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[发明专利]一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质-CN202110872398.8有效
发明人： 李子贺;陈国斌;雷雨苍;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质。在车辆与目标的距离大于预设距离时，将采集的环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；在车辆与目标的距离变为小于或等于预设距离时，对当前采集的环境图像进行场景识别，若识别结果为非预设场景，则将环境图像作为第一采集数据，存储在第一存储区内；若识别结果为预设场景，则将环境图像作为第二采集数据，存储在第二存储区内。通过在线实时识别场景，并将属于非预设场景和属于预设场景的环境图像分别作为第一采集数据和第二采集数据，并分开存储，无需离线对大量数据进行筛选，提高了场景采集效率，节省了计算资源。
一种车辆行驶场景采集方法装置设备介质

[外观设计]果蔬切条机-CN202330120854.3有效
发明人： 李子贺 -专利权人： 李子贺
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果蔬切条机。2.本外观设计产品的用途：用于将果蔬类食材进行切条处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
果蔬切条机

[发明专利]驾驶场景数据的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211337861.X在审
发明人：陈炜祥;李子贺;陈国斌;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种驾驶场景数据的确定方法、装置、设备及存储介质，用于降低驾驶场景数据确定的运算成本和存储成本。所述方法包括：在自动驾驶过程中，对当前帧中所有障碍物车辆的行驶特征数据进行预设驾驶场景集合的驾驶场景类型判别，得到至少一个障碍物车辆对应的当前驾驶场景类型，行驶特征数据用于指示对应障碍物车辆的行驶状态特征和/或行驶环境特征；若至少一个障碍物车辆中的任一障碍物车辆在当前帧中对应的当前驾驶场景类型与在上一帧中对应的历史驾驶场景类型不同，则根据驾驶场景等级确定目标驾驶场景类型，并确定当前帧为目标驾驶场景类型的触发帧；根据触发帧，确定目标驾驶场景类型的驾驶数据。
驾驶场景数据确定方法装置设备存储介质

[实用新型]电动作业车辆系统-CN202222045749.0有效
发明人：张喆;吴小岭;邵嘉旭;李子贺;李群峰;张冬;刘君;路志成;徐彦伟;姚辉浩;马磊磊 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动作业车辆系统，属于电动车的充放电技术领域。电动作业车辆系统包括电动作业车辆，电动作业车辆包括动力电池以及上装设备，动力电池用于供电以使电动作业车辆行驶；电动作业车辆系统还包括设于电动作业车辆后部的外配电源车，外配电源车包括车体以及固设于车体上的外配电池，外配电池用于与上装设备相连，以向上装设备供电。电动作业车辆的行驶依靠动力电池供电，上装设备的工作依靠外配电池供电，相比现有技术中电动作业车辆的行驶、上装设备的工作均自动力电池处取电的方式而言，电动作业车辆在作业时的行驶里程得以增加，降低了停车充电的频率。
电动作业车辆系统

[发明专利]交通信号灯的识别方法、装置及电子设备-CN202210557652.X在审
发明人： 李子贺;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的识别方法、装置及电子设备，获取多个目标图像中的包含目标交通信号灯的图像的目标区域；将目标区域输入至预先训练完成的交通信号灯识别模型中，通过交通信号灯识别模型从目标区域中提取目标交通信号灯的交叉融合特征，基于交叉融合特征确定预设的通行方向的通行特征，基于通行特征确定交通信号灯指示的通行状态。该方式在通过多相机拍摄的多个车载图像对交通信号灯进行识别的过程中，提取图像中能够表示各个交通信号灯之间的时间维度和\或空间维度的相互作用关系的交叉融合特征，进一步确定交通信号灯对各个通行方向的通行状态的影响，从而确定了交通信号灯指示的通行状态，提高了交通信号灯的识别结果的准确性。
交通信号灯识别方法装置电子设备

