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[发明专利]基于多模态信息的场景文字特征提取方法、装置及应用-CN202310387194.4在审
发明人：吕刚;索飞;胡珍珍;孙怡宁;年福东;朱茂飞 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;池州学院;合肥工业大学;合肥学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息的场景文字特征提取方法、装置及应用，该方法包括基于场景图像，获取场景图像中的文本模态数据和文本模态数据对应的图像模态数据，所述图像模态数据为场景图像中所述文本模态数据所在位置的区域图像；基于图像模态数据提取视觉特征，基于文本模态数据提取语义特征；基于所述语义特征和视觉特征进行融合，获取场景文字的融合特征。本发明针对场景文字分别基于图像模态和文本模态进行特征分析提取，充分挖掘场景文字深层信息，有效增强场景文字特征质量，从而模型能更好理解图像中的场景文字，提升场景图像处理模型任务效果。
基于多模态信息场景文字特征提取方法装置应用

[发明专利]一种可移动式路桥及路桥车-CN202310052572.3在审
发明人：刘广才;田磊;朱茂飞;阮春生;余晓燕 -专利权人：合肥市公路桥梁工程有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式路桥及路桥车，涉及道路技术领域，该路桥包括：车体，其侧壁分别铰接有支撑板；支撑组件，安装在支撑板的外壁；其中，所述支撑组件包含上下对应的对接板和底板，且对接板和底板之间连接有第一液压杆和第二液压杆；所述第一液压杆和第二液压杆之间呈“八”字形分布。本发明所述的一种可移动式路桥及路桥车，由于采用了支撑组件对支撑板进行支撑，并使支撑板进行升降，所以，有效解决了现有的可移动式路桥及路桥车在使用时，无法根据道路情况调整支撑板的倾斜角度的技术问题，进而实现了自由调整支撑板的倾斜角度的目的，同时还能提高支撑板使用时的稳定性，避免支撑板发生塌陷或者变形，提高支撑板的使用寿命。
一种移动式路桥车

[发明专利]一种提高钛锆基合金耐磨性的表面强化方法-CN202110570834.6有效
发明人：钟华;马明臻;刘日平;王文祥;胡恩柱;胡坤宏;朱茂飞;谷曼 -专利权人：合肥学院;燕山大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23F17/00 文献下载
摘要：本发明属于材料表面强化技术领域，具体的说是一种提高钛锆基合金耐磨性的表面强化方法，包括以下步骤：S1、首先将加工后的钛锆基合金工件置于喷丸机中，选用直径在6‑8mm的钢丸进行粗喷丸；S2、对S1粗喷丸之后的工件放入酸洗池中进行表面进行酸洗，之后对工件采用挥发性无水清洗剂进行冲洗并烘干；S3、对S2中烘干之后的工件表面进行覆膜处理，之后采用直径在2‑3mm的钢丸对工件表面进行精喷丸；本发明通过向贴膜后的产品进行二次喷丸处理，粗喷丸是进行剧烈的表面塑性变形，提高其力学性能和表面耐磨性，精喷丸是对表面粗糙度进行修整，降低粗喷丸后高钛锆基合金的表面粗糙度，可以有效提高其性能。
一种提高钛锆基合金耐磨性表面强化方法

[发明专利]一种基于多线激光雷达的行人轨迹预测系统及其预测方法-CN202210717333.0在审
发明人： 朱茂飞;刘军杰;张春鹏;付晟;刘罡 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线激光雷达的行人轨迹预测系统及其预测方法，该系统包括获取单元、计算与处理单元以及显示输出单元；所述获取单元具体为多线激光雷达，且该多线激光雷达通过以太网电性连接计算处理单元进行通讯；所述获取单元用于获取行人的行走信息；所述计算与处理单元用于采集行人轨迹数据，记录行人历史轨迹信息并预测行人的未来轨迹；所述显示输出单元通过HDMI协议与计算处理单元电性连接，且所述显示输出单元用于输出计算与处理单元的行人未来轨迹。通过行人轨迹数据库与卡尔曼滤波结合的方法，大幅度提升行人轨迹预测的准确率，尤其是针对违反道路边界以及不遵守交通规则的行人，可以更好的应对道路突发状况。
一种基于激光雷达行人轨迹预测系统及其方法

[发明专利]一种基于天牛须搜索的自动泊车路径规划方法-CN202210493926.3在审
发明人：刘罡;张春鹏;钟华;朱茂飞;李秀娟 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及泊车领域，具体是一种基于天牛须搜索的自动泊车路径规划方法，该方法包括以下步骤：步骤一：获取车辆的当前位置、空余泊位位置以及地库中实时障碍物位置；步骤二：获取从当前位置到空余泊位位置的行驶路径；步骤三：通过天牛须算法获取路径节点的天牛左须的适应度函数和天牛右须的适应度函数；步骤四：在搜索过程中依次确定车辆行驶路径中的每一个路径节点，并判断车辆的位置和行驶路径在不在有效区域；本发明通过采用天牛须算法对车辆从当前位置到空余泊位位置的路径进行搜索，获取从当前位置到空余泊位位置的行驶路径，使得车辆行驶的路径在长度上与以往的方法在相同的时间下相比有明显优势。
一种基于天牛搜索自动泊车路径规划方法

