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[发明专利]近海养殖物目标检测方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202310216314.4在审
发明人：赵越;刘艳;徐嘉璐;李庆武 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种近海养殖物目标检测方法、系统、存储介质及计算机设备，本发明采用YOLOv5网络进行近海养殖物目标检测，在YOLOv5网络的主干模块中，使用Transformer网络替换最后一个C3网络，利用Transformer网络的全局自注意力机制，提高主干模块的可解释性，获得更准确的目标定位，在YOLOv5网络的颈部模块中，使用加权双向特征金字塔网络替换特征金字塔网络和路径聚合网络的组合，可以更高效地对水下养殖物目标图像进行特征融合，通过减少对特征融合过程中贡献不大的特征，来优化跨尺度连接，并加强同一层级中更为重要的特征的融合，减少错检现象，大大增强了目标检测效果。
近海养殖目标检测方法系统存储介质计算机设备

[实用新型]一种数控铣床工作台清理装置-CN202223045101.X有效
发明人：刘艳华;李庆武 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控铣床工作台清理装置，包括工作台、支撑框架以及储存箱，工作台前后两侧均设置有导向滑轨，导向滑轨内部开设有导向滑槽，导向滑槽内部贯穿装配有螺纹丝杆，螺纹丝杆左端装配有驱动电机，导向滑块上侧设置有支撑框架，支撑框架内部竖向设置有固定板，固定板左右两侧设置有清屑刮板，清屑刮板外侧面下侧设置有塑胶刮片，清屑刮板与固定板连接处设置有连接支杆，清屑刮板前后两侧均设置有侧边挡板，本实用新型结构合理，通过设置的清屑刮板能够将工作台上的金属碎屑向一端方向推动，能够对金属碎屑进行聚集并收集到储存箱中，从而便于对金属碎屑进行清理。
一种数控铣床工作台清理装置

[实用新型]一种污泥回收处理用桨叶干燥机-CN202223407167.9有效
发明人：吴进波;李庆武 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及污泥回收技术领域，且公开了一种污泥回收处理用桨叶干燥机，包括干燥筒体，所述干燥筒体的内部设置有中空主轴，所述中空主轴的外表面设置有空心桨叶，所述干燥筒体的内侧固定安装有溢流板。本实用新型通过设置过滤网、第一齿轮、第二齿轮和排水管，通过中空主轴的转动将会带动空心桨叶对污泥进行翻搅以及加热，使得污泥表面的水分蒸发，同时在对污泥翻搅时会有部分水分经过过滤网流动至干燥筒体的内侧并通过排水管排出，同时通过第一齿轮与第二齿轮之间的配合，使得转盘将会伴随着中空主轴一同进行旋转，从而刮刀将会刮除过滤网外侧的污泥，进而可以通过排出污泥中的部分水分来提高对污泥的干燥效率。
一种污泥回收处理桨叶干燥机

[外观设计]机载多目相机同步成像装置-CN202330065749.4有效
发明人： 李庆武;霍冠英;马云鹏;周亚琴;余大兵 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机载多目相机同步成像装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载于无人机、机器人以及定点监测位进行多谱段可见光、红热辐射等信息同步获取与成像的装置，实现电力、水利、农林、生态等场景的监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机载相机同步成像装置

[实用新型]一种便于更换磨床用砂轮的外圆-CN202223116783.9有效
发明人：刘艳华;李庆武 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换磨床用砂轮的外圆，包括主轴箱，两个所述横板的内侧固接有多个弹簧，两个所述横板的外侧与圆板的内侧活动相连，两个所述横板的外侧均固接有凸块，两个所述凸块的外壁分别与圆板的两个通孔和主轴的内侧两个凹槽活动相连，两个所述横板的外侧均固接有定位杆，两个所述定位杆的外壁均活动相连有定位槽，两个所述定位槽分别开设在圆板的内部两侧。本实用新型涉及磨床技术领域，通过圆筒、卡块和环形筒之间的配合，节约了转动螺栓的时间，整个固定过程便捷，解决了现有的砂轮依靠螺栓固定的方式延长了工作时间的问题，在进行更换时提高了工作效率。
一种便于更换磨床砂轮