[发明专利]交通信号灯的状态估计方法、装置及电子设备-CN202210586997.8在审
发明人：陈国斌;李子贺;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的状态估计方法、装置及电子设备，响应于目标交通信号灯的检测失效事件，首先获取当前车辆的环境信息及目标交通信号灯的历史检测信息；然后通过预先训练的状态估计模型对将环境信息及历史检测信息进行处理，得到目标交通信号灯的初步估计状态；进而基于目标交通信号灯的历史检测信息及初步估计状态，确定目标交通信号灯的最终估计状态。该方式在交通信号灯检测失效的情况下，通过状态估计模型对环境信息及历史检测信息处理得到交通信号灯的初步估计状态，并进一步基于历史监测信息对初步估计状态进行校验，提高了交通信号灯的状态估计的准确性。
交通信号灯状态估计方法装置电子设备

[发明专利]交通信号灯的检测方法、装置及电子设备-CN202210331586.4在审
发明人：陈国斌;李子贺;何钦尧;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的检测方法、装置及电子设备，首先从包含有交通信号灯的多张场景图像中，获取多个候选检测区域；获取到的候选检测区域的尺寸小于场景图像的尺寸；然后从候选检测区域中确定满足预设条件的目标检测区域；其中，预设条件基于候选检测区域对应的场景图像的拍摄参数和/或候选检测区域中的区域内容确定；进而将目标检测区域输入至预设的检测模型中，输出交通信号灯的初始检测结果以及目标检测区域的图像状态；最后基于初始检测结果以及目标检测区域的图像状态，确定交通信号灯的最终检测结果。该方式采用尺寸较小且拍摄参数及区域内容满足预设条件的检测区域进行交通信号灯的检测，提高了检测结果的精确度。
交通信号灯检测方法装置电子设备

[发明专利]交通信号灯的识别方法、装置及电子设备-CN202210161879.2在审
发明人： 李子贺;陈国斌;雷雨苍;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的识别方法、装置及电子设备，首先获取目标图像中的交通信号灯的属性信息；其中交通信号灯位于目标图像的目标区域中；然后通过预先训练完成的决策网络对属性信息及目标区域进行处理，确定交通信号灯的场景信息，基于场景信息确定交通信号灯指示的车辆通行信息；其中，决策网络的训练数据包括语义地图信息。该方式中通过语义地图信息对决策网络进行训练，提高了决策网络对交通信号灯的图像信息及属性信息的处理能力，从而提高了识别交通信号灯指示的车辆通行信息的准确度。
交通信号灯识别方法装置电子设备

[发明专利]信号灯识别模型训练方法、信号灯识别方法及相关装置-CN202111272206.6在审
发明人：贺章平;陈国斌;李子贺;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信号灯识别模型训练方法、信号灯识别方法及相关装置，包括：获取训练数据集，训练数据集包括包含信号灯图像区域的训练图像和训练标签；设置表示信号灯的灯框与灯泡的从属关系的参考框；将训练图像输入信号灯识别模型中得到检测框的识别结果；根据识别结果、训练标签以及参考框所表示的灯框与灯泡的从属关系计算损失率；根据损失率调整信号灯识别模型的模型参数，本实施例的信号灯识别模型学习到灯框与灯泡之间的从属关系来做信号灯的识别检测，从而可以通过一个模型识别信号灯的灯框、灯泡的位置和属性，解决了多个模型串行来识别信号灯耗时长和传输误差大的问题，减少了信号灯的识别耗时以及提高了信号灯识别的准确度。
信号灯识别模型训练方法相关装置

[发明专利]一种交通信号灯的时间校正方法、装置、设备和存储介质-CN201910556354.7有效
发明人： 李子贺;雷雨苍;黄章帅;钟华;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通信号灯的时间校正方法、装置、设备和存储介质。该方法通过获取多帧携带有时间戳的目标图像，所述目标图像中具有交通信号灯；从每帧所述目标图像中识别所述交通信号灯的状态信息，所述状态信息包括通行指示信息、维持所述通行指示信息的时间信息；使用属于同一个所述通行指示信息的多个时间戳校正当前帧目标图像的时间信息的精度，解决因通过图像处理的技术只能获取整数精度的时间信息所带来的时间误差问题，实现提高时间信息的精度，进而减少识别交通信号灯的时间信息的误差，增加车辆的行驶可靠性和安全性。
一种交通信号灯时间校正方法装置设备存储介质

