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[发明专利]一种利用无人机群进行多辐射源定位的方法-CN202310016666.5在审
发明人：熊海良;谷明月;朱维红;陈奇东;崔翔;张通;靳睿敏;甄卫民 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机群进行多辐射源定位的方法，包括如下步骤：多个无人机分别接收多个辐射源信号；对于每个无人机接收到的信号分别进行傅里叶变换，得到信号频域数据；对所有无人机接收到的信号频域数据进行整合，计算采样协方差矩阵；对监测区域网格化，利用网格点候选位置信息和接收站位置信息，构造与导向矢量和传输时延相关的对角矩阵；根据采样协方差矩阵和对角矩阵，利用MVDR准则构建代价函数，通过谱峰搜索得到辐射源位置估计结果。本发明所公开的方法将所有观测站数据整合，通过构建代价函数，在选定区域内进行网格化搜索，直接从接收信号信息中提取出辐射源位置信息，实现高精度定位。
一种利用无人机群进行辐射源定位方法

[发明专利]一种基于数据增强及跨模态特征融合的情绪智能识别方法-CN202211568707.3在审
发明人：熊海良;刘凯;朱维红;李康;杨刚强;许宏吉;曹叶文;许玉丹;赵佳琛 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据增强及跨模态特征融合的情绪智能识别方法，包括如下步骤：多模态数据采集；将文本数据进行数据增强，并利用增强后的文本数据构造文本情感特征；将语音数据提取3D语谱图特征，并进行增强得到语音情感特征；使用跨模态Transformer模型对文本情感特征和语音情感特征进行跨模态特征信息融合，得到融合后的多模态情感特征；使用基于BiGRU与双池化层的分类模型对融合后的多模态情感特征进行特征学习，并使用交叉熵损失函数进行训练；利用训练后的分类模型进行情绪识别。本发明所公开的方法可以有效利用多种模态所包含的情感信息，捕捉不同模态之间的互补信息，从而提升情绪识别模型的识别能力和泛化能力。
一种基于数据增强跨模态特征融合情绪智能识别方法

[发明专利]一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法-CN202010986965.8有效
发明人：熊海良;庄众;朱维红;任美婷;侯强;王宏蕊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法，包括如下步骤：无人机接收卫星导航定位信号，并进行处理得到载波信号；将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理，然后输入到主滤波器中进行数据融合，得到无人机的精确位置坐标；无人机向地面目标发送超宽带信号；地面目标接收超宽带信号后，对超宽带信号进行变频，再转发至无人机；无人机接收到地面目标转发的变频信号后，计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标；然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。
一种利用无人机进行地面目标定位跟踪方法

[发明专利]多倍音速空间目标飞行器的卫星信号快速捕获同步方法-CN202110218898.X有效
发明人：熊海良;任美婷;朱维红;侯强;庄众;王广渊 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多倍音速空间目标飞行器的卫星信号快速捕获同步方法，包括如下步骤：接收机接收卫星发射信号，并进行参数初始化；生成卫星发射信号的本地参考信号；对接收到的卫星发射信号进行解调，抽样，得到抽样序列；对抽样序列补零或插零，产生新序列，即接收参考信号；将本地参考信号和接收参考信号同时输入基于快速傅里叶变换的跨异步码元部分匹配滤波器系统进行处理；对系统输出的信号进行最大值选择；并进行阈值判断，和最小二乘优化，以弥补该系统的扇贝损失与相关损失，实现捕获精度的提高。本发明的方法相比于传统方法能大幅改善高动态定位接收机的捕获概率和抗噪声性能。
音速空间目标飞行器卫星信号快速捕获同步方法

