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[实用新型]一种抗病毒抗菌防护口罩-CN202320424167.5有效
发明人：杨恒晔;于成琪;李奕泽;李子涵;王伟 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗病毒抗菌防护口罩，包括口罩本体和设置在口罩本体上的鼻梁条及两个挂绳，口罩本体包括过滤外层、亲肤内层和中间防护层，所述过滤外层设置在口罩本体远离皮肤的一侧，所述亲肤内层设置在口罩本体与皮肤接触的一侧，所述中间防护层设置在过滤外层和亲肤内层之间，所述鼻梁条包括铁性鼻梁条和磁性鼻梁条。在暂时需要摘下口罩如就餐和洗脸、拍照时，摘下口罩后将口罩内侧面朝内对折后，由于铁性鼻梁条和磁性鼻梁条可以通过磁性相互吸引并磁性连接，可以使对折的口罩内侧贴合更紧密，避免口罩内侧张开，减少进入口罩内侧的杂质及病菌等。
一种抗病毒抗菌防护口罩

[发明专利]一种融合分数阶和高阶项的迭代学习控制方法及介质-CN202310873353.1在审
发明人：沈栋;李子涵 -专利权人：中国人民大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合分数阶和高阶项的迭代学习控制方法，包括：S1，针对被控制的控制系统，设置目标跟踪轨迹以及预期的跟踪精度；S2，初始化每一迭代批次的系统初始状态变量以及初始迭代批次的系统输入；S3，从初始迭代批次起，根据当前迭代批次的系统输入和状态变量，获取当前迭代批次中各个离散时间点的系统输出，并根据系统输出和目标跟踪轨迹，计算当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差；S4，根据当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差的分数次幂以及高阶次幂，更新下一迭代批次的系统输入；S5，返回S3继续执行，直至当前迭代批次的每一个离散时间点的系统跟踪误差小于所述预期的跟踪精度。本方案实现收敛速度的大幅提升。
一种融合分数高阶项学习控制方法介质

[发明专利]一种智能电子警察动态场景成像清晰化方法-CN202310199764.7在审
发明人： 李子涵;崔光茫;赵巨峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电子警察动态场景成像清晰化方法，首选获取电子警察动态场景视频帧并清洗，得到清晰图像。其次利用插帧平均法获取模糊图像以及梯度图，建立数据集。然后构建EADN网络，利用边缘信息和多尺度信息共同实现模糊图像清晰化，并涉及损失函数以训练网络。最后对训练好的网络进行测试以检验网络效果，输出为去模糊的清晰图像。本发明增强网络学习非线性特征的能力，生成更准确的注意图，减少数据冗余，加速网络收敛，使得恢复的图像更加清晰。
一种智能电子警察动态场景成像清晰方法

[发明专利]一种海上风电场谐波阻抗责任量化方法-CN202310631817.8在审
发明人：唐昕;陈超;龚利武;吴韬;周旻;孙一凡;张炜;钱伟杰;赵飞卫;徐克;胡雷剑;吴迪;顾强杰;李子涵;黄悦华;于正平;钱金跃 -专利权人：国网浙江省电力有限公司平湖市供电公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种海上风电场谐波阻抗责任量化方法，包括以下步骤：以海上风电场并网点谐波录波数据为基础，提取各次谐波；基于所得各次谐波数据，辨识各次谐波下的系统侧及风电场侧谐波阻抗；量化海上风电场与电网背景谐波交互作用下系统侧和风电场侧各自的谐波发射水平及责任。本发明引入独立分量分析法ICA算法来计算系统侧及风电场侧谐波阻抗。
一种海上电场谐波阻抗责任量化方法

[发明专利]一种深井测量仪器输送装置与方法-CN202011109946.3有效
发明人：陈晨;刘昆岩;李曦桐;翟梁皓;朱颖;潘栋彬;钟秀平;沈国军;王亚斐;孟奕龙;李子涵;聂帅帅;马英瑞;刘祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深井测量仪器输送装置与方法，该输送装置包括一个测井组件或至少两个串接的测井组件、钻杆、螺杆钻具以及前导钻头，测井组件由反井钻头、仪器工作舱和仪器工作舱固定装置构成，输送井下测量仪器的方法包括下放和上提。前导钻头回转动力由上部螺杆钻具提供，对下放过程中遇到的卡堵岩块进行破碎，既避免下放过程中仪器工作舱旋转又保证了顺利下放；井下测量仪器集成在仪器工作舱中，可以实现多个仪器工作舱的同时安装，在不同深度的井段进行同时的测量；在每个仪器工作舱固定装置上部均螺纹连接一个反井钻头，上提时通过钻机带动整个输送装置缓慢回转，钻头缓慢回转，对坍塌岩块进行切削与破碎，保证仪器工作舱的快速脱困提升。
一种深井测量仪器输送装置方法

