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[发明专利]基于双目视觉与脑力影像训练的头戴式VR视力提升系统-CN201910192664.5有效
发明人： 李庆武;马云鹏;周亚琴 -专利权人：江苏睿世力科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉与脑力影像训练的头戴式VR视力提升系统，包括头戴式VR视力提升训练设备和用户端APP；所述头戴式VR视力提升训练设备包括双目相机和VR成像模组，所述双目相机设置于外壳的正前方，所述VR成像模组包括微处理器、无线通信模块、微型电机和双目透镜；双目相机、脑波监测设备、亮度传感器分别与微处理器连接；所述微处理器通过无线通信模块与用户端APP进行通信；本发明提供了一种安全性高、成本低、智能化程度高的新型视力提升训练系统，在屈光不正治疗领域具有重要的意义。
基于双目视觉脑力影像训练头戴式 vr 视力提升系统

[发明专利]一种基于反馈机制的电力设备红外与可见光图像配准方法-CN201811180767.1有效
发明人：马啸川;李庆武;许金鑫 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈机制的电力设备红外与可见光图像配准方法，利用Canny算法分别提取红外与可见光图像的边缘，并分别在红外与可见光边缘图像上提取SURF特征点；再通过对SURF特征点进行粗匹配与排序得到匹配点集，根据匹配点集计算出仿射矩阵集，采用先验约束对仿射矩阵集进行筛选，得到候选仿射矩阵集；根据候选仿射矩阵集依次对红外图像进行仿射变换，采用归一化互信息快速计算方法计算出可见光与仿射变换后的红外图像间的互信息，并将互信息最大值对应的候选仿射矩阵作为反馈矩阵；基于反馈矩阵对匹配点集进行筛选，得到最优匹配点集。本发明采用的方法可以有效地提高电力设备的红外与可见光图像的配准精度。
一种基于反馈机制电力设备红外可见光图像方法

[发明专利]一种输电线路上的防震锤缺失检测方法-CN201911210191.3在审
发明人：成云朋;王胜;丁亚杰;严钢;李庆武;吴艺;雷萍;周亚琴;马云鹏;周妍 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;河海大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。
一种输电线路上防震缺失检测方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络与视觉显著性的织物缺陷检测方法-CN201711212830.0有效
发明人： 李庆武;邢俊;马云鹏;周亚琴;吴晨辉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络与视觉显著性的织物缺陷检测方法，属于图像处理技术领域。包含缺陷区域定位模块与缺陷语义分割模块。缺陷区域定位模块利用局部卷积神经网络和全局卷积神经网络两个深度学习模型进行融合，自动提取织物缺陷的高级特征并将其作用于缺陷图像，获得缺陷区域的精确定位。缺陷语义分割模块利用缺陷区域的定位结果，结合基于视觉显著性的超像素图像分割方法，获取缺陷先验前景点并对缺陷目标进行精准分割，最终实现缺陷的检测。本发明利用多深度学习融合的织物缺陷定位网络与改进的视觉显著性的织物缺陷分割网络，对织物图像的适应能力好，精度高，可以有效地对复杂背景与噪声干扰下的织物图像中的缺陷进行检测。
基于深度卷积神经网络视觉显著织物缺陷检测方法

[发明专利]一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法-CN201911210391.9在审
发明人：王胜;匡小兵;成云朋;陈文;李庆武;张杉;常心悦;周亚琴;马云鹏;刘艳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;河海大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法，该方法包括无人机图像采集模块、机载图传模块、信息处理中心模块。信息处理中心的处理步骤为：首先将图像划分到不同颜色区间利用均值漂移算法聚类相似像素，计算颜色显著性值；再将图像转换到灰度空间，均值漂移算法聚类相似像素，计算梯度显著性值；然后计算像素块之间的纹理对比度差值，求出纹理显著性值；再根据中心距离法加权融合每个像素块的多特征显著性值，得出前景分割结果图；最后将原图减去前景分割结果图得到图像背景，实现前景与背景的分割。通过上述方法可以实现输电线路巡检中前景与背景的分割，帮助检修人员快速识别到多种电力配件。
一种基于特征显著融合输电线路巡检前景背景分割方法

