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[发明专利]一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统-CN201710491600.6有效
发明人：李熙;王文明;谢勇波;朱田;文健峰;宋超;梅述池;李军 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶行为的驾驶控制策略调整方法及系统，方法包括：S1.获取车辆的加速度值；S2.根据所述加速度值以预设判断标准确定驾驶类型；S3.根据所述驾驶类型在预设时间段内的变化情况，确定驾驶模式；S4.根据所述驾驶模式调整车辆驾驶控制策略。本发明具有可自动根据驾驶员的驾驶习惯，适应性的对车辆的控制策略进行调整，使得车辆在不同驾驶员的操作下都具有较高的安全性、舒适性的优点。
一种基于驾驶行为控制策略调整方法系统

[发明专利]一种水文遥测仪器太阳能板安装支架-CN202010233671.8在审
发明人：杨志豪;陈欣欣;王朝辉;宋鹏超;谷苗苗;焦磊;张轲;王艺荣;董萌佳;朱田 -专利权人：杨志豪
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：一种水文遥测仪器太阳能板安装支架，涉及水文监测设备技术领域，在承载装置上设有第二电动机和支撑柱，支撑柱上设有横板，横板上设有第二电动机、第三电动机、控制柜和固定装置，固定装置上的第一套管和第二套管上分别设有第一伸缩柱和第二伸缩柱，第一伸缩柱和第二伸缩柱上均设有连接板，连接板上设有支撑杆，支撑杆上设有加强杆和竖杆，第一伸缩柱上的连接板上的支撑杆上设有第一安装板，第二伸缩柱上的连接板上的支撑杆上设有第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上设有遮挡装置；本发明结构合理实用，使用起来非常的方便，安装时更加方便，该支架使用方便，工作效率高，稳定性能好。
一种水文遥测仪器太阳能安装支架

[发明专利]一种新能源汽车动力电池性能衰减检测方法-CN201811430040.4在审
发明人：李熙;谢勇波;冯拔;王文明;宋超;文健峰;朱田;熊刚;刘凯;聂志城;杨杰君;夏康 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种新能源汽车动力电池性能衰减检测方法，包括：获取待分析车辆的车辆驾驶行为数据，并根据车辆驾驶数据确定车辆驾驶行为系数；获取预设SOC区间内待分析车辆的实际行驶里程和电气能耗转化的可行驶里程；根据实际行驶里程和电气能耗转化的可行驶里程，利用车辆驾驶行驶系数计算待分析车辆的理论可行驶里程；根据理论可行驶里程确定待分析车辆的动力电池性能衰减状态。本方法摆脱了传统方法需要深入了解电池机理才能建立电池衰减模型的桎梏，而且结合车辆实际运营工况，加入了电池的环境温度参数，并采用驾驶行为系数来对里程进行修正，更加贴近电池工作的实际情况，最终得到的动力电池性能衰减状态更加准确。
一种新能源汽车动力电池性能衰减检测方法

[发明专利]一种用于检测ApoE和SLCO1B1基因多态性的试剂盒和方法-CN202010117448.7在审
发明人：朱田;李春雨;章泽林 -专利权人：上海未凡生物科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测ApoE和SLCO1B1基因多态性检测的试剂盒和方法。所述试剂盒包括ApoE 526CT与ApoE A388TC联合检测反应液和SLCO1B1 388AG与SLCO1B1 521TC联合检测反应液。实验证明，本发明所述联合检测反应液中的引物和探针特异性强，能实现直接采用唾液/血样进行PCR扩增分析，且可在一个反应管中实现两个SNP的分型检测，不仅明显提高了检测效率，同时也明显缩短了检测周期，并且具有敏感性好、特异性高、准确可靠、操作方便快捷等优点。
一种用于检测 apoe slco1b1 基因多态性试剂盒方法

[发明专利]一种一管式检测CYP2C9和VKORC1基因多态性的试剂盒和方法-CN202010116817.0在审
发明人：朱田;李春雨;章泽林 -专利权人：上海未凡生物科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C12Q1/6858 文献下载
摘要：本发明公开了一种一管式检测CYP2C9和VKORC1基因多态性的试剂盒和方法，所述试剂盒包括CYP2C9 1075A＞C与VKORC1 1639GA联合检测反应液。实验证明，本发明所述联合检测反应液中的引物和探针特异性强，能实现直接采用唾液/血样进行PCR扩增分析，且可在一个反应管中实现两个位点的分型检测，不仅明显提高了检测效率，同时也明显缩短了检测周期，并且具有敏感性好、特异性高、准确可靠、操作方便快捷等优点。
一种一管式检测 cyp2c9 vkorc1 基因多态性试剂盒方法

