“朱维金”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果321个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种受限作业空间焊接机器人-CN202111366565.8有效
发明人：杨建国;王庆竹;屈冠彤;朱维金;常东旭 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种受限作业空间焊接机器人。包括底板及设置于底板上的六自由度机器人、变位机和执行辅助工作台，其中变位机用于装卡具有腔体结构的待焊接组件，执行辅助工作台上设有多组执行模块，执行模块用于获取待焊接组件内腔待焊接区域的环境特征；六自由度机器人通过焊枪对待焊接组件的内腔进行焊接作业。本发明能够在狭小空间内焊接，且可实时清晰地了解焊接情况，极大提高了狭小空间的焊接质量，降低了操作难度。
一种受限作业空间焊接机器人

[发明专利]薄壁蜂窝结构件加工的非接触辅助支撑装置-CN202211246250.4在审
发明人：夏德伟;魏作山;卢文义;周丽;朱维金 -专利权人：烟台大学;滨州魏桥国科高等技术研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了薄壁蜂窝结构件加工的非接触辅助支撑装置。装置包含机床、桁架、随动运动器、工作台、夹具、工件、主轴、刀具、末端执行器、力传感器、第一气路接头、第二气路接头、气压力传感器。主轴能够驱动刀具对工件进行高速旋转铣削，末端执行器通过恒压气泵对气流输入或输出与工件之间形成增压气路或者负压气流，对工件施加空间矢量力；机床能够驱动工作台相对刀具做进给运动，通过调节末端执行器与工件的相对空间间隙实现调整非接触随动支撑推力或非接触随动支撑拉力的大小，实时维持刀具对工件稳定的高速旋转铣削。本发明的装置能够有效避免高速旋转铣削过程中的过切现象和冲击振动的发生。
薄壁蜂窝结构件加工接触辅助支撑装置

[发明专利]一种智能机器人堆焊方法-CN202111260929.4有效
发明人：钟立明;张书生;李宏利;陆璐;秦立家;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能机器人堆焊方法，包括以下步骤：获取堆焊参数；根据堆焊参数控制相邻堆焊区域距离；根据所述距离得到焊枪运条轨迹，根据焊枪运条轨迹通过焊枪实现堆焊,达到摆弧运条堆焊一层高度一致的目的。本发明焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。堆焊表面质量高，性能稳定，且外表成形美观，有效减少气孔、夹渣和裂纹等焊接质量缺陷。
一种智能机器人堆焊方法

[发明专利]一种机器人末端执行器标定方法及装置-CN202210918811.4有效
发明人：郭海冰;苗利;王金涛;赵森;朱维金;马英凯;陈雷 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人轮毂打磨技术领域，具体涉及一种机器人末端执行器标定方法及装置。标定方法：标定机器人世界坐标系与地面的姿态；标定轮毂在机器人世界坐标系的姿态；调整机器人视觉模块相对地面的姿态；通过对心机构对轮毂进行定心；通过标定机构标定标定圆柱在工具坐标系中的位姿；机器人末端执行器采集九个标定孔的圆心在机器人世界坐标系下的坐标数值；机器人视觉模块采集标定板上九个标定孔在像素坐标系下的坐标数值，获得像素坐标系到机器人世界坐标系的坐标转换矩阵；机器人视觉模块采集轮毂筋窗图像，获得轮毂筋窗在机器人世界坐标系中的点云数据坐标数值。本发明对轮毂打磨部位深浅均匀，符合工艺要求，匹配熟练技术工人效果。
一种机器人末端执行标定方法装置

[发明专利]一种模块化电永磁模板-CN202211127520.X在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人：湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q3/154 文献下载
摘要：本发明涉及装夹技术领域，特别是涉及一种模块化电永磁模板。包括模块外壳和嵌设于模块外壳内的电永磁模块；电永磁模块包括同轴依次连接的钢芯、可逆磁体及压板，其中可逆磁体的外侧套设有线圈，线圈受限于压板和钢芯之间；钢芯的外侧沿周向设有多个瓦片状的不可逆永磁体，钢芯的端部套设有测量线圈；电永磁模块与模块外壳之间的缝隙内浇注环氧树脂。本发明实现标准化、产品化和模块化，提高装配便利性，方便安装面的加工，提高安装面的装配精度，提高磁力吸附能力。
一种模块化永磁模板

