿刚;李延召;张少星;章邦琼;侯俊;唐学义;宋士生 -专利权人：烟台驰龙建筑节能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21F15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用轻质混凝土充填施工装置，其特征在于，其主体结构包括封闭物料周转装置、封闭制浆系统和主控输送机三部分，其中的封闭物料周转装置用以承载输送水泥干粉，封闭制浆系统用以将水泥干粉搅拌为水泥浆，所述主控输送机用以将水泥浆与泡沫混合生成泡沫混凝土并向外输出；本发明能够用于矿井下充填施工，综合成本低；可在地下矿山充填、地面混凝土充填中应用。施工装置重量轻，外形尺寸紧凑，适合在矿井提升罐笼和巷道内灵活移动，组合连接使用，能够到达所有有轨巷道附近采场进行充填施工作业。
一种矿用轻质混凝土充填施工装置

[发明专利]位姿估计的方法和装置-CN202080010683.2在审
发明人：潘志琛;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种位姿估计的方法和装置，有利于提高激光雷达位姿估计的精度和鲁棒性。该方法包括：在惯性测量单元IMU输出的IMU数据的初始化完成之后，根据该IMU数据的积分结果与激光雷达输出的激光点云数据进行该激光雷达的位姿估计，得到该激光雷达的运动加速度，该IMU数据包括陀螺仪数据和加速度计数据；根据该激光雷达的运动加速度和该加速度计数据，得到重力加速度的估计值；根据该重力加速度的估计值与该重力加速度的参考值之间的接近程度，确定是否更新该重力加速度的估计值；在确定不更新该重力加速度的估计值时，输出该位姿估计的结果。
估计方法装置

[发明专利]点云处理方法、点云处理装置、可移动平台和计算机存储介质-CN202080070978.9在审
发明人：夏清;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：一种点云处理方法、点云处理装置、可移动平台和计算机存储介质。点云处理方法包括：获取测距装置所采集的点云数据以及测距装置的点云密度分布数据(S501)，点云密度分布数据与测距装置的扫描方式相关，点云密度分布数据包括多个显著性系数，多个显著性系数用于表征点云数据在参考面上的映射点的分布特性；根据点云数据在参考面上的映射点所对应的显著性系数，确定点云数据的预定处理方式(S502)，其中，预定处理方式包括第一处理方式和第二处理方式中的至少一种，第一处理方式用于增大点云数据中的至少部分区域内的点云密度，第二处理方式用于降低点云数据中的至少部分区域内的点云密度；根据预定处理方式，对点云数据进行处理(S503)。
处理方法装置移动平台计算机存储介质

[发明专利]阿尔茨海默病和轻度认知障碍脑网络特异性结构提取方法-CN201911295552.9有效
发明人：李金;边晨源;梁洪;罗昊燃;李延召;段沛然;李俞鑫;闫岱孚;曹骆龙;江海龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿尔茨海默病和轻度认知障碍脑网络特异性结构提取方法，包括：步骤一：功能磁共振数据预处理；步骤二：脑网络构建，全脑功能分区及时间序列提取；步骤三：持续同调模型构建；步骤四：持续同调高维特征量化，置换检验对AD，MCI和HC三组Landscapes做统计学分析；步骤五：脑网络特异性结构提取；步骤六：输出结果。本发明避免了图论法中的阈值选取问题，也可有效的减少计算负担，是一种创新性的方法。
阿尔茨海默病轻度认知障碍网络特异性结构提取方法

[发明专利]一种目标检测的方法、装置和车载雷达-CN202080006536.8在审
发明人：郝智翔;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：一种目标检测的方法、装置和车载雷达，能够提升目标检测的精度和检测结果的鲁棒性。该方法包括：获取连续的多帧点云帧中的当前帧的第一特征图(110)；根据当前帧的前至少一帧的检测结果，确定历史注意力图(120)；根据历史注意力图，对第一特征图进行处理，得到注意力转移之后的第二特征图(130)；根据第二特征图，确定当前帧的检测结果(140)。
一种目标检测方法装置车载雷达