[发明专利]一种高安全性汽车直流充电诊断系统及其诊断仪-CN202210307506.1在审
发明人： 朱茂飞;谷曼;张春鹏;王慧然;彭相;贺晨辰;杨芸芸 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明属于充电诊断领域，具体的说是一种高安全性汽车直流充电诊断系统及其诊断仪，包括连接模块：所述连接模块用于连接充电桩端和汽车的充电端；开关模块：所述开关模块设置在两个连接模块之间，用于控制电路的闭合和断开；测量模块：所述测量模块用于监控所有电路之间的电压和电流数值；故障模拟发送模块：所述故障模拟发送模块用于向两组连接模块发送模拟信号，并将信息传递到充电桩端和车载充电端；控制模块：所述控制模块用于控制开关模块的闭合和断开状态，控制故障模拟发送模块向充电桩或电动汽车发送充电模拟控制信号，并采集故障诊断仪运行状态数据。该系统内部配备三种标准电路，用来兼容GBT2015DC,Chaoli，CCS2，同时外部配有三条输入侧和三条输出侧的转接线，用于对接外界电动汽车不同类型的充电接口。
一种安全性汽车直流充电诊断系统及其诊断仪

[发明专利]一种汽车交流充电状态模拟诊断系统及装置-CN202210317792.X在审
发明人： 朱茂飞;张春鹏;谷曼;刘罡;仇多洋;王慧然;刘军杰 -专利权人：合肥学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明属于交流充电领域，具体的说是一种汽车交流充电状态模拟诊断系统及装置，诊断系统包括交流供电端、模拟端和车载端，所述交流供电端上设置有充电插头，车载端上设置有充电插座，模拟端包括计算机、接口一、接口二、故障模拟控制单元和测量单元，接口一与充电插头电连接，接口二与充电插座电连接，故障模拟控制单元控制接口一和接口二的故障诊断；在需要拔出接口二时，启动转板旋转后，拨板先与圆杆接触，拨动底盘旋转，然后齿牙段一和齿牙段二带动转轴和卡板旋转，使得卡板与卡勾错开，然后才可将接口二拔出，在其他情况下，卡板始终挡在卡勾的下方，通过这种设置，实现了对卡勾的锁死和解锁功能，卡勾的位置更加稳定，使用更可靠。
一种汽车交流充电状态模拟诊断系统装置

[发明专利]一种道路工程用沥青低温延度检测装置-CN202111313316.2在审
发明人：李陶;刘勇;朱茂飞 -专利权人：合肥市公路桥梁工程有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路工程用沥青低温延度检测装置，包括装置主箱，所述装置主箱的内部移动设有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器动力连接有螺纹杆，所述装置主箱的顶面靠近螺纹杆的位置开设有水槽，所述水槽的内侧靠近螺纹杆的顶部位置设有限位轨道，所述限位轨道的侧面设有拉伸装置。本发明设置的防脱锁舌可以支撑限位面板内的沥青，保证安装装置可以运输沥青，无需人工将沥青放入水槽中，提高了安全性，通过转动传动齿轮，传动齿轮通过驱动杆带动挡块，使挡块可以自动移动，无需手动取下挡块，一方面可以保证沥青在试验前完整度高，另一方面可以降低人工干扰，保证三组对比试验外部环境一致，大大提高了试验的准确度。
一种道路工程沥青低温检测装置

[发明专利]一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机-CN202111083219.9在审
发明人：李伟;朱茂飞;秦强;胡学友;吕刚;李秀娟;张春鹏 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗干扰防风力影响的路径规划无人机，包括机身，所述机身的四角开设有驱动口，所述驱动口的内壁通过支架安装有总成盒，所述机身顶部的背面与正面均开设有扰流腔，所述扰流腔的内腔设置有扰流机构，所述扰流机构包括扰流轴、扰流叶和异形片，所述扰流轴的两端通过轴承安装在扰流腔的内壁上，所述扰流叶等距离固定安装在扰流轴的外壁上，所述异形片固定安装在扰流叶的端面上，在机身两侧设计有扰流单元，在机身受到侧面风力吹袭的时候，扰流单元的转动可以消耗掉一部分风力，从而降低机身受到风力影响的概率。
一种抗干扰风力影响路径规划无人机

[发明专利]一种基于数据融合的无人驾驶的智能控制方案-CN202111028879.7在审
发明人：李伟;张春鹏;张恺;戴淮初;朱茂飞;刘罡 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆无人驾驶技术领域，公开了一种基于数据融合的无人驾驶的智能控制方案，包括无人驾驶车辆终端、远程基站与北斗卫星导航系统，所述无人驾驶车辆终端与远程基站之间通过无线传输的方式传递信息与指令，所述北斗卫星导航系统用于构建无人驾驶车辆终端的路径并及时将信息传输至远程基站；所述无人驾驶车辆终端包括有车载感知系统、多传感器数据融合系统、决策系统与控制系统，所述控制系统与远程基站之间通过无线传输的方式传递信息与指令，所述车载感知系统、多传感器数据融合系统、决策系统、控制系统之间通过导线电性连接，通过多传感器深度融合，传感器之间能够取长补短，提升感知系统的精度，使得无人驾驶车辆安全性得到提高。
一种基于数据融合无人驾驶智能控制方案