[发明专利]基于改进YOLOv5网络的特殊目标异常状态检测与跟踪方法-CN202210236225.1在审
发明人：熊海良;沈航宇;朱维红;杨刚强;周洪超;贲晛烨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进YOLOv5网络的特殊目标异常状态检测与跟踪方法，包括：(1)输入待检测目标的视频数据，生成视频流，解码成图片序列；(2)等比例压缩或拉伸；(3)对图像进行去模糊处理；(4)利用改进的YOLOv5的检测模型即训练好的特殊目标异常状态检测模型，将图像序列进行分割，对每个方格都给出多个预测框，输出所有的预测边界框和及其对应的类别；(5)筛除重复的预测边界框，输出最终的识别结果；(6)返回待检测的目标的位置，发出警告，并进行跟踪。本发明采用Swish函数作为YOLOv5网络的激活函数，优化了训练过程，修改了Anchor组提升对小目标检测效果，使用CIOU修改代价函数，加快训练过程。
基于改进 yolov5 网络特殊目标异常状态检测跟踪方法

[发明专利]一种基于TUCKALS3算法的高维频谱数据降噪方法-CN202111312100.4在审
发明人：张文胜;翟承凯;朱维红;孙健;王承祥 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于TUCKALS3算法的高维频谱数据降噪方法，该方法通过Tucker分解将频谱张量分解为一个核张量和各个维度上的因子矩阵，通过交替最小二乘算法，迭代地对各个维度的因子矩阵进行分析处理，综合频谱张量各个维度上的降噪效果，有效提高了高维频谱数据模型下的降噪性能。此外，本发明还改进了张量n秩估计算法。张量n秩是区分第n个因子矩阵上的信号子空间和噪声子空间的重要依据。本发明通过改进现有的n秩估计算法进一步提高了n秩估计的准确性，进而提高了TUCKALS3算法的降噪性能。
一种基于 tuckals3 算法频谱数据方法

[发明专利]一种声学和语言模型训练及联合优化的中文语音识别方法-CN202110943687.2在审
发明人：熊海良;刘凯;朱维红;周洪超;周斌;周智伟;许玉丹 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种声学和语言模型训练及联合优化的中文语音识别方法，分别对声学模型和预训练语言模型进行训练，将得到的声学模型和预训练语言模型的输出特征同时输入联合优化网络，训练得到声学模型与语言模型联合优化的中文语音识别算法，然后输入语音经过上述处理获得最终的识别结果。本发明采用预训练语言模型训练、声学模型与语言模型联合优化训练的方式，将大量语音训练转变为部分语音训练与大量易于得到中文语料训练，降低了训练难度，还可以根据特殊场景中文训练语料训练定制语音情景，增大了特定场景中文语音识别的适用性，且通过联合优化网络充分利用声学和语言特征信息，解决了输出之间无关联问题，极大的提高了模型整体的识别效果。
一种声学语言模型训练联合优化中文语音识别方法

[发明专利]一种基于TDOA和FDOA的无人机高精度定位方法-CN202011132782.6在审
发明人：熊海良;侯强;朱维红;许玉丹;王宏蕊;庄众;任美婷 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA和FDOA的无人机高精度定位方法，包括以下步骤：利用空间中的接收站接收TDOA测量值和FDOA测量值，并将其等效为距离差测量值和距离差变化率测量值；对接收站的位置坐标进行联合估计构建待估计矢量；构建对应距离差测量值、距离差变化率测量值以及接收站位置测量值和待估计矢量之间的表达式；求出代价误差函数的非线性加权最小二乘优化模型；泰勒级数联合迭代求出待估计矢量的最优闭式解；当满足迭代终止条件得到目标的位置和速度。本发明的方法将接收站的位置坐标进行联合迭代估计，降低了接收站位置误差对定位精度的影响；利用定位误差修正提供更加精确的迭代初值，在保证收敛性和提高收敛速度的同时，提高目标定位精度。
一种基于 tdoa fdoa 无人机高精度定位方法

