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[实用新型]一种皮带机组合式安全过桥-CN202320324281.0有效
发明人：徐国荣;吴龙;贺战;顾李虎;陈传波;刘虎;张志永;朱大炜;沈薛峰 -专利权人：扬州泰富特种材料有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带机组合式安全过桥。该皮带机组合式安全过桥包括左梯架和右梯架，左梯架的底端设置有左底架，左梯架的顶端设置有左半桥，右梯架的底端设置有右底架，右梯架的顶端设置有右半桥，左底架和右底架之间设置有第一连接机构，第一连接机构将左底架和右底架连接为一个整体，左半桥和右半桥之间设置有第二连接结构，第二连接结构将左半桥和右半桥连接为一个整体。本实用新型解决了现有技术不能移动，会影响到皮带机以及周围设备的检修的问题。
一种皮带机组合式安全过桥

[实用新型]一种造球盘大球捞取装置-CN202321221493.2有效
发明人：姜峰;贺战;顾李虎;朱大炜 -专利权人：扬州泰富特种材料有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造球盘大球捞取装置。该造球盘大球捞取装置包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。本实用新型解决了现有技术不具备破碎功能，从而影响到造球效率的问题。
一种造球盘大球捞取装置

[发明专利]一种炭黑粉造粒加工用精细筛分装置和筛分方法-CN202310518115.9在审
发明人：王利志;朱智敏;韩永丰;朱大炜 -专利权人：邯郸黑猫炭黑有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭黑粉造粒加工用精细筛分装置和筛分方法，包括机体，机体的内壁设置有转轴，转轴的表面设置有筛桶，机体的表面设置有进料口，机体的外侧设置有电机，电机的输出端与转轴通过皮带传动连接，机体的下表面设置有料口一和料口二，机体的内壁设置有清理装置，清理装置包括齿轮一，齿轮一与筛桶的表面固定连接，机体的内壁固定连接有两个空心座，空心座的内壁转动连接有转动杆，转动杆的一端固定连接有齿轮二，通过设置清理装置，便于对设备中筛分桶进行清理，可以有效的降低了设备在筛分过程中，物料容易造成筛分桶孔眼堵塞，造成后续清理不便的现象，降低了筛分桶孔眼堵塞影响对物料进行筛分的现象，进而提高了设备整体的易用性。
一种炭黑粉造粒加工用精细筛分装置方法

[发明专利]与2D标注相结合的静态目标3D自动标注方法、装置及介质-CN202111635551.1在审
发明人：余拥军;李晓东;王奇;朱大炜;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种与2D标注相结合的静态目标3D自动标注方法、装置及介质，属于数据标注领域。该方法主要包括根据自动驾驶车辆行驶过程中拍摄的2D环境图像，获取与2D目标对应的2D标注框；获取与单帧2D环境图像对应时刻的3D点云；将3D点云投影到单帧2D环境图像上；对2D标注框中的3D点云进行3D聚类；将3D聚类后得到的聚簇表示的至少一部分3D目标转换到世界坐标系下；对世界坐标系下的3D目标进行持续跟踪；将3D目标当中持续跟踪成功的3D目标重新投影到每一帧2D环境图像上，与相应的2D标注框进行匹配，将匹配成功的3D目标标注3D信息。通过将2D图像的标注与3D点云相结合的方式对静态目标进行3D标注，在减少人工成本的同时，使得标注效率大幅度提高。
标注相结合静态目标自动方法装置介质

[发明专利]基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置-CN202111635538.6在审
发明人： 朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括实时检测时序图像当中的当前帧图像中的各组红绿灯的灯组框；对检测到的当前帧图像中各个灯组框的状态进行实时判断，得到当前帧图像中各个灯组框的状态信息；对检测到的当前帧图像中各个灯组框进行实时跟踪，以得到各个灯组框各自在不同帧图像间的一一对应关系，进而确定在不同帧图像间分别一一对应的各个同一灯组框；利用当前帧图像紧邻的预设数目帧历史帧图像中的各个同一灯组框的状态信息，当前帧图像中的相应灯组框的状态信息，进行实时自动学习，得到各个同一灯组框的当前时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于历史记忆自动学习红绿灯感知方法装置