[发明专利]一种绝缘子自爆检测方法-CN201911232123.7有效
发明人：常心悦;李庆武;周亚琴;雷萍;马云鹏;张家乐 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子自爆检测方法，属于计算机视觉与输电线路巡检领域，包括以下步骤：采集绝缘子串图像并对所述图像进行预处理；图像经过预处理后，提取绝缘子的主轴像素和伞裙像素，以提取到的主轴像素形成主轴L，以主轴L为界，将位于主轴L同一侧的伞裙像素设为一组；取其中一组伞裙像素，计算相邻两个伞裙像素点之间的距离差值Disi；依据所述距离差值Disi生成柱状图，判断绝缘子串是否有自爆缺陷。本发明可安全及时地确定自爆绝缘子的缺陷位置。
一种绝缘子自爆检测方法

[发明专利]一种吊车梁的梁体加固方法-CN202010271174.7有效
发明人：蒋瓅;瞿革;蒋斌;李玮;张晶;陈喆;李庆武 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明属于吊车设备领域，具体公开了一种吊车梁的梁体加固方法，包括如下步骤：加固前对吊车梁进行修补、测绘；制作加固结构，并使用加固结构对吊车梁进行一次加固，一次加固后形成一次加固梁体；对一次加固梁体进行二次加固，二次加固后形成加固梁并实现梁体加固。本发明的加固方法加强了吊车梁的运行安全，提高了工厂的生产效率，通过上加固架、下加固架的配合，将吊车梁端部的受力分散，一方面对梁体进行加固，保证了整体吊车梁的强度，投资小，周期短，减小危险性，另一方面，提高吊车梁与加固结构的连接和支撑强度，避免了吊车梁端部断裂，使用效果好。
一种吊车加固方法

[实用新型]一种锂电池回收再利用设备-CN202223254186.2有效
发明人：吴昱铮;李庆武 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池再利用技术领域，且公开了一种锂电池回收再利用设备，包括盛料桶，所述盛料桶的内部通过支撑架设置有密封罩，所述密封罩的底部高于盛料桶的顶部，所述密封罩的内部设置有过滤套，所述密封罩和过滤套之间设置有集液槽，所述密封罩内腔的下端与过滤套固定连接，所述过滤套的底部旋转嵌入有堆料板，所述堆料板的顶部安装有挡料板，所述挡料板旋转套设于过滤套的内部。本实用新型通过堆料板和挡料板的快速旋转可以在过滤套对固体碎料的阻隔向使得离心力能够除去液体，并将液体存储在集液槽内部及连接套的顶部，由于连接套的顶部低于过滤套表面过滤孔的高度，因此即便堆料板下移后液体也不会回流。
一种锂电池回收再利用设备

[实用新型]一种多工序氩弧焊接夹具-CN202222770344.3有效
发明人： 李庆武 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其是一种多工序氩弧焊接夹具，包括工作台，夹具底柱和夹具，所述的工作台一侧设有嵌入连接的手轮，所述夹具活动连接所述夹具底柱的顶部；最终使得工作台顶部两侧夹具底柱上方的夹具同时进行夹持物件，从而节省了工作人员不断调整的时间，进而提高了工作效率；最终使得在面对形状不规则的焊接件时，在夹紧物件的同时推杆就会被对应的收缩到凹槽的内部，从而不用太多的夹具就可夹持不规则焊接件的目的。
一种工序焊接夹具

[发明专利]一种钢结构纤维模型损伤评价方法-CN201810861145.9有效
发明人：蒋瓅;瞿革;倪建公;李庆武;肖炳辉 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：发明公开了一种钢结构纤维模型损伤评价方法，其特点是将钢结构纤维模型通用有限元的弹塑性分析，得到边缘纤维塑性应变云图，直观反映整体结构动力响应过程中的构件损伤和破坏情况，实现构件变形极限和材料变形极限对构件失效破坏的控制，并根据构件的受弯损伤，以及根据构件除塑性转角段部分的塑性变形和判断构件的拉、压损伤情况，对整体结构的安全进行判断和评价。本发明与现有技术相比具有分析过程简单，工作效率高，尤其对重要构件的损伤和破坏提供了有利的依据和参考，使构件在动力响应过程中的失效破坏既满足FEMA构件变形极限又满足材料应变极限。
一种钢结构纤维模型损伤评价方法