[发明专利]一种焊接跟踪装置及其跟踪方法-CN202111119832.1有效
发明人：陆璐;朱维金;钟立明 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接跟踪装置及其跟踪方法，在焊枪喷嘴外表面设有电容阵列，所述电容阵列中的电容呈行列分布；各行电容等间距设置，每行电容为多个，沿焊枪喷嘴外表面圆周方向均匀分布；各行电容一一对应，每列电容之间的连线与焊枪喷嘴轴向中心线平行。本发明的电容式传感器结构简单，易于制造和保证高的精度，可以做得非常小巧，以实现某些特殊的测量；能工作在高温，强辐射及强磁场等恶劣的环境中，可以承受很大的温度变化，承受高压力，高冲击，过载等；能测量超高温和低压差，也能对带磁工作进行测量。
一种焊接跟踪装置及其方法

[实用新型]一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置-CN202221667257.9有效
发明人：王尚东;王硕;杜星;曹立志;景添奇;朱维金 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉于客车制造技术领域，具体涉及一种转运料车悬臂支架翻转竖起装置。包括转运料车，包括底部框架、竖直框架及悬臂翻转支架，其中底部框架的底部设有脚轮，竖直框架设置于底部框架的一端；竖直框架上铰接有至少一层悬臂翻转支架，通过悬臂翻转支架在底部框架上方分隔为多层储料区域；竖直框架上设有用于定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支架的定位支撑机构；转运料车定位机构，用于对转运料车进行定位；悬臂支架翻转竖起装置，用于驱动悬臂翻转支架翻转。本实用新型能自动翻转和锁定转运料车的悬臂翻转支架，提高转运料车的装卸料过程，提高工作效率。
一种转运悬臂支架翻转竖起装置

[实用新型]一种转运料车及其定位装置-CN202221667269.1有效
发明人：王硕;王尚东;丁昊;方健;景添奇;朱维金 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于客车制造技术领域，特别涉及一种转运料车及其定位装置。转运料车包括底部框架、竖直框架及悬臂翻转支架，其中底部框架的底部设有脚轮，竖直框架设置于底部框架的一端；竖直框架上铰接有至少一层悬臂翻转支架，通过悬臂翻转支架在底部框架上方分隔为多层储料区域；竖直框架上设有用于定位支撑处于水平位置的悬臂翻转支架的定位支撑机构。本实用新型增加了转运和安装小曲率薄板的安全性，节省人工，工作效率高。
一种转运及其定位装置

[发明专利]一种液晶面板全自动卡合工作站-CN202210903951.4在审
发明人：王硕;王化明;朱维金;王尚东;李雨濛;屈伟 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于液晶面板成型设备技术领域，具体地说是一种液晶面板全自动卡合工作站，包括机器人、吸附治具A、输送线体、初定位视觉检测部件、主定位视觉检测部件。本发明通过主定位视觉检测部件的设置，可自动调整，可以检测液晶面板与显示背板是否分别合格，并获得液晶面板与显示背板之间的精确相对位置，使液晶面板与显示背板能够精确自动完成定位卡合；通过初定位视觉检测部件的初步检测，可节约主定位视觉检测部件的检测时间，提高系统产能节拍。本发明适用于不同尺寸规格的液晶面板与显示背板安装时共同使用，能够自动完成液晶面板与显示背板的精确卡合安装，大幅度节约人力，安装质量可靠，有效提高加工效率。
一种液晶面板全自动工作站

[发明专利]一种应用视觉检测模块的曲面玻璃件清洁底涂系统-CN202210882305.4在审
发明人：王硕;王化明;朱维金;王尚东;李雨濛;屈伟 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明属于曲面玻璃件制造技术领域，具体地说是一种应用视觉检测模块的曲面玻璃件清洁底涂系统，包括上料机器人部件、清洁机器人部件、底涂机器人部件、下料机器人部件、转台、视觉检测部件及若干个运输架；转台包括有旋转台板，旋转台板的顶面上均匀设有四个相同的工件夹合位。本发明通过视觉检测部件、转台、上料机器人部件、清洁机器人部件、底涂机器人部件及下料机器人部件的配合设置，可使四个机器人部件共同使用视觉检测部件检测得到的位置数据，系统响应速度快，运动节拍高。本发明能够实现小曲率的曲面玻璃件的精准搬运，自动化程度高，节约人力成本，大幅度提高加工质量及效率。
一种应用视觉检测模块曲面玻璃清洁系统

