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[发明专利]晶舟形变量监控装置及方法-CN202310685665.X在审
发明人：贺鑫;李亮亮;李坚毅 -专利权人：西安奕斯伟材料科技股份有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶舟形变量监控装置及方法，属于半导体制造技术领域。晶舟形变量监控装置，包括：设置在晶舟外侧的支撑架；至少一个监测单元，每一所述监测单元包括：设置在所述晶舟侧面的接触杆，所述接触杆与所述晶舟的支柱垂直，所述接触杆的一端固定在所述支撑架上，所述接触杆的另一端设置有用于与所述晶舟的支柱接触的感应件，所述感应件与所述支柱接触的面为光滑的球面，在所述晶舟发生形变时，所述晶舟的支柱变形推动所述球面导致所述接触杆发生位移；检测结构，用于检测所述接触杆的位移量。本发明的技术方案能够对晶舟的形变进行监控，使操作人员能够及时获知晶舟发生的形变，防止造成晶圆损失，提高晶圆的产率。
形变监控装置方法

[发明专利]一种用于铁矿球团的复合添加剂及铁矿球团-CN202010993394.0有效
发明人：巨建涛;唐琛妹;棘广恒;邢相栋;马轲;李坚毅;朱智洪;杨康帅 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C22B1/244 文献下载
摘要：本发明属于铁矿球团技术领域，主要涉及一种用于铁矿球团的复合添加剂及铁矿球团，按质量百分比计，本发明的用于铁矿球团的复合添加剂由30％～50％的增粘剂，10％～20％的强化剂，5％～10％的聚乙二醇，其余为水，按所述各组分配比配制后，均匀混合而成。将此添加剂以一定比例配入铁矿粉中，充分混匀，在圆盘造球机中进行造球，之后进行生球强度检测。此添加剂能够有效提高生球落下强度和抗压强度，改善生球质量。
一种用于铁矿复合添加剂

[实用新型]一种夹持组件及应用该种夹持组件的夹持装置-CN201721672781.4有效
发明人： 李坚毅;吴晓斌;吴宗杨 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持组件及应用该种夹持组件的夹持装置，属于夹持技术领域，其中，夹持组件包括至少两个的夹持臂；各两个所述夹持臂相对设置；该种夹持组件还包括齿轮；所述夹持臂侧出设有齿条；所述齿条和所述齿轮啮合以实现夹持臂的闭合和张开。本实用新型结构简单、使用方便、成本低、夹持效果好和应用广，解决了现有夹持装置结构复杂和高成本的问题。
夹持组件夹持臂本实用新型夹持装置齿条夹持应用夹持装置结构夹持臂相对齿轮啮合闭合齿轮张开

[实用新型]一种家用儿童游泳池及其夹层结构-CN201821509187.8有效
发明人：张皓淼;苏鹏;程垚燚;李坚毅 -专利权人：张皓淼
申请日： 2018-09-16 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E04H4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种家用儿童游泳池及其夹层结构，包括顶部充气带和底部充水空间，所述儿童游泳池由夹层结构制成，包括两层PVC胶布和聚酯纤维网布，所述聚酯纤维网布被两层PVC胶布压在中间，整体厚度0.6～1.0mm，所述聚酯纤维网布为聚酯纤维与软铁丝构成的网格布，解决了塑胶游泳池容易划破、漏水的问题及需要大功率的充气泵等设备，使用不方便问题。
儿童游泳池聚酯纤维网夹层结构两层本实用新型塑胶游泳池聚酯纤维充气泵充气带软铁丝网格布漏水充水划破

[实用新型]一种半自动配药液机-CN201721671950.2有效
发明人： 李坚毅;吴晓斌;吴宗杨 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动配药液机，属于配药机领域，其包括机架、位移组件和安瓿瓶夹持组件，所述位移组件和所述安瓿瓶夹持组件均设在所述机架上，位移组件上设有启瓶臂和抽注臂，位移组件连动所述启瓶臂和所述抽注臂位移。本实用新型主要解决自动配药机和自动配药机器人结构复杂，零部件多的问题；对比包括机械手和其他复杂自动化装置的自动配药机和自动配药机器人，本实用新型提供的半自动配药液机，结构简单，易于生产，制造成本低。
位移组件本实用新型药液机自动配药机夹持组件自动配药安瓿瓶机器人结构自动化装置机械手制造成本配药机连动机器人零部件生产

