[发明专利]一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202110872398.8 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113611008B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 李子贺;陈国斌;雷雨苍;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 马迪 |
地址: | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆行驶场景采集方法、装置、设备及介质。在车辆与目标的距离大于预设距离时,将采集的环境图像作为第一采集数据,存储在第一存储区内;在车辆与目标的距离变为小于或等于预设距离时,对当前采集的环境图像进行场景识别,若识别结果为非预设场景,则将环境图像作为第一采集数据,存储在第一存储区内;若识别结果为预设场景,则将环境图像作为第二采集数据,存储在第二存储区内。通过在线实时识别场景,并将属于非预设场景和属于预设场景的环境图像分别作为第一采集数据和第二采集数据,并分开存储,无需离线对大量数据进行筛选,提高了场景采集效率,节省了计算资源。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 场景 采集 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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