专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种驻停效果好的提升机-CN202310741160.0在审
  • 梁玲杰;王明丽;陈彬;余坤;朱齐丹;马日成;张林林;葛树棠;刘伟玉;马韶华 - 蓬莱京鲁渔业有限公司;蓬莱中柏京鲁船业有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-12 - B66D5/32
  • 本发明属于提升机技术领域,且公开了一种驻停效果好的提升机,包括支撑架和动力组件,所述支撑架的内部转动安装有提升柱和钢丝,所述支撑架的右侧安装有驻停箱,所述驻停箱的表面开设有进气口和出气口,所述驻停箱的内壁通过支撑柱转动安装有制动柱,所述制动柱的顶部开设有制动槽,所述驻停箱的内壁通过固定架安装有液压杆,所述液压杆的伸缩端固定连接有连接板。本发明通过进一步降低制动柱的转速,使制动块下移并成功卡进制动槽的内部,依靠制动块卡接在制动槽的内壁成功逼停制动柱,此时,制动柱的转速在一号阻力环、二号阻力环的摩擦阻力减缓下迅速降低,因此,制动块能够卡进制动槽的内部,实现紧急制动功能。
  • 一种效果提升
  • [发明专利]一种基于交叉分辨率知识蒸馏的连续手语识别方法-CN202310434423.3在审
  • 朱齐丹;李京;袁菲;甘权 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-04-21 - 2023-08-11 - G06V40/20
  • 本发明公开了一种基于交叉分辨率知识蒸馏的连续手语识别方法,包括以下步骤:S1:对输入的连续手语视频数据进行预处理;S2:将高分辨率连续手语视频输入到教师网络多尺度时序特征网络MSTNet进行训练;S3:搭建学生网络低分辨率输入网络LRINet;S4:将高分辨率连续手语视频输入到锁定权值的MSTNet网络,将低分辨率连续手语视频输入到LRINet网络,采用混合损失函数对LRINet网络进行训练;S5:锁定LRINet网络权值,使用此网络对低分辨率连续手语视频进行识别。本发明提供的基于交叉分辨率知识蒸馏的连续手语识别方法,能够以低分辨率连续手语视频作为输入,在保证识别精度的同时降低了模型的参数量、计算量和推理时间,达到了性能和精度的平衡。
  • 一种基于交叉分辨率知识蒸馏连续手语识别方法
  • [发明专利]一种激光雷达三维点云分割方法-CN201911082345.5有效
  • 王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;王学武;苏丽 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-11-07 - 2023-08-01 - G06T7/10
  • 本发明公开了一种激光雷达三维点云分割方法,首先提取激光雷达采集的原始三维点云数据,然后对原始点云预处理,包括对原始点云数据的去噪、简化以及坐标变换,构建三维笛卡尔坐标系下的基础点云数据,并将三维数据用二维数组形式存储,再采用变邻域分散搜索策略,动态调整区域生长法围绕种子的邻域范围和搜寻匹配范围的分辨率,开展点云初步分割工作,在此基础上设计点云分割包络扩散策略,对点云分割集合的周围进一步搜索,实现多集合的融合,进而得到点云分割的集合,最后设计一种点云分割结果的可视化功能,用于查看点云分割效果。本发明有效提高了分割速率,有效抑制过分割情况,保持各目标的整体性,且便于观察分割目标扫描结果。
  • 一种激光雷达三维分割方法
  • [发明专利]一种分段超聚能装药反坦克雷-CN202310082023.0在审
  • 李晨亮;何良泽;吕晓龙;朱齐丹 - 哈尔滨工程大学
  • 2023-02-08 - 2023-05-09 - F42B23/04
  • 本发明提供一种分段超聚能装药反坦克雷,其中雷体内部装有金属触发簧片及触发底片,在其下方的起爆和控制模块可以远程控制,并引出导线B连接至下方的电子雷管的引脚上,电子雷管的另一只引脚引出导线A,引出后分为a、b两端,a端连接触发底片,b端连接起爆和控制模块;电子雷管分别插入延期药及起爆炸药中,延期药及起爆炸药的药柱填充于雷体下部中心;右侧延期药上填充抛射主装药,抛射主装药上部填充圆珠状霰弹,抛射主装药及圆珠状霰弹整体呈圆柱体填充,通过外壳密封;左边射流部分的下侧中心有电子雷管,包含射流部分主装药及射流部分副装药,填充于U形外壳之中。本发明有效对地方装甲车辆的行进装置及相对脆弱的底部装甲实施打击。
  • 一种分段超聚能装药反坦克
  • [发明专利]一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法-CN201910908054.0有效
  • 王立鹏;张智;高广;朱齐丹;夏桂华;苏丽;栗蓬 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-09-25 - 2023-05-09 - G01S17/89
  • 本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法,首先设置场景属性,模拟场景的各类初始状态信息;其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作,用以生成基本的初始状态信息,该信息将构成后续实际计算的数据来源;再次,解算扫描物标三角面的结果数据,并通过物标点云结果的判定与合成,生成最后的扫描结果点云信息;最后,利用OpenGL技术,实现激光雷达扫描效果的可视化,提供三维可视信息。本发明可设置激光雷达的不同参数以及目标不同的距离方位等,可灵活构建激光雷达工作环境;可根据仿真工况,保存为规定格式的三维点云文件,便于其他软件使用,并增加了激光雷达扫描效果的可视化信息,便于实验人员观测。
  • 一种模拟激光雷达三维成像方法
  • [发明专利]一种基于视频的智能人员安防识别统计方法-CN201911389090.7有效
  • 朱齐丹;廉镜民 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-12-30 - 2023-01-03 - G06V20/52
  • 本发明属于计算机视觉、深度学习和目标检测技术,具体涉及一种基于视频的智能人员安防识别统计方法。本发明结合传统的图像处理方法、深度学习神经网络及传统的机器学习分类方法实现对工作环境中小目标人员的位置信息、数量、是否佩戴安全帽和穿着工作服的情况进行准确检测和识别,同时结合了原PyramidBox检测算法的单步目标处理过程良好的实时性和结合上下文环境信息以实现对模糊、小目标的准确检测等优点。由于实际工作环境的复杂性,仅仅识别安全帽可能已经无法满足需求,本发明实现了同时检测视野内小目标人员头部区域和身体区域,既达到了对人员位置的检测与跟踪,也满足了工程中的安全规范需求。
  • 一种基于视频智能人员识别统计方法
  • [发明专利]一种基于动态规划思想的船舶路径规划方法-CN201910514854.4有效
  • 苏丽;秦绪杰;张智;夏桂华;朱齐丹 - 哈尔滨工程大学
  • 2019-06-14 - 2022-11-01 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种基于动态规划思想的船舶路径规划方法,属于船舶路径规划领域。本发明步骤包括:(1)径向栅格地图的建立;(2)栅格地图航行信息的赋予;(3)建立评价函数和状态转移方程;(4)利用动态规划思想在径向栅格寻找最优路径;本发明的有益效果在于依据船舶航线建立径向栅格地图,使规划出来的航线更加符合船舶的运动特性,并且有利于使用动态规划算法进行决策阶段的划分;运用动态规划的思想通过建立的评价函数进行条件约束能够规划耗时最少,符合舵角限制,航线与原航线偏差最小且能避开多条障碍船的航线。该算法计算速度快,并且能够得到符合条件约束的最优航线。
  • 一种基于动态规划思想船舶路径方法

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