[发明专利]一种激光雷达的控制方法及装置-CN201811319252.5在审
发明人：易慧斌;朱田;谢勇波;王文明;彭之川;赵平安 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步进电机，带动激光雷达旋转，使其达到标定角度，从而激光雷达在检测时能够获取更优的检测效果。相应的，本申请还公开了一种激光雷达的控制装置。
一种激光雷达控制方法装置

[发明专利]一种多轴转向车辆大曲率自动驾驶转向控制方法-CN201610913242.9有效
发明人：冯江华;许峻峰;李晓光;袁希文;蒋小晴;肖磊;彭京;刘小聪;张陈林;朱田 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴转向车辆大曲率自动驾驶转向控制方法，包括：S1.获取车辆在当前位置的横向偏差Ye(t)和第一航向角偏差并计算车辆在预设的预瞄点位置的横向偏差Y(t)和第二航向角偏差e(l,t)；S2.计算车辆的前轮转角的估计量δf；S3.以所述前轮转角的估计量δf为所述第二航向角偏差e(l,t)的反馈，计算车辆航向输入偏差e′；S4.根据所述输入偏差e′计算车辆的期望前轮转角u，控制车辆转向。本发明具有利用前轮转角作为决策控制器的反馈航向，从而模仿人工驾驶在通过急转弯路径时驾驶员采取的“回轮”策略，使得控制的车辆在大曲率半径转弯时，比常规控制方法的控制性能要好，而且，随着偏差的增大，这种优越性越明显的优点。
一种转向车辆曲率自动驾驶控制方法

[发明专利]一种用于单孔的基桩质量声波透射法检测方法-CN201611251852.3有效
发明人：王雪峰;王淼坤;杨燕军;瞿为;吴娟;朱田;戴飞飞;黄亮 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明属于工程测量领域，公开了一种基于单孔的基桩质量声波透射法检测方法，包括：采用低通采集、宽频带响应和接收技术，利用单孔连续下放发射和接收换能器，依次测量待测位置实时声波信号，并对所述信号进行傅里叶变换，获得各点声波信号频谱图；根据设计桩径和场区经验波速计算预估特征频率；在所述频谱图预估特征频率附近找到实际特征频率；根据所述实际特征频率和设计桩径，求得所述待测点波速；根据所述波速获得全剖面波速变化图，进而给出待测基桩质量完整性评价。本发明方法克服了传统方法必须通过跨孔作业、必须准确获知待测点管间距以及必须防止斜测等问题，使得因堵管而形成的单声测管以及单抽芯孔也可进行声波透射法检测。
波速声波透射法检测预估声波信号实际特征特征频率待测点频谱图单孔基桩桩径傅里叶变换接收换能器完整性评价待测位置工程测量接收技术抽芯孔宽频带测管场区单声低通堵管获知测量下放采集发射响应

[发明专利]一种多轴转向车辆跟踪中央车道线转向控制方法及系统-CN201610910594.9有效
发明人：许峻峰;李晓光;袁希文;肖磊;彭京;蒋小晴;刘小聪;张陈林;朱田 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴转向车辆跟踪中央车道线转向控制方法及系统，方法包括：S1.获取车辆的视觉航向偏差和航向预估量；S2.根据所述视觉航向偏差和航向预估量通过增量PID算法计算车辆的期望前轮转向角，控制车辆前轮转向。系统包括：车道线视觉识别模块、数据采集单元、决策控制单元和执行单元。本发明具有保证车辆在自动驾驶过程中有效跟踪中央车道线，实现车辆对中央车道线的自动跟随与自动保持，提高行车安全，降低驾驶员的工作强度的优点。
一种转向车辆跟踪中央车道控制方法系统

[发明专利]一种纯电动智能驾驶客车的目标车速响应方法及系统-CN201810258513.0在审
发明人：唐广笛;彭之川;彭再武;王文明;朱田;姚超;宋超 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动智能驾驶车辆的目标车速响应方法及系统。方法包括：在智能操控模式下获取目标车速；将所述目标车速转化为虚拟踏板值，所述虚拟踏板值在数据功能上可替代实际加速踏板行程参数；基于所述虚拟踏板值控制车辆的电机以实现电机的目标车速响应。根据本发明的方法以及系统，可以简单方便的实现智能驾驶系统对现有技术中纯电动车辆的车速控制的接入；相较于现有技术，本发明的方法简单易行，具有较高的实用价值以及推广价值。
目标车速智能驾驶踏板虚拟纯电动响应电机加速踏板行程纯电动车辆车速控制获取目标数据功能智能操控车速客车替代转化

