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[发明专利]电线杆攀登装置-CN202210837904.4有效
发明人：雷宁;徐培东;郭志峰;马宝龙;吕博文;杨波;周宇;陈重阳;周劲鹏;骆丹 -专利权人：国网宁夏电力有限公司银川供电公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种电线杆攀登装置，包括登杆机构、抱杆机构，登杆机构包括上支撑板、下支撑板、左丝杆、右丝杆，抱杆机构包括上夹持组件、下夹持组件，上夹持组件包括上左夹持臂、上右夹持臂，下夹持组件包括下左夹持臂、下右夹持臂，左丝杆顺时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，上支撑板相对电线杆静止，下左夹持臂和下右夹持臂相对远离而松开电线杆，下支撑板相对电线杆运动，左丝杆逆时针转动，上左夹持臂和上右夹持臂相对远离而松开电线杆，上支撑板相对电线杆运动，下左夹持臂和下右夹持臂相对靠近而抱紧电线杆，下支撑板相对电线杆静止，只需配置一个电机，即可实现抱杆、登杆的动作，降低了设备的复杂性和成本。
电线杆攀登装置

[发明专利]叶片夹具和叶片吊装工装-CN202010870467.7有效
发明人：方晶;沈星星;程伟;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：广东金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片夹具和叶片吊装工装，叶片夹具包括叶片夹持机构，叶片夹持机构包括：上夹持组件，上夹持组件包括压紧臂和从压紧臂的一端向下延伸的上立臂，压紧臂能够相对于所述上立臂枢转；下夹持组件，下夹持组件包括承托臂以及从承托臂的一端向上延伸的下立臂，下立臂与上立臂连接；夹口调节单元，连接在上立臂与所述下立臂之间，用于驱动上夹持组件相对于下夹持组件移动；第一锁定组件，用于将上立臂相对于所述下立臂锁定；角度调节单元，用于驱动压紧臂相对于上立臂旋转；以及第二锁定组件，用于将压紧臂相对于上立臂锁定。
叶片夹具吊装工装

[发明专利]带有气缸和复位拉簧的夹紧机构-CN201510855766.2在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带有气缸和复位拉簧的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由气缸驱动，相邻两根夹持臂的尾部之间分别设有夹持臂复位拉簧，夹持臂复位拉簧拉动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
带有气缸复位拉簧夹紧机构

[发明专利]带气缸和复位压簧的装夹工装-CN201510849562.8在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带气缸和复位压簧的装夹工装，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由气缸驱动，夹持臂的尾部与安装座的内壁之间分别设有夹持臂复位压簧，夹持臂复位压簧推动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
气缸复位压簧工装

[发明专利]一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构-CN201510852460.1在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带气缸和复位磁铁的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由气缸驱动，在任一夹持臂尾部的内侧设有夹持臂复位磁铁，夹持臂复位磁铁吸引夹持臂的尾部相对夹紧而复位
一种气缸复位磁铁夹紧机构

[发明专利]一种带丝杆和复位磁铁的夹紧机构-CN201510853397.3在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带丝杆和复位磁铁的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有丝杆的顶升装置驱动，在任一夹持臂尾部的内侧设有夹持臂复位磁铁，夹持臂复位磁铁吸引夹持臂的尾部相对夹紧而复位
一种带丝杆复位磁铁夹紧机构

[发明专利]带丝杆和复位压簧的装夹工装-CN201510853925.5在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带丝杆和复位压簧的装夹工装，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有丝杆的顶升装置驱动，夹持臂的尾部与安装座的内壁之间分别设有夹持臂复位压簧，夹持臂复位压簧推动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
带丝杆复位压簧工装

[发明专利]带蜗轮蜗杆和复位压簧的装夹工装-CN201510854383.3在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种带蜗轮蜗杆和复位压簧的装夹工装，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有蜗轮蜗杆的顶升装置驱动，夹持臂的尾部与安装座的内壁之间分别设有夹持臂复位压簧，夹持臂复位压簧推动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
蜗轮蜗杆复位压簧工装

[发明专利]带双锥齿轮和复位压簧的装夹工装-CN201510852709.9在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带双锥齿轮和复位压簧的装夹工装，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有双锥齿轮的顶升装置驱动，夹持臂的尾部与安装座的内壁之间分别设有夹持臂复位压簧，夹持臂复位压簧推动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
带双锥齿轮复位压簧工装

[发明专利]带有丝杆和复位拉簧的夹紧机构-CN201510854566.5在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带有丝杆和复位拉簧的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有丝杆的顶升装置驱动，相邻两根夹持臂的尾部之间分别设有夹持臂复位拉簧，夹持臂复位拉簧拉动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
带有复位拉簧夹紧机构

[发明专利]带有双锥齿轮和复位拉簧的夹紧机构-CN201510852154.8在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带有双锥齿轮和复位拉簧的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有双锥齿轮的顶升装置驱动，相邻两根夹持臂的尾部之间分别设有夹持臂复位拉簧，夹持臂复位拉簧拉动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
带有齿轮复位拉簧夹紧机构

[发明专利]一种带蜗轮蜗杆和复位磁铁的夹紧机构-CN201510852104.X在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带蜗轮蜗杆和复位磁铁的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有蜗轮蜗杆的顶升装置驱动，在任一夹持臂尾部的内侧设有夹持臂复位磁铁，夹持臂复位磁铁吸引夹持臂的尾部相对夹紧而复位
一种蜗轮蜗杆复位磁铁夹紧机构

[发明专利]一种带双锥齿轮和复位磁铁的夹紧机构-CN201510849552.4在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带双锥齿轮和复位磁铁的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有双锥齿轮的顶升装置驱动，在任一夹持臂尾部的内侧设有夹持臂复位磁铁，夹持臂复位磁铁吸引夹持臂的尾部相对夹紧而复位
一种带双锥齿轮复位磁铁夹紧机构

[发明专利]带有蜗轮蜗杆和复位拉簧的夹紧机构-CN201510848473.1在审
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种带有蜗轮蜗杆和复位拉簧的夹紧机构，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有蜗轮蜗杆的顶升装置驱动，相邻两根夹持臂的尾部之间分别设有夹持臂复位拉簧，夹持臂复位拉簧拉动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
带有蜗轮蜗杆复位拉簧夹紧机构

[实用新型]带蜗轮蜗杆和复位压簧的锥齿轮轴装夹工装-CN201520970380.1有效
发明人：熊利祥 -专利权人：重庆市首业机械制造有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种带蜗轮蜗杆和复位压簧的锥齿轮轴装夹工装，包括安装座，安装座内设有安装腔体，在安装腔体内设有至少三根夹持臂，夹持臂环向均匀分布，夹持臂的头部分别向前伸出安装腔体，夹持臂的中部分别与安装座铰接，夹持臂后方的安装座内穿设有同一个夹持臂顶杆，夹持臂顶杆的前端对准夹持臂的尾部，夹持臂顶杆前进时，推动夹持臂的尾部相对分开而头部相对夹紧，夹持臂顶杆由带有蜗轮蜗杆的顶升装置驱动，夹持臂的尾部与安装座的内壁之间分别设有夹持臂复位压簧，夹持臂复位压簧推动夹持臂的尾部相对夹紧而复位
蜗轮蜗杆复位压簧齿轮轴工装

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