[发明专利]一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法-CN201911210392.3在审
发明人：匡小兵;高辉;冯小军;丁亚杰;李庆武;张志良;余大兵;马云鹏;周亚琴;刘艳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;河海大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法，并采用双损失函数训练网络，用于保护重建图像的边缘。包括以下步骤：对输入图像预处理，结合图像通道数对输入图像深度扩展；采用局部残差块级联和全局残差的方式构建深度学习网络结构，从而提取低分辨率图像和高分辨率图像的残差特征；采用L2损失和输入图像与输出图像的边缘图差值作为损失函数训练网络，从而保证较高的PSNR(Peak Signal‑Noise Ratio，峰值信噪比)和具有清晰边缘的高分辨率红外图像；将训练完成得到的特征恢复到输入图像通道数生成重建的超分辨红外图像。本发明采用双损失函数训练网络，可高质量、快速地完成红外图像的超分辨率重建，具有较高的应用价值。
一种基于 edsr 网络红外图像分辨率重建方法

[实用新型]一种铆接式吊车梁加固装置-CN202020504228.5有效
发明人：蒋瓅;瞿革;蒋斌;李玮;张晶;陈喆;李庆武 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊车梁加固技术领域，具体公开了一种铆接式吊车梁加固装置，包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板设置有两块，分别对应横向设置在吊车梁上下端的翼缘处，所述第二加强板贴合吊车梁的腹板设置；两块第一加强板设置在上下端翼缘的同一侧，第二加强板与第一加强板分别处于腹板的两侧；所述上下端翼缘与腹板连接处设置有连接件，并通过销钉铆接固定；所述翼缘与第一加强板相接面设置为倾斜面，且翼缘与第一加强板焊接连接；在第一加强板上侧设置有加强块，加强块沿着第一加强板长度方向均匀设置；所述第二加强板上设置有加强筋，所述加强筋纵向设置；本实用新型所提供的加固结构能够很好的加强吊车梁，延长使用寿命。
一种铆接吊车加固装置

[实用新型]一种激光驱鸟装置-CN202021808307.1有效
发明人： 李庆武;周明玉;章倩;马云鹏;周亚琴;王纯款 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了驱鸟装置技术领域的一种激光驱鸟装置，包括二自由度旋转云台，第一电机固定在二自由度旋转云台的云台底座上，第一电机和第二电机分别固定在L形连接板的两个分支上；第二电机的输出端与第一U形连接板的底板连接；第三电机固定在第一U形连接板的一个侧板上，第二U形连接板的一个侧板与第一U形连接板的另一个侧板铰接，第二U形连接板的另一个侧板与第三电机的输出端连接；第二U形连接板的底板上固定有左目相机、激光器和右目相机；二自由度旋转云台与光伏发电模块、主控板电连接，主控板与光伏发电模块电连接。结构简单、安装方便、无噪声污染、不需要架设长距离的供电线路，能够适应不同地区、不同环境的变电站驱鸟工作。
一种激光装置

[发明专利]一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统-CN202011429994.0在审
发明人：徐辉;尹琦云;柴斌;李昊;李庆武;马云鹏;窦俊廷;王文刚;王天鹏;刘书吉;刘舒杨;周亚琴;刘凯祥;邓沛;赵庆杰;臧瑞 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;河海大学常州校区
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带电间隔防误入检测方法、介质及系统。该方法包括：将双目相机设置在带电间隔周围，并采用双目相机实时采集带电间隔周围的左目图像和右目图像；实时跟踪左目图像中的角点，确定位置发生变化的角点的数量；若位置发生变化的角点的数量达到设定阈值，则确定出现运动目标；确定运动目标所在区域；将检测得到的左目图像和右目图像的特征点进行匹配；根据左目图像和右目图像匹配的且位于运动目标所在区域的特征点的水平坐标，计算该特征点的深度；计算运动目标所在区域的所有特征点的深度的平均值，得到运动目标与带电间隔之间的距离；若距离小于预设安全距离，则标记运动目标。本发明检测稳定客观，不易出现漏检或误检。
一种带电间隔防误入检测方法介质系统

[发明专利]一种基于无监督SDAE网络的输电线路背景目标分类系统-CN201811452317.3有效
发明人：马云鹏;李庆武;杨晓东;周亚琴 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督SDAE网络的输电线路背景目标分类系统，包括无人机视频信息采集模块、神经网络预训练模块、显著性目标检测模块、背景目标分类与标定模块。输电线路背景目标分类过程为无人机视频采集模块利用无人机搭载视频采集设备获取输电线路背景区域图像信息，神经网络预处理模块对图像进行DBN网络训练，获取显著性检测初始参数，显著性目标检测模块利用SDAE网络获取重构图，与原图匹配获取显著性目标标定图，背景目标分类与标定模块将多尺度特征向量输入DBN网络中训练快速分类目标物。本发明提出的输电线路背景目标分类系统，可以准确地对输电线路背景目标进行分类，分析结果稳定、客观。
一种基于监督 sdae 网络输电线路背景目标分类系统