[发明专利]一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具-CN202210911535.9在审
发明人：王尚东;王化明;朱维金;王硕;屈伟;李雨濛 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉平面显示器生产技术领域，特别涉及一种兼容多尺寸液晶面板的吸附治具。包括基板、设置于基板顶部的驱动机构和机器人末端机械接口及设置于基板底部的吸盘组件；吸盘组件包括固定吸盘组件及均与驱动机构连接的左侧纵向可调节吸附组件、左侧斜向可调节吸附组件、横向可调节吸附组件、右侧斜向可调节吸附组件和右侧纵向可调节吸附组件，其中固定吸盘组件和横向可调节吸附组件分别设置于基板的前后侧，驱动机构用于驱动与其连接吸附组件同步向内收缩或向外张开，以适应多尺寸液晶面板的吸附。本发明适应兼容多尺寸液晶面板混产，生产效率高，在线换产方便，换产时间不影响系统生产节拍。
一种兼容尺寸液晶面板吸附

[实用新型]一种腕关节偏置型机器人的负载测试装置-CN202221642710.0有效
发明人：李国伟;吕忠伟;钟钊;石磊;金航旭;朱维金 -专利权人：厦门新松智能研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种腕关节偏置型机器人的负载测试装置，包括测试连接法兰、测试连接型材、定槽板、基准板及配重块，测试连接法兰与机器人末端执行器连接法兰连接，基准板通过锁紧定位结构与所连接的定槽板锁紧固定。本实用新型通过锁紧定位结构的设置，可任意调整基准板在定槽板的固定位置，且锁定简单方便可靠；通过配重连接螺钉可将配重块与基准板或其他配重块叠加连接，安装方便；通过测试连接法兰、测试连接型材、定槽板、基准板及配重块的配合设置，在将基准板及配重块安装好后，可模拟新打磨末端执行器的质心及惯量，通过使用测试负载对腕关节偏置型机器人在新打磨工况的动力学性能进行测试。
一种腕关节偏置机器人负载测试装置

[发明专利]一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具-CN202210925893.5在审
发明人：王梅千;朱维金 -专利权人：湖南千豪机电技术开发有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运钢板。本发明结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。
一种带有伸缩横梁电磁铁永磁

[实用新型]一种腕关节偏置型机器人轨迹精度测试装置-CN202221642535.5有效
发明人：李国伟;吕忠伟;佟秋芳;孙相旭;庞宏玮;朱维金 -专利权人：厦门新松智能研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种腕关节偏置型机器人轨迹精度测试装置，包括测试连接法兰、测试连接型材、轨迹模拟件及若干组配合设置的摆臂和测试笔组件，测试连接法兰与机器人末端执行器连接法兰连接，测试连接型材的一端与测试连接法兰固接、另一端上固接有若干个阶梯轴，每组的摆臂的一端通过免键轴套与对应的一个阶梯轴连接、另一端与同组的测试笔组件连接。本实用新型通过测试连接法兰、测试连接型材、轨迹模拟件、摆臂和测试笔组件的设置，可使各测试笔组件的笔芯的笔尖在轨迹模拟件上画出轨迹，进而模拟新打磨末端执行器的TCP轨迹及新打磨工艺敏感的方向的轨迹精度，结构简单，使用拆装方便，便于人机工程学操作。
一种腕关节偏置机器人轨迹精度测试装置

[发明专利]一种机器人单丝焊接填充方法-CN202111240301.8有效
发明人：钟立明;张书生;陆璐;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人单丝焊接填充方法，包括以下步骤：通过单丝焊枪测量焊丝阳极点与待焊接位置的垂直距离；根据垂直距离与焊接电弧电流的对应关系，得到焊接电弧电流；保持焊枪出丝速度不变，根据焊接电弧电流控制焊枪的运条速度。本发明自动焊接电流感知人工打底焊缝的轮廓，机器人进行自动焊接运条速度补偿。进而，达到单位运条距离内填充体积的变化。达到多层多道焊接，最后盖面平整。
一种机器人单丝焊接填充方法