[实用新型]一种自动注液装置-CN201721672803.7有效
发明人： 李坚毅;吴晓斌;吴宗杨 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动注液装置，属于注液器领域，其包括机架、升降装置、注液插针和用于获取输液瓶或输液袋以及内装液体的质量数据的称重模块，所述升降装置设在机架上，所述注液插针设在升降装置上；还包括用于提升输液瓶或输液袋的抬高组件，以抬起输液瓶或输液袋并使称重模块不受力，使液插针刺破输液瓶或输液袋的膜片时不会破坏称重模块。本实用新型主要解决注液过程中用针刺破输液瓶或输液袋瓶口膜片的动作产生的瞬间冲击力会对称重模块造成冲击的问题；在升降装置连动注液插针刺破输液瓶或输液袋的膜片前，用抬高组件提起输液瓶或输液袋，从而使称重模块不受力，使液插针刺破膜片时产生的瞬间冲击力不会对称重模块造成冲击。
输液袋输液瓶称重模块升降装置针刺注液自动注液装置本实用新型插针膜片受力冲击力对称抬高动作产生质量数据注液器连动内装瓶口破膜抬起

[实用新型]一种半自动配药机-CN201721671976.7有效
发明人： 李坚毅;吴晓斌;吴宗杨 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动配药机，属于医疗器械领域，一种半自动配药机，包括机架、位移组件、抽注组件和夹持组件；位移组件固定在机架上，位移组件带动抽注组件位移；抽注组件可进行抽注动作以完成配药过程；夹持组件设在抽注组件的正上方，以配合抽注组件完成配药操作。本实用新型通过电动缸的运作来完成抽注动作，能够快速精准地完成药液抽注混合的过程，而且在快速注射过程中能够使药液更加充分地混合；由机器代替人手操作，减轻医护人员的工作强度；利用配药器高压冲注而达到快速混合的效果，该半自动配药机具有结构简单、易于生产、制造成本低等优点，适用于各种医疗场所，解决了医护人员手工配药过程费时费力、操作繁琐的问题。
配药机位移组件本实用新型夹持组件配药过程医护医疗器械领域快速混合快速精准人手操作制造成本组件位移电动缸配药器配药费力注射运作医疗配合生产

[实用新型]一种洁净配药设备-CN201820758298.6有效
发明人： 李坚毅;吴晓斌;黄柱玮 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净配药设备，属于配药机领域，包括机架、洁净组件、位移组件、抽注组件、夹持组件和锁定组件，位移组件设在机架内，抽注组件设在位移组件上，夹持组件设在机架上；锁定组件将夹持组件固定在机架上，机架设在洁净组件上，洁净组件可为医院常见的生物安全柜。本实用新型通过生物安全柜与配药机的搭配使用，使得配药过程更为简便安全、效率高；既保证了药物配置精准洁净，同时也解决了现有生物安全柜需要人工配药、小型配药机缺乏洁净空间这两方面的问题，通过对医院现有生物安全柜进行改造组合，具有占地占地空间小、成本低廉等优势，医院更容易实现配药自动化。
生物安全柜洁净夹持组件位移组件配药机本实用新型配药设备锁定组件配药搭配使用洁净空间配药过程药物配置占地空间自动化改造安全保证

[实用新型]针具安装装置及配液器械-CN201720673002.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针具安装装置及配液器械，其中，针具安装装置包括：支座、针具座、以及缓冲件，所述缓冲件的第一受力点与所述针具座对接、所述缓冲件的第二受力点与所述支座对接；其中，所述驱动装置与所述支座对接。对针具进行缓冲，防止药瓶被扎破的同时将药液尽可能多地抽取。
安装装置缓冲件针具受力点针具座配液器械本实用新型驱动装置药瓶缓冲抽取

[实用新型]瓶体夹持装置-CN201720673003.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A61J1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种瓶体夹持装置，包括：支座；弹性复位装置；至少两个夹爪，所述夹爪一端具有安装部、另一端具有夹持部；其中，所述弹性复位装置和所述安装部安装于所述支座，所述安装部与所述支座转动配合，至少两个所述夹持部围成瓶体夹持位，所述安装部与所述弹性复位装置对接，所述弹性复位装置使得所述夹爪有闭合的趋势。对药瓶施加稳定的夹持力，牢固的夹持瓶体，同时可以防止瓶体被夹破。
弹性复位装置夹爪瓶体瓶体夹持装置夹持部本实用新型转动配合闭合夹持力夹持位药瓶夹持施加