[实用新型]一种加工中心用降噪装置-CN202223276451.7有效
发明人： 李庆武;刘艳华;李爽 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心用降噪装置，包括机壳，所述机壳的内部安装有隔音组件，所述边框和机壳套接相连，所述边框的内部固接有隔板，所述边框的外壁设置有封盖，所述封盖的内部加工有条形孔，所述边框的内部填充有吸音棉。本实用新型涉及噪装置技术领域，该加工中心用降噪装置，通过边框、隔板、吸音棉、封盖和条形孔等的配合使用，将多个边框均匀的固定在机壳的内壁，当噪音产生时，音波通过条形孔进入到吸音棉中，利用吸音棉对噪声进行处理，减少整体机构工作时噪声的传播，装有吸音棉的边框采用拼接使用，便于对机壳进行全方位覆盖，进而保证机壳的隔音效果。
一种加工中心用降噪装置

[实用新型]一种铣床用传动主轴结构-CN202222883608.6有效
发明人：刘艳华;李爽;李庆武 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铣床用传动主轴结构，包括传动结构和润滑机构。润滑机构包括润滑管、输料泵和存料罐，存料罐安装于传动结构顶部，输料泵安装于存料罐一侧，存料罐与输料泵连通，润滑管顶部连通安装有输送管，输送管安装于传动结构底部，输送管底部一侧也安装有润滑管，输料泵与一个润滑管连通，操作人员可以通过设置的存料罐，将外部铣床切削液进行注入，操作人员启动输料泵，输料泵将铣床切削液注入润滑管内部，相邻的润滑管通过输送管连通，方便铣床切削液有效注入传动机构设置的铣切结构与零件接触区域，保证铣床切削液与铣刀有效接触，保证铣刀加工效果，便于对异形零件或柔性材料加工。
一种铣床传动主轴结构

[发明专利]一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统-CN202011404251.8有效
发明人：徐辉;尹琦云;柴斌;李昊;李庆武;马云鹏;窦俊廷;王文刚;王天鹏;刘书吉;刘舒杨;周亚琴;刘凯祥;邓沛;赵庆杰;臧瑞 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;河海大学常州校区
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
一种刀闸开合状态检测方法介质系统

[实用新型]气体保护机的自动焊接装置-CN202222940474.7有效
发明人： 李庆武;李爽;刘艳华 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属焊接技术领域，尤其是气体保护机的自动焊接装置，包括自动气焊机主体、限位组件以及丝杆组件，所述自动气焊机主体的底部固定连接有底板，所述底板通过支柱固定连接有工作台，所述限位组件的底部固定连接在工作台的顶部一端，所述工作台远离限位组件的一端固定连接有立柱，所述丝杆组件位于所述立柱靠近限位组件的一侧，所述丝杆组件远离所述立柱的一侧固定连接有焊接组件，所述焊接组件靠近限位组件的一端固定连接有尖端状的扁平嘴，所述限位组件位于所述焊接组件的正下方；设有定位组件有利于对需要进行焊接的金属进行固定，便于焊接组件进行焊接，提高此装置焊接的质量。
气体保护自动焊接装置

[实用新型]一种具有防护结构的二氧气体保护焊机-CN202222940488.9有效
发明人： 李庆武;李爽;刘艳华 -专利权人：瑟沃科技（大连）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊机技术领域，尤其是一种具有防护结构的二氧气体保护焊机，包括机体、线筒和减震组件，所述机体的内部设置有所述线筒，所述线筒上缠绕有线路，所述线筒的一侧设置有连接杆，所述线孔的下方设置有收纳盒，所述收纳盒的两侧对称设置有开口，所述机体下方设置有底板，所述底板上对称开设有滑槽，所述底板下方设置有所述减震组件，所述减震组件的底部设置有万向轮，当机体出现晃动时，此时卡设在滑槽里的滑轮会沿滑槽的槽长方向反向运动，使得缓冲板在转轴的配合下向下运动，同时位于在缓冲板之间的弹簧发生形变被拉长，从而能有效缓冲机体在工作或移动时产生的震动，对机体起到了防护作用。
一种具有防护结构二氧气体保护