[发明专利]一种具有杀菌消毒功能的易燃挥发物监测报警系统及方法-CN202110563425.3在审
发明人： 朱茂飞;吕刚;谷曼;黎阳;张春鹏;刘罡 -专利权人：合肥学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有杀菌消毒功能的易燃挥发物监测报警系统，包括：初检单元，所述初检单元用于检测空气中危险气体浓度；显示与报警单元，所述显示与报警单元与初检单元电连接用于显示初检单元检测到的危险气体浓度并在危险气体浓度超过阈值时触发报警动作；以及净化复检单元，所述净化复检单元用于净化流经的空气并在初检单元漏检时对危险气体浓度进行检测，且该复检单元与显示与报警单元电性相连。本发明还公开了一种易燃挥发物监测报警方法，包括上述的监测报警系统。本发明既能对公交汽车车厢内的易燃挥发物进行监测和报警提醒，又能对车厢内的空气进行杀菌消毒及净化。
一种具有杀菌消毒功能易燃挥发物监测报警系统方法

[发明专利]一种直线与圆弧相结合的车道线检测方法-CN201910112978.X有效
发明人：杜鹏;訾春元;朱茂飞;高磊;林建飞 -专利权人：合肥思艾汽车科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直线与圆弧相结合的车道线检测方法，包括以下步骤：S1、通过对图像局部区域灰度直方图统计，进行行驶场景判断；S2、设置车道线检测感兴趣区域；S3、在图像下边界和消失点之间构造车道线宽拟合函数；S4、获取车道线候选点，进行筛选与链接，得到直线候选点；S5、采用向上搜索的方式，利用最小二乘法获取直线并进行筛选，得到车道线候选直线；S6、依据车道宽度与左右车道线角度限制，进行车道线的匹配，得到直线车道线检测结果；S7、直线车道线逆投影到IPM图中，构造车道线曲线圆弧集合；S8、图像坐标系中，车道线曲线圆弧和曲率半径的生成；具有方法合理、适应性好、降低硬件要求、准确性和实时性高的优点。
一种直线圆弧相结合车道检测方法

[发明专利]多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及预警方法-CN201910025843.X有效
发明人： 朱茂飞;林建飞;杜鹏;高磊;訾春元;林雅敏 -专利权人：合肥思艾汽车科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及方法，本发明的多摄像头感知模块包括焦距依次减小的三个固定焦距式摄像头，多摄像头感知模块将探测到的前方图像信息传输给数据处理与计算模块；数据处理与计算模块根据设定的内置碰撞预警方法对图像信息进行车辆检测、跟踪和前后车距计算，生成碰撞预警信息；碰撞报警模块接收该碰撞预警信息，并且产生报警信息给驾驶员进行报警提示。本发明的三个固定焦距摄像头，既覆盖较宽探测的范围，又避免使用变焦距相机带来的成本高、体积尺寸大的问题；预警方法将分类器进行场景分类，使级联分类器体积小，检测效率高，更使对应场景下的车辆特征突出，使系统的复杂场景自适应能力高。
摄像头复杂场景自适应车辆碰撞预警装置方法

[发明专利]一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统-CN201910272080.9有效
发明人： 朱茂飞;高磊;訾春元 -专利权人：合肥思艾汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统，控制车内摄像头采集驾驶员人脸及面部信息，并进行驾驶员的人脸检测和心率检测；判断驾驶员状态是否异常；当判断驾驶员状态异常时，控制报警器对驾驶员进行声光报警提示；若报警器持续处于报警状态，启动车外摄像头进行图像采集，进行车道线检测和车辆周围障碍物检测；判断车辆是否处于车道偏离状态；当判断车辆处于车道偏离状态时，进行停车路径规划，并控制车辆按照规划的行驶路径信息行驶至安全停车。本发明通过融合多种检测手段对驾驶员状态进行准确监测，并进行报警提示，且在报警无效提示的情况下能够安全停车，保障车辆的行驶安全。
一种基于驾驶员状态监测车辆行驶安全保障方法系统

[发明专利]一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置-CN201910662414.3有效
发明人：李兵;陈向成;王明心;朱茂飞;刘梦诗;张志伟 -专利权人：合肥小步智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置，一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置,包括巡检车，所述巡检车的上方焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与横板转动连接，所述横板上转动安装有两根叉手，所述横板通过连接块与钢丝绳固定连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮与电机转动连接。该隧道特种机器人通过防火卷帘装置，在发生意外的隧道内巡检时，可以对落下的卷闸门进行抬起再安全通过，从而收集隧道内部图像信息，使用方便，适用性强。
一种隧道特种机器人通过防火卷帘装置

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