[发明专利]交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811570254.1有效
发明人：雷雨苍;黄章帅;李子贺 -专利权人：文远知行有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前位置交通灯的检测结果，并根据检测结果，采用预设的决策模型确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，其中，检测结果包括当前位置所能检测到的各交通灯的指示属性和检测图像，决策模型用于根据交通灯的指示属性的优先级进行状态跳转。采用本方法能够避免了将所有检测结果同等优先级处理所可能导致的决策失误的情况，以及避免了检测模块在受到干扰的情况下导致检测错误的情况，该方法使得交通灯的决策结果不简单依赖检测的直接结果，在结合其指示属性和检测图像进行决策的情况下，其准确率大大提高。
交通灯决策方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆状态检测方法、装置、设备和存储介质-CN202011564169.1在审
发明人：雷雨苍;陈国斌;任晓波;李子贺;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆状态检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取图像数据和声音数据；通过第一预置模型检测图像数据中的车辆类别和车辆灯光状态，得到第一检测结果；通过第二预置模型检测声音数据的类型，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，确定车辆状态。本申请解决了现有技术只识别车辆类型，不能识别车辆状态，导致自动驾驶车辆做出不合理的避让行为的技术问题。
一种车辆状态检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于区块链的交通信号采集处理系统-CN202021121203.3有效
发明人：周剑明;钟华;郭鑫;古戊明;李劲;刘振亚;祁赟;黄炬燊;钱炜;戴灼根;雷雨苍;李子贺 -专利权人：中国联合网络通信有限公司广州市分公司;广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于区块链的交通信号采集处理系统，为了解决现有交通信号数据容易丢失以及篡改，提供一种基于区块链的交通信号采集处理系统，包括通信连接的区块链信号采集加密设备、云端信号处理子系统、区块链网络以及终端信号接收子系统，所述区块链信号采集加密设备用于收集交通路侧设备采集的交通信号数据并加密后传输给云端信号处理子系统，所述云端信号处理子系统用于对接收到的信号数据进行解密和身份验证同时将数据打包上传到所述区块链网络，所述区块链网络用于对接收的数据进行存证，所述终端信号接收子系统用于接受云端信号处理子系统发送过来的信号数据并将其显示给终端。
一种基于区块交通信号采集处理系统

[发明专利]交通灯状态确定方法、装置、设备和存储介质-CN201910881332.8有效
发明人：雷雨苍;陈国斌;李子贺 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通灯状态确定方法、装置、设备和存储介质，电子设备获取当前道路环境中的交通灯图像；然后，获取交通灯的参考信息；其中，参考信息包括交通灯的控制信号以及其它车辆得到的交通灯的状态识别结果中的至少一种；最后，根据交通灯图像与参考信息，确定交通灯的当前实际状态。采用上述方法，可以避免交通灯图像被干扰时造成的交通灯状态确定不准确的问题，保障车辆行驶安全。
交通灯状态确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种石墨烯复合多层带孔类球形锰酸锂电极材料及其制备的锂离子电池-CN201710709984.4有效
发明人：冯祥明;陈卫华;李子贺;宋轲铭;米立伟;郑金云 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开一种可充放锂离子的石墨烯复合多层带孔类球形锰酸锂电极材料及包含该材料的高电压可充放锂离子电池。所述多层带孔类球形锰酸锂是以三氧化二锰为前驱体使用固相法制备而成，具有多孔、分层和开口的形貌，复合后的材料中石墨烯片层结构均匀地分散在所制备的锰酸锂颗粒周围。所述高电压可充放锂离子电池是以石墨烯复合多层带孔类球形锰酸锂为正极，金属锂或或可嵌脱锂活性材料为负极，可溶性锂盐有机溶液为电解液。本发明公开的石墨烯复合多层带孔类球形锰酸锂作为锂离子电池电极材料，具有成本低、原料丰富、电压高、倍率性能好和循环稳定性强的优点。包含该材料的可充放锂离子电池具有高能量密度和高功率密度，具有广阔的市场应用前景。
一种石墨复合多层带孔类球形锰酸锂电极材料及其制备锂离子电池

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