[外观设计]练字格纸（米环格）-CN202030584998.0有效
发明人： 李庆武 -专利权人： 李庆武
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：练字格纸（米环格）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于练习写字的练字格纸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略其他视图。
练字格纸米环格

[发明专利]一种基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪方法-CN201810978744.9有效
发明人：徐畅;储露露;李庆武;马云鹏;周亚琴 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪方法。利用人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力线区域，根据双目视觉成像模型准确测距，进而控制无人机的飞行方向与姿态。本发明提出的基于双目视觉的无人机输电线路自动跟踪系统及方法，能准确地测量无人机和电力线上激光标记点的距离，满足无人机对输电线路安全自动检测与跟踪的要求。
一种基于双目视觉无人机输电线路自动跟踪方法

[发明专利]一种面向签字笔的签名真伪性鉴别系统-CN201710933556.X有效
发明人： 李庆武;李佳;马云鹏;霍冠英;刘艳;周妍 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：发明公开了一种面向签字笔的签名真伪性鉴别系统。包括信息录入模块、样本数据库模块、特征模型构建模块，特征提取模块、相似性度量模块以及鉴别与输出模块。鉴别过程为特征模型构建模块对信息录入模块采集的特征信息进行空间建模，从空间几何模型中提取书写水平压力和握笔姿势两类特征随时间和字迹长度变化关系的特征参数，构建矩阵输入系统。利用每类特征的平均信息熵计算其权重系数，结合矩阵相似性性度量的方法计算出待测信息和样本信息的综合特征相似度。在鉴别与输出模块，将综合相似度和不同签名者对应的相似度阈值进行比较，对签名真伪性进行鉴别并输出最后的鉴别结果。本发明提出的签字鉴伪和身份认证方法，结果客观、稳定。
一种面向签字笔签名真伪鉴别系统

[实用新型]一种吊车梁活动支撑装置-CN202020504253.3有效
发明人：蒋瓅;瞿革;蒋斌;李玮;张晶;陈喆;李庆武 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于吊车梁结构领域，具体公开了一种吊车梁活动支撑装置，包括支撑座、加固座、支撑结构与梁体，所述支撑座置于梁体两侧，支撑座上开设有支撑槽；所述支撑结构用于装设加固座，支撑结构包括左右对称设置的固定板以及安装于固定板上的第一支板，固定板截面呈L形状且其通过膨胀螺钉固定于支撑座上，固定板上开设有滑槽；加固座置于支撑槽内，加固座两端安装有第二支板，第二支板伸出滑槽并延伸至固定板外；所述加固座顶部装设有加固架，加固架截面呈L形状，加固架内侧装设有支撑机构，支撑机构包括卡板与支撑组件。本实用新型通过可调的加固座始终满足对吊车梁支撑加固，实现保护吊车梁，使其在运行时更加稳定。
一种吊车活动支撑装置

[实用新型]一种钢吊车梁加固件顶升就位装置-CN202020504619.7有效
发明人：蒋瓅;瞿革;蒋斌;李玮;张晶;陈喆;李庆武 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于土木工程领域，具体公开了一种钢吊车梁加固件顶升就位装置，包括吊车梁、侧面加强件、顶升加固板、千斤顶以及支撑板，侧面加强件中部断开形成豁口，豁口内适配嵌入内塞块；侧面加强件底部外垂直弯折形成延伸板，支撑板安装在延伸板下端，延伸板上设置有限位块。本实用新型设置侧面加强件对吊车梁两侧的延伸面进行加强支撑，增加其承载强度；侧面加强件由中部断开形成豁口，缩短其竖直高度，再通过内塞块将侧面加强件拼接完整，再进行焊接固定，便于嵌入安装在吊车梁两侧，降低安装难度；延伸板上适配插入限位块，对顶升加固板底部进行抵接，提供支撑作用力，保证了顶升加固板对吊车梁良好的加强支撑作用。
一种吊车加固件顶升就位装置