[发明专利]基于高精地图匹配的自动驾驶红绿灯感知方法及装置-CN202111633224.2在审
发明人： 朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图匹配的自动驾驶红绿灯感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括当前帧标识图像当前帧标识图像从高精地图获取各个灯组框的3D位置信息，以及各个灯组框的指示方向信息；将各个灯组框的3D位置信息投影到当前帧标识图像中，得到与各个灯组框分别对应的各个包络框；将各个包络框与当前帧标识图像中各个灯组框标识框进行匹配；针对匹配成功的各对包络框和灯组框标识框，利用相应灯组框对应的指示方向信息，确定该灯组框的种类；根据灯组框的种类和各个同一灯组框的时序状态，得到种类的同一灯组框的时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于地图匹配自动驾驶红绿灯感知方法装置

[发明专利]基于节点间自动学习的红绿灯状态感知方法及装置-CN202111635553.0在审
发明人： 朱大炜;王奇;余拥军;赵胜;李玙乾;程鉴张 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于节点间自动学习的红绿灯状态感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括获取车载相机在预设时间段内采集的时序图像；检测时序图像当中的每一帧图像中的各组红绿灯的灯组框；对检测到的各个灯组框的状态进行判断，得到灯组框的状态信息，其中状态信息包括灯组框为亮或灭，以及当灯组框为亮的情况下的颜色；以及利用时序图像当中的每一帧图像中的每一个灯组框的状态信息作为一个节点，所对应的多个节点，进行自动学习，得到表示不同节点之间关联程度的权重，从而得到各个灯组框在预设时间段内的时序状态。本申请在红绿灯的状态感知方面具有实时性和很高的准确率。
基于节点自动学习红绿灯状态感知方法装置

[发明专利]一种基于图像处理技术的环冷机料位监测方法-CN202310394702.1在审
发明人：姜峰;贺战;朱大炜 -专利权人：扬州泰富特种材料有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的环冷机料位监测方法。该基于图像处理技术的环冷机料位监测方法包括如下步骤：S1、标定设置；S2、实时比对；S3、输出信号。本发明解决了现有技术检测精度低，无法达到精准反馈物料位置，所以不能给工作人员提供准确信息，从而影响布料的问题。
一种基于图像处理技术环冷机料位监测方法

[发明专利]一种圆盘造球机大块球团识别方法-CN202310259837.7在审
发明人：李坤;吴龙;贺战;李钧;陆晓明;徐国荣;朱大炜 -专利权人：扬州泰富特种材料有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆盘造球机大块球团识别方法。该圆盘造球机大块球团识别方法包括如下步骤：S1、图像采集；S2、图像处理；S3、搭建目标检测模型；S4、训练目标检测模型；S5、实时图像预测；S6、机器人启动值设定；S7、捞取作业；S8、信息存储。本发明解决了现有技术采用人工捞取的方式，费时费力且效率低，无法实时完成作业，且存在一定的安全隐患的检修的问题。
一种圆盘造球机大块识别方法

[发明专利]一种基于机器学习的碰撞假人肌肉神经网络预测模型的构建方法、预测方法、构建设备及一种计算机可读存储介质-CN202310160571.0在审
发明人：陈文奇;朱大炜;张耿耿;乔淑平 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的碰撞假人肌肉神经网络预测模型的构建方法、预测方法、构建设备及一种计算机可读存储介质。该基于机器学习的碰撞假人肌肉神经网络预测模型的构建方法包括S1，获取碰撞假人肌肉结点坐标数据；S2，构建所述神经网络预测模型；S3，模型训练。本发明提出了一种基于机器学习的碰撞假人肌肉神经网络预测模型的构建方法、预测方法、构建设备及一种计算机可读存储介质，能构建神经网络预测模型，通过该神经网络预测模型能够快速有效预测碰撞假人各肌肉结点坐标。
一种基于机器学习碰撞假人肌肉神经网络预测模型构建方法设备计算机可读

[发明专利]一种基于人体参数化模型的车辆座舱匹配调节方法-CN202210532320.6有效
发明人：张恒;朱大炜;虞晔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体参数化模型的车辆座舱匹配调节方法。该方法包括步骤S1，获取驾驶员的参数集合；S2，判断驾驶员的参数集合与已有的驾驶员的参数集合的相似度是否超过阈值，若是，则对已有的驾驶员的参数集合进行更新，若否，则增加新的驾驶员及其参数集合；S3，计算车辆座舱调节参数；S4，判断是否有修正参数，若是则根据调节参数和修正参数来调节车辆座舱，若否，则根据调节参数来调节车辆座舱；S5，判断驾驶员是否满意，若否，则根据驾驶员手动调节来更新修正参数；S6，结束。本发明提出了一种基于人体参数化模型的车辆座舱匹配调节方法，通过人体参数化模型，能够最优地调整车辆座舱，提升车辆驾驶的舒适性和安全性。
一种基于人体参数模型车辆座舱匹配调节方法