[发明专利]一种医院配液用自动处理装置-CN201510456272.7有效
发明人： 李坚毅 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：一种医院配液用自动处理装置，包括一伺服减速电机，其上连有联轴器，联轴器的另一自由端连接一升降分割器，升降分割器的侧方设置一离合器，升降分割器的底部连有一供电用导电滑环，升降分割器的上方设有一分割器固定座，分割器固定座的上方通过法兰连接有一倾斜转盘，倾斜转盘上沿其周缘设有若干孔位，每一孔位处设有一加持不同直径瓶体的抓瓶机构，倾斜转盘上方还设有一对射背光机构，该对射背光机构包括有CCD相机用以识别不同规格的西林瓶和安瓿瓶。在升降分割器上配置离合器，转盘可以实现2D平缓运动、3D剧烈运动，同时满足医院配置不同药剂的需求，解决了倾斜面安瓿瓶放置及易夹破难题。本发明稳定好，可靠性高，操作使用方便。
一种医院配液用自动处理装置

[外观设计]药瓶座-CN201730233000.0有效
发明人：不公告设计人 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称药瓶座。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于夹持药瓶，药瓶包括但不限于西林瓶、安瓿瓶。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
药瓶

[发明专利]一种安瓿瓶处理装置-CN201510486528.9有效
发明人： 李坚毅 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明公开一种安瓿瓶处理装置及使用方法，底座上设置角度转台，角度转台上设置安瓿瓶卡爪。本发明安瓿瓶处理装置能够避免安瓿瓶掰爆和伤害操作人员手；能识别各种规格安瓿瓶，可以将安瓿瓶水平放置、倾斜抽取或倾倒放置；通过设置安瓿瓶瓶口感应器，对掰断的安瓿瓶口形状具备识别功能，在瓶口爆裂，药液外流的情况下，能及时对操作员作警示处理；结构简单，十分实用。
一种安瓿处理装置使用方法

[实用新型]一种配药机器人-CN201521004960.1有效
发明人： 李坚毅 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种配药机器人，设置在生物安全柜内，六工位母液装置的针具通过输送泵抽取该工位上母液容器内的母液并通过送管输送至16工位倾斜转台模块的西林瓶内，16工位倾斜转台模块通过2D平缓、3D剧烈的溶药运动将西林瓶内母液与西林瓶内药粉溶解，输送泵的反向转动，再将西林瓶内已与药粉溶合的母液返送至母液容器；在此同时，六轴机械手装置上的针具通过输送管连通母液容器，在吸取设置在六轴机械手装置下方安瓿瓶处理装置上的安瓿瓶的溶药后，将该溶药输送至母液容器内；在一个母液容器内的药配制完成后，16工位倾斜转台模块、六工位母液装置和六轴机械手装置转入下一工位或者复位至原工作位，重复上述步骤即可对下一个母液容器进行配药。
一种配药机器人

[实用新型]一种6轴机械手装置-CN201521004141.7有效
发明人： 李坚毅 -专利权人： 李坚毅
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种6轴机械手装置，基体上设置第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件上设置切割刀片，第二滑动件上设置数量为两个的定位刀片，在基体上，以切割刀片为三角形顶角，以两个定位刀片分别作为底角，排布形成的三角形为等腰三角形。本实用新型切割刀片和两个定位刀片组合排布的形状为等腰三角形，两者相向移动至极限位置时排布的形状为正三角形，对圆柱体状的切割部，达到方便切割，便捷固定的目的；气缸通过设置调压器，实现了无级控制，达到较好的使用效果；在使用的时候能够实现夹住安瓿瓶并搬运到安瓿瓶处理转台，对安瓿瓶实现颈部切割、掰断和抽液；对西林瓶注、抽液，丢至空瓶收集盒采用针具压脚结构，避免在注液后抽取后针管黏住空西林瓶一起提升至空瓶收集盒上方。
一种机械手装置

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