[发明专利]镉铅铜锌土壤重金属污染的修复方法-CN201810181715.X有效
发明人：崔彬彬;张冬梅;张妍;滕忠才;王琳;郝征;陈萍;管延英;朱维红;罗玉兰;魏俊杰;徐兆翮 -专利权人：保定学院;上海市园林科学规划研究院
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种镉铅铜锌土壤重金属污染的修复方法，具体是对重金属污染地区土样进行调查，在重金属污染的土壤上种植对重金属具有富集能力的植物，当植物生长至生长期时，对其喷施植物生长抑制剂，当植物生长至成熟期，对其喷施重金属污染修复促进剂，在植物衰老期进行收割，实现重金属污染的移除。对重金属具有富集能力的植物是指栽种狗尾草、荆条、沙参、小红菊、华北蓝盆花、洋槐、臭椿、榆树、地梢瓜、香青兰、小叶白蜡、猪毛菜、黄花蒿、蚂蚱腿子、宽叶胡枝子可推荐为铅锌矿区的生态恢复植物备用。
镉铅铜锌土壤重金属污染修复方法

[发明专利]高铜离子浓度污染土壤的修复方法-CN201810288717.9有效
发明人：崔彬彬;张冬梅;周丽娜;陈萍;管延英;朱维红;张妍;滕忠才;王琳;郝征;魏俊杰;罗玉兰 -专利权人：保定学院;上海市园林科学规划研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铜矿废弃地土壤中铜砷重金属污染修复方法，该地区的重金属污染的土壤为铜、铅、锌、铬、镉、砷污染或复合污染，在重金属污染的土壤上种植对重金属具有富集能力的植物，当植物生长至生长期时，对其喷施植物生长抑制剂，当植物生长至成熟期，对其喷施重金属污染修复促进剂，在植物衰老期进行收割，实现重金属污染的移除。本发明中刺儿菜、虎尾草、葎草地下部分对铜和砷离子的富集能力较强，可作为铜、砷离子复合污染土壤的生态恢复植物；狗尾草对铅离子以及野西瓜苗对锌离子的富集能力和转运能力均较强；藜、鹅绒藤、益母草、甘菊对不同重金属离子分别表现为抗性或者耐性。本研究可为本区矿山重金属污染与治理提供基础材料与科学依据。
离子浓度污染土壤修复方法

[发明专利]一种毛白杨胚囊的分离方法-CN201810114732.1有效
发明人：崔彬彬;魏俊杰;张妍;曹柳青;朱维红;王晨;汤飞飞;孙宇涵;沈一岚 -专利权人：保定学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：利用酶解‑解剖法结合吸吹的方法，从新鲜毛白杨胚珠中分离得到了完整的胚囊，获得率高达8.7%；同时筛选出分离毛白杨胚珠的混合酶液成分包括半纤维素酶、纤维素酶、果胶酶、甘露醇、BSA，酶解处理后经过醋酸洋红染色和透明处理，在倒置显微镜下观察，看到了完整清楚的毛白杨胚囊的形态与内部结构，呈长椭圆形，大小为2.52µm左右，单珠被，5‑6层珠心细胞，珠孔端有卵器细胞存在，合点端有类似反足细胞的结构。该技术方案同样可应用于长寿花的胚囊分离中。
一种毛白杨胚囊分离方法

[实用新型]一种便于清理灰尘的推拉塑钢窗安装结构-CN201821582057.7有效
发明人：朱会杰;侯高强;孙慧杰;朱维红 -专利权人：天津维斯盾门窗有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理灰尘的推拉塑钢窗安装结构，包括窗边框、玻璃窗框和玻璃，且玻璃镶嵌在玻璃窗框内，并且玻璃通过铰链与窗边框一侧内表壁活动连接，所述玻璃窗框的底部铰接有支杆，且支杆的一端铰接有清洁滑块,所述清洁滑块与窗边框底框凹槽内表壁滑动连接。本实用新型中，有益效果是人们每天只需要用开窗关窗的这种形式去带动清洁滑块在卡槽内移动而达到清洁灰尘的效果，不用特意去清理，节省人力。清洁滑块中具有清洁作用的海绵刷头是可以拆卸更换的，且海绵刷头可反复使用，脏了可以拆下清理干净再装上。而窗框底部的密封挡盖则可以将积水排出，防止积水滋生细菌散发出异味。
一种便于清理灰尘推拉塑钢窗安装结构