[发明专利]基于刚度标定法的汽车仪表板悬浮屏静态头部碰撞仿真方法-CN202011593100.1有效
发明人：陈文奇;白云龙;朱大炜;虞晔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及汽车计算机辅助设计领域，更具体的说，涉及一种基于刚度标定法的汽车仪表板悬浮屏静态头部碰撞仿真方法。本发明提出的基于刚度标定法的汽车仪表板悬浮屏静态头部碰撞仿真方法，包括以下步骤：S1、对仪表板悬浮屏头部碰撞的初始仿真模型进行搭建；S2、通过悬浮屏刚度实验对悬浮屏初始仿真模型进行标定，生成标定后的悬浮屏模型；S3、将标定后的悬浮屏模型与仪表板初始仿真模型结合，进行静态头部碰撞仿真。本发明提升仪表板悬浮屏静态头部碰撞仿真精度，同时获取一个力学性能和实际性能相匹配的通用性较高的悬浮屏有限元模型，以便能被其他开发项目直接沿用。
基于刚度标定汽车仪表板悬浮静态头部碰撞仿真方法

[发明专利]有限元分析中冲压损伤的加载方法-CN202011533732.9有效
发明人：任海波;朱大炜;虞晔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明揭示了一种有限元分析中冲压损伤的加载方法，包括：绘制材料成型极限图，绘制形成零部件的材料的成型极限图；零部件冲压成型仿真分析，使用冲压成型仿真软件，以多步成型法对零部件进行冲压成型仿真，将仿真分析的结果与材料的成型极限图结合，获得包含冲压成型应变的成型极限图；计算零部件冲压近似损伤，基于包含冲压成型应变的成型极限图，以比例加载假设法计算获得零部件的冲压近似损伤；获得冲压损伤修正函数；使用冲压损伤修正函数对零部件的冲压近似损伤进行修正，获得零部件的冲压真实损伤；将冲压损伤映射进入有限元模型，将零部件的冲压真实损伤映射进入有限元模型中对应的零部件单元上。
有限元分析冲压损伤加载方法

[发明专利]一种带中空风道的座椅坐垫的优化设计方法-CN202210440280.2在审
发明人：陈文奇;何理;朱大炜;虞晔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种带中空风道的座椅坐垫的优化设计方法。该优化设计方法包括步骤S1，绘制所述座椅坐垫的流体仿真模型网格；S2，确定所述流体仿真模型网格的模型系数；S3，设计所述中空风道的数量、直径和位置；S4，设计所述中空风道的正交仿真实验，建立正交仿真实验表；S5，将所述空气层划分为多个流量考察区域；S6，计算所述座椅坐垫的通风均匀度；S7，因素指标函数关系拟合；S8，设定优化条件；S9，求解总通风量和通风均匀度。本发明提出了一种带中空风道的座椅坐垫的优化设计方法，通过合理设置中空风道的数量、位置及直径，实现座椅坐垫总通风量和通风均匀度的协同最优。
一种中空风道座椅坐垫优化设计方法

[发明专利]一种便于佩戴安全带的方法及其安全带锁扣的升降装置-CN202210271244.8在审
发明人：任海波;朱大炜;虞晔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R22/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于佩戴安全带的方法及其安全带锁扣的升降装置。该方法包括步骤：S1，判断汽车的乘员是否需要佩戴安全带；S2，抬升安全带锁扣；S3，判断安全带锁扣是否被阻挡；S4，判断安全带锁扣是否到达预定位置；S5，停止抬升安全带锁扣；S6，判断是否需要继续抬升安全带锁扣，若是，则返回执行步骤S2；若否，则执行步骤S7；S7，将安全带插头插入安全带锁扣，安全带锁扣复位；S8，结束。本发明提出了一种便于佩戴安全带的方法及其安全带锁扣的升降装置，方便乘员佩戴安全带，提升乘车舒适性及安全性。
一种便于佩戴安全带方法及其升降装置

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