[实用新型]煤矿井下巡检机器人的换电装置及系统-CN202320419870.7有效
发明人：郭子文;孟积渐;徐建文;李子涵;张勇;林俊;赵英;苏珂嘉 -专利权人：安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿井下巡检机器人的换电装置及系统，所述换电装置包括：壳体、第一正压腔、第一正压腔门、第二正压腔、第二正压腔门、第一进气阀、第一出气阀、第一甲烷浓度传感器、第一压力传感器、换电模块、无线充电发射模块、满充储备电源、第二进气阀、第二出气阀、第二甲烷浓度传感器、第二压力传感器、吹扫模块和和控制模块，通过在换电装置中设置吹扫模块和两个正压腔，可以在对巡检机器人进行吹扫后，将巡检机器人的电源模块从第一正压腔卸取，并在第二正压腔充电和换电，保障了巡检机器人的电源模块所在的充电和换电环境的洁净度，避免了无线充电发射模块失效，实现了巡检机器人在煤矿井下的换电和自动充电。
煤矿井下巡检机器人装置系统

[发明专利]一种基于软件定义的工业异构网络集成配置系统和方法-CN202210324007.3有效
发明人：朱善迎;李子涵;许齐敏;陈彩莲;张景龙;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件定义的工业异构网络集成配置系统和方法，涉及工业网络技术领域，包括配置管理层，协同配置层，北向接口，南向接口；所述配置管理层主要进行统一化的配置策略设计和配置信息下发；所述协同配置层对配置信息进行协议解析和分发；所述协同配置层还可以对配置策略进行拆分和指令生成；所述协同配置层还负责配置下发流程的实时状态检测；所述北向接口支持应用服务对网络集成配置的管理、数据获取和需求下发；所述南向接口接受所述协同配置层调用，进行数据层与控制层配置数据下发和设备状态反馈。本发明能够兼容大部分工业有线与无线网络，保障网络功能的可拓展性，减少因异构网络设备响应差异化导致的配置错误。
一种基于软件定义工业网络集成配置系统方法

[发明专利]一种基于点集权重和二次匹配的激光雷达室内定位方法-CN202310499474.4在审
发明人：张春良;翁润庭;岳夏;李子涵;朱厚耀;郑仲之;王亚东;黄灿荣;钟国昌;陈洋洲 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于点集权重和二次匹配的激光雷达室内定位方法，属于激光雷达定位领域，方法包括：获取静态数据；对全站仪采集的原始数据进行下采样，用于提高后续的处理效率，通过确定参数后，再对全站仪采集的数据进行复原；对经过下采样的数据进行特征分割，剔除不必要点云特征，保留需要使用的点云特征；找到最佳的摆正角度并做摆正，为后续的墙面提取提供基准；选取k个基准点云面，并将各个基准点云面提取出来；激光雷达扫描墙面，近似获取对基准面的测量结果；依据姿态修正计算激光雷达当前坐标。本方法的算法不复杂，效率高，精度高，将定位误差限制在±4mm以内。
一种基于集权二次匹配激光雷达室内定位方法

[发明专利]一种葫芦串状CuO/CNT复合催化剂及其制备方法-CN202210585831.4有效
发明人：张武翔;李子涵;史明月;徐放;杨诗琦 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种葫芦串状氧化铜(CuO)/碳纳米管(CNT)复合催化剂，由CNT以及原位生长的CuO颗粒组成，多个原位生长在CNT上的CuO颗粒连接而成葫芦串状。本发明还公开了上述葫芦串状CuO/CNT复合催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)对CNT进行活化处理，得到带有一定含氧基团的CNT分散液；(2)将氯化亚铜溶于乙醇的水溶液中，得到溶液A，将P123溶于乙醇中，得到溶液B，在室温下混合溶液A和溶液B，得到混合液；(3)向步骤(2)的混合液中分别加入步骤(1)的CNT浊液及氨水，观察到有蓝色的Cu(OH)2沉淀产生。而后，将混合溶液移至单模微波反应器中，设定反应温度进行反应；(4)将所得黑色沉淀经离心洗涤、干燥，得到葫芦串状CuO/CNT复合催化剂。
一种葫芦 cuo cnt 复合催化剂及其制备方法