[发明专利]一种基于持续同调技术的阿尔兹海默症脑网络特征提取方法-CN201910012929.9有效
发明人：李金;边晨源;梁洪;鲍佩华;何兵;兰海青;王铮;李延召;罗昊燃;高岳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于持续同调技术的阿尔兹海默症脑网络特征提取方法，属于脑网络分析技术领域；本发明通过数据预处理、脑网络划分、脑网络构建、持续同调构建脑网络过滤流、持续区间数据统计学分析与阿尔兹海默症脑网络特征提取实现对病人脑网络特征提取；本发明通过构建阈值可变的多尺度脑网络，避免了图论法中的阈值选取问题；其中网络复形流的持续特征发现机制，也可有效的减少计算负担，是一种行之有效的脑网络分析技术。将持续同调理论应用于阿尔兹海默症病人的脑分析领域，研究脑机制，发现疾病的脑网络连接特征，是一种创新性的研究思路，对于阿尔兹海默症的早期诊断、药物研制、诊疗方案制定具有重要意义。
一种基于持续同调技术阿尔兹海默症脑网络特征提取方法

[发明专利]一种参数标定方法、装置及设备-CN201980033276.0在审
发明人：潘志琛;李延召;张富 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：一种参数标定的方法、装置及设备，其中，该方法包括：对至少两个测距装置获取的初始点云进行重采样处理，得到重采样点云(S102)，基于重采样点云计算得到至少两个测距装置之间的标定参数(S104)。参数标定方法不受制于点云的特定形式，具有较强的通用性，能够解决初始点云进行匹配时，难以获得良好点云对应关系的难题，而且计算得到的标定参数精度更高。
一种参数标定方法装置设备

[发明专利]点云分割方法、系统及计算机存储介质-CN201980039293.5在审
发明人： 李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：一种点云分割方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：获取点云数据(S110)；根据点云数据中点云的高度从点云中确定出地面点(S120)；根据地面点从点云中确定出地上点(S130)；根据地上点的特征从地上点中确定出目标点，目标点为前景点或者背景点。该方法简单、有效、易实现，通用性和适应性强，能够实现针对不同类型点云数据的高效、鲁棒的分割。
分割方法系统计算机存储介质

[发明专利]移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质-CN201980030566.X在审
发明人：潘志琛;李延召 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种移动物体的点云融合方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：在当前帧的点云数据中确定属于目标物体的点云(S110)；在所述当前帧之前的相邻帧的点云数据中确定属于所述目标物体的点云，其中，所述相邻帧中属于所述目标物体的点云和所述当前帧中属于所述目标物体的点云分别包括属于所述目标物体上不同部位处的点云(S120)；根据所述目标物体在所述相邻帧和所述当前帧之间的位置和/或姿态的变化，将所述相邻帧中属于所述目标物体的至少部分点云融合到所述当前帧中(S130)。通过将相邻帧中属于目标物体的点云融合到当前帧中，从而增加了目标物体的点云密度，有利于对目标物体进行观测和追踪。
移动物体融合方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种瓦楞纸生产线-CN202010808772.3有效
发明人：石新强;王宾;刘要双;李延召;王孟杰 -专利权人：河南中智包装有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B31F1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种瓦楞纸生产设备的技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸生产线，其包括机架、成型装置、烘干装置和压纸装置，所述成型装置、烘干装置和压纸装置沿着瓦楞纸的生产方向依次设置在机架上，所述成型装置包括成型辊、水平板和推纸机构，所述成型辊转动连接在机架上，成型辊连接有驱动件，所述水平板水平设置在成型辊的上方，所述推纸机构水平往复设置在机架上且向成型辊靠近方向移动时夹持着瓦楞纸的中间层。本申请通过在纤绳上设置防磨绳，直接用于防磨，使用比较方便。
一种瓦楞纸生产线

[实用新型]一种尼龙切片挤出装置-CN202122364682.2有效
发明人：王若群;席国军;梁殿虎;陈华义;李远航;李延召;朱延昌;许昆;袁伟峰;张硕;张昊;王鸿霁 -专利权人：平顶山神马工程塑料科技发展有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尼龙切片挤出装置，包括挤出机，挤出机的顶部连通有进料斗，进料斗的右侧固定连接有传动箱，传动箱内壁的底部固定连接有电机，进料斗的内部纵向活动连接有第一粉碎齿轮，进料斗的内部纵向活动连接有与第一粉碎齿轮配合使用的第二粉碎齿轮，进料斗的内部纵向活动连接有位于第一粉碎齿轮底部的圆盘。本实用新型解决了现有的挤出装置不具备防堵的效果，在对挤出装置的内部添加原料时，原料会在料斗的内部发生堵塞的现象，降低了挤出装置的工作效率的问题。
一种尼龙切片挤出装置

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