专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于提取线结构光光条中心线的方法及其应用-CN202310159646.3在审
  • 郑清春;史浩;朱培浩 - 天津理工大学
  • 2023-02-23 - 2023-05-09 - G06T7/181
  • 本发明公开了一种用于提取线结构光光条中心线的方法及其应用,采集带有线结构光光条的原始图像,采用图像差分法对所述原始图像进行预处理,生成灰度图像;基于高斯滤波器对灰度图像进行滤波处理;使用形态学处理中的腐蚀与闭合操作,对线结构光光条外孤立亮点进行腐蚀及对线结构光光条边缘进行平滑,利用大津法对灰度图像进行自适应的阈值分割,得到只包含待提取中心线的线结构光光条图像;利用灰度重心法提取中心线;利用三次样条插值对线结构光光条中心线进行拟合修补,获得最终的线结构光光条中心线。在分离光条图像前景与背景的基础上消除高斯噪声,获得感兴趣区域,进而精确提取线结构光光条中心线,提高了中心线提取方法的精确度和鲁棒性。
  • 一种用于提取结构光光中心线方法及其应用
  • [发明专利]一种能有效抑制爬行的机床物理模型-CN201510980485.X有效
  • 朱培浩;郑清春;刘啸宇;王收军;牛兴华;葛为民;胡亚辉;涂欢;朝家齐 - 天津理工大学
  • 2015-12-22 - 2018-05-29 - G05B17/02
  • 本发明是一种能有效抑制爬行的机床物理模型,属于机床领域。它包括传统机床工作台、驱动系统刚度及阻尼,在机床工作台与无质量的刚性框架之间结合部处引入摩擦副粗糙峰刚度以及接触阻尼,并构建数学模型 <mrow> <mo>{</mo> <mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>m</mi> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <msup> <mi>dt</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>c</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mi>v</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>c</mi> <mn>1</mn> </msub> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>k</mi> <mn>1</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>v</mi> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mi>sgn</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>v</mi> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>x</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>u</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>y</mi> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>k</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>m</mi> <mfrac> <mrow> <msup> <mi>d</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>y</mi> </mrow> <mrow> <msup> <mi>dt</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>c</mi> <mn>2</mn> </msub> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>y</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>y</mi> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>k</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mi>m</mi> <mi>g</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>,</mo> </mrow> </mrow>经计算,选出合理摩擦副粗糙峰刚度ki以及接触阻尼c1和c2,该模型在仅改变传统机床模型结合部的情况下,根本上消除振动能量,有效的降低振动响应,达到抑制爬行的目标。
  • 爬行传统机床物理模型有效抑制粗糙峰结合部机床摩擦机床工作台刚性框架机床领域驱动系统数学模型消除振动振动响应工作台构建引入
  • [实用新型]一种多维变参数振动机械抛光装置-CN201620920262.4有效
  • 王桂莲;周晓勤;马培群;朱培浩;刘婕;周海波;乔志峰 - 天津理工大学
  • 2016-08-22 - 2017-01-18 - B24B1/04
  • 本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置,包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构,十字结构中心处连接抛光头,抛光头连接z轴铰链的一端;其中,z轴铰链的另一端开设有第一沉孔;单向铰链,其相互连接成口字结构,口字结构和十字结构连接成田字结构;其中,口字结构的相邻两边的中心处分别开设有第二沉孔和第三沉孔;z轴驱动单元,其连接第一沉孔,用于带动z轴双向铰链沿z轴方向运动;y轴驱动单元,其连接第二沉孔,用于带动田字机构沿y轴方向运动;x轴驱动单元,其连接第三沉孔,用于带动田字机构沿x轴方向运动。本实用新型的抛光装置采用对称式单轴和双轴柔性铰链结构,使抛光磨头在三维空间某一轨迹运动,并消除运动耦合。
  • 一种多维参数振动机械抛光装置
  • [实用新型]一种无线电能传输装置及轨道玩具车-CN201520476047.5有效
  • 周海波;王桂莲;杨超;赵玉成;王收军;朱培浩;张亮 - 天津理工大学
  • 2015-07-03 - 2015-10-14 - H02J17/00
  • 本实用新型涉及一种无线电能传输装置及轨道玩具车,包括无线电