[发明专利]一种多阶段迭代学习控制方法及介质-CN202310669105.5在审
发明人：沈栋;李子涵 -专利权人：中国人民大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及多阶段迭代学习控制方法，包括：S1，针对被控制的控制系统，设置相对于系统输出的目标跟踪轨迹以及预期的跟踪精度；S2，设置当前迭代批次对应的控制系统的状态变量的初始值；S3，获取当前迭代批次中各个离散时间点的系统输出，并计算当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差；S4，根据当前迭代批次各个离散时间点的系统跟踪误差的大小，基于所述系统跟踪误差的比例项更新下一迭代批次的系统输入，或者基于所述系统跟踪误差的分数阶项更新下一迭代批次的系统输入；S5，返回S2继续执行，直至当前迭代批次的每一个离散时间点的系统跟踪误差小于所述预期的跟踪精度。本方案可实现收敛速度的大幅提升。
一种阶段学习控制方法介质

[发明专利]一种锡铅钙钛矿薄膜及锡铅钙钛矿太阳能电池-CN202310718426.X在审
发明人： 李子涵;陈瑞;邵君 -专利权人：极电光能有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H10K71/12 文献下载
摘要：本发明属于钙钛矿电池技术领域，具体涉及一种高稳定性锡铅钙钛矿薄膜以及锡铅钙钛矿太阳能电池。本发明所述锡铅钙钛矿薄膜及太阳能电池，通过在制备过程中引入选定结构的含氟咪唑啉型离子化合物，该离子化合物分布在锡铅钙钛矿薄膜表面，可以与Sn2+和Pb2+键合，形成新的化合物，从而延缓Sn2+的氧化，并延缓钙钛矿结晶；另外，疏水的烷基长链在钙钛矿薄膜表面铺展，有效地阻碍了水分和氧气的进入，从而实现锡铅钙钛矿电池稳定性的提升。
一种锡铅钙钛矿薄膜太阳能电池

[发明专利]一种用于空气中二氧化碳转化的微反应器-CN202310793092.2在审
发明人：于超;王庆;陈啸;李云龙;吴康杰;李子涵;张武翔;大汉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空气中二氧化碳转化的微反应器，包括反应腔，反应腔壳体由透光玻璃制成；反应腔腔体内设有多组催化剂载体组件，沿物料流动方向，相邻催化剂载体组件依次交错排布形成折流通道；每组催化剂载体组件由横向设置的催化剂载体和纵向设置的催化剂载体组成；催化剂载体为泡沫陶瓷载体，载体上负载有催化剂，泡沫陶瓷载体为多孔结构。本发明限域反应器，能够实现CO2在反应器内部泡沫陶瓷载体上的充分传质和传热，横纵设置的载体能够增加CO2在泡沫陶瓷孔道里的驻留时间，并且横纵不断交替排布的载体能够暴露催化剂更多的活性位点，使整个反应的催化效率提高，实现CO2 100％转化率，还能实现空气中CO2的100％转化。
一种用于空气二氧化碳转化反应器

[发明专利]一种水冷系统报警装置-CN202310681076.4在审
发明人：张春良;钟国昌;陈洋洲;柯炳爱;黎东鹏;黄灿荣;郑仲之;李子涵 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及水冷系统报警技术领域，尤其是涉及一种水冷系统报警装置。包括壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内部设有流速传感器、温度传感器和压力传感器，壳体外壁设有显示屏，流速传感器、温度传感器、压力传感器和显示屏均与数据采集器连接，数据采集器与水冷系统的控制器连接；压力传感器采用石蜡基多壁碳纳米管复合材料传感器。通过设置流速传感器、压力传感器、温度传感器，同时实现流速、水压和温度三个物理量的测量功能，数据采集器将数据传递至显示屏和控制器，显示屏显示流体参数，控制器根据数据传输的数据，控制冷却液的流量，并检测是否低于预设阈值，如果低于预设阈值，控制器发出警报，更准确的反映管道中的工作状态。
一种水冷系统报警装置

[发明专利]具备情感交互能力的社交机器人及系统-CN202310755637.0在审
发明人：傅昌锃;邓琪;赵玉良;刘志刚;李子涵;杨一鸣;杨石磊 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了具备情感交互能力的社交机器人及系统，属于机器人交互技术领域，该发明的主要目的是提供一种能够在自然交互环境下进行情感识别和情感表达的机器人交互系统。通过将情感识别和情感表达进行统一，并结合多模态融合的情感表达方式和机器人形象的设计，提高表达方式与外形的符合度，增强机器人的情感表达能力和交互效果。
具备情感交互能力社交机器人系统

[发明专利]一种瓷砖胶粉打包装放设备-CN202210805664.X有效
发明人：张春良;何瀚文;岳夏;翁润庭;朱厚耀;李帅;王亚东;罗虎辉;郑仲之;李子涵 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化，减少了工人的劳动强度。
一种瓷砖胶粉打包装设备

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