[实用新型]一种推拉塑钢窗雨水防渗透结构-CN201821581993.6有效
发明人：朱会杰;侯高强;孙慧杰;朱维红 -专利权人：天津维斯盾门窗有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉塑钢窗雨水防渗透结构，包括支撑板，所述弹性件的顶部粘接有丙凝涂层，所述活动套通过水平贯穿弧面块的支杆与弧面块转动连接，所述弧面块外表壁涂设有耐磨损涂层。本实用新型中，弧面块可以通过关闭窗户时，通过支杆与固定件的活动链接和顶部的受力来改变底部弧面与弹性件的接触，并将外侧一端翘起，下雨时，弧面块内开设的导水孔会将落到翘起端上的雨水导流到镂空板，镂空板在起到固定作用的同时将雨水流入导水槽通过导水孔排出，弹性件在内部弹性橡胶层和弹簧组的作用下可以起到使弧面块与窗户更加贴合的作用，从而起到减小尽可能减小缝隙，并及时将雨水排出避免残留的现象。
弧面块弹性件本实用新型雨水导水孔镂空板减小排出支杆窗户弹性橡胶层耐磨损涂层底部弧面固定作用活动链接水平贯穿雨水导流转动连接弹簧组导水槽防渗透固定件活动套翘起端塑钢窗外表壁支撑板翘起受力贴合推拉粘接残留

[实用新型]一种便于更换纱窗的钢窗结构-CN201821582058.1有效
发明人：朱会杰;侯高强;孙慧杰;朱维红 -专利权人：天津维斯盾门窗有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换纱窗的钢窗结构，包括整体框架，所述整体框架的上下内侧沿水平方向嵌设有三个窗体框架，所述整体框架的内底板上前后间隔均匀开设有三个滑槽，所述滑槽的前端从左至右依次设有第一挡板、第二挡板和第三挡板。本实用新型中，将导轨分成三个等分，中间的导轨利用在下方放置弹簧采用滑杆向下按压，留出空间，更加方便纱窗的拆卸减少对辅助工具的使用，减少其拆卸步骤，使其更加方便，其挡板也分成相等的三等分，其两端固定在固定框架上，中间的挡板利用铰链进行翻转，改变其原有的拆卸方式与存在状态，利用这种原理方便纱窗的拆卸，减少了在原来手动拆卸纱窗的过程中可能带来的不必要的伤害。
拆卸挡板整体框架纱窗本实用新型方便纱窗导轨滑槽窗体框架第二挡板第一挡板辅助工具钢窗结构固定框架间隔均匀两端固定手动拆卸向下按压内底板原有的翻转弹簧滑杆铰链相等伤害

[实用新型]一种防盗性能好的钢窗安装框架-CN201821582072.1有效
发明人：朱会杰;侯高强;孙慧杰;朱维红 -专利权人：天津维斯盾门窗有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗性能好的钢窗安装框架，包括窗框，所述窗框的内部通过铰链活动连接有窗扇，所述窗框内位于窗扇的上方沿竖直方向焊接有两个隔板，两个所述隔板内沿水平方向贯穿设置有滑杆。本实用新型中，该装置可以通过拉动窗户向窗框内靠近，位于窗框内的固定销在与窗户相接触时，会受到挤压，将固定销收入窗框内，随着窗户的进入，窗框内的固定销与窗户上开设的凹槽相对齐，固定销卡入凹槽，实现窗户的关闭，由于固定销位于窗户的上下端，且设置有多个，能够有效的起到防盗的效果，该装置可以通过拧动圆盘，使得绳索拉动滑杆发生移动，再通过弹簧和气囊的作用，将固定销由凹槽内移出，实现对窗户的开启。
窗框窗户固定销窗扇隔板本实用新型滑杆铰链活动连接竖直方向焊接安装框架发生移动防盗性能固定销卡动圆盘气囊弹簧钢窗移出绳索防盗挤压贯穿收入

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