[发明专利]一种用于基桩检测声波透射法的声测管弯曲现象识别方法-CN201611251975.7有效
发明人：王雪峰;王淼坤;刘宏华;瞿为;谢建伟;朱田;王星;冯骥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明属于工程测量领域，公开了一种用于基桩检测声波透射法的声测管弯曲现象识别方法，包括：采用低通采集、宽频带响应和接收技术，依次测量纵向剖面各点实时声波信号，获得全剖面波速变化图；对所述声波信号进行傅里叶变换，获得全剖面声波信号频域图；根据所述波速变化图和设计桩径计算各点预估特征频率；在所述全剖面声波信号频域图中寻找各待测点预估特征频率附近的实际特征频率；若所述剖面波速变化图中某区域实测波速明显偏离正常值，而所述声波信号频域图中特征频率依旧和预估特征频率接近，则该区域为声测管弯曲，与基桩质量无关；本发明方法有效解决了传统声波透射法难以解决的弯管效应引起的问题，避免了误判错判对工程可能造成的损失。
一种用于检测声波透射声测管弯曲现象识别方法

[发明专利]主备设备的运行处理方法及装置-CN201410614104.1有效
发明人：杨青海;毕忠良;杨骐;尹旺中;陈宗立;朱田;黄文伟;周海山 -专利权人：南京中兴软件有限责任公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种主备设备的运行处理方法及装置，其中，上述方法包括：在确定主用设备和第一备用设备失联后，主用设备检测该主用设备与其他设备的链路连通性，同时第一备用设备检测该第一备用设备与其他设备的链路连通性，其中，所述其他设备为所述主用设备和所述第一备用设备所在的集群系统中，除主用设备和备用设备之外的设备；主用设备根据链路连通性的检测结果对主用设备和/或第一备用设备的运行进行处理，以及第一备用设备根据链路连通性的检测结果对主用设备和/或第一备用设备的运行进行处理。采用上述技术方案，解决了相关技术中由于不区分是节点故障还是链路故障，而导致降低系统稳定性的问题，进而达到了增强了系统稳定性的效果。
设备运行处理方法装置

[发明专利]基于卡尔曼滤波和离散数值积分计算示功图位移的方法-CN201711325389.7在审
发明人：严楠;李钧;戴家树;朱田 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于卡尔曼滤波和离散数值积分计算示功图位移的方法，RTU接受上位机发来的唤醒命令或者读取数据的命令，接到数据之后，解析相关命令，根据相应的命令，向下面的各个子模块发送相关命令，进行唤醒，或者索要数据。接收到子模块传输回来的状态或者数据之后，对相应数据进行打包处理，发送回上位机。本发明的有益效果是通过利用无线式的测量方法主要有通过倾角传感器和加速度传感器进行测量，倾角与加速度传感器测量位移轻巧方便，不受外界环境干扰，然而,解决了由于抽油机在运动过程中存在过多的抖动与阻力，造成采集的数字信号有很大的噪音和奇异点(过大或者过小的信号)，求取一个精准的、误差小的位移，提高了示功图的精度。
示功图加速度传感器卡尔曼滤波积分计算上位机子模块测量发送倾角传感器受外界环境测量位移打包处理唤醒命令数字信号运动过程抽油机奇异点无线式抖动解析噪音唤醒采集传输

[外观设计]电器设备箱-CN201830703386.1有效
发明人：汪伟;王坤俊;吴兵;王唐;陈亦珂;朱田;任田良;孙奕 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电器设备箱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装载车辆精密仪器，电器，控制器等装置。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图不常见，故省略仰视图。
外观设计电器设备箱省略仰视精密仪器装载车辆控制器电器图片

[发明专利]用于基桩检测声波透射法的纵向剖面等效桩径计算方法-CN201611252244.4有效
发明人：王雪峰;王淼坤;谢建伟;朱正;瞿为;朱田;戴飞飞;朱俊涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：本发明属于工程测量领域，公开了一种用于基桩检测声波透射法的纵向剖面等效桩径计算方法，包括：采用低通采集技术和宽频带接收技术，依次测量剖面各点实时声波信号，获得剖面波速变化图；并进行傅里叶变换，得到剖面声波信号频谱图；根据波速变化图和设计桩径计算各点预估特征频率，在频谱图中寻找各待测点预估特征频率附近的实际特征频率；根据剖面波速变化图和所述实际特征频率标识图，计算剖面各测点桩径，获得剖面各测点桩径变化图；对同一横截面不同测线获得的桩径进行比较和平均，获得所述截面的平均等效桩径，构成新的剖面等效桩径变化图，绘制等效桩径随深度变化曲线。本发明方法弥补了桩基检测行业在混凝土灌注桩桩径检测上的空缺。
桩径波速预估声波透射法基桩检测声波信号实际特征特征频率纵向剖面频谱图测点混凝土灌注桩深度变化曲线傅里叶变换工程测量接收技术频率标识桩基检测待测点宽频带测线低通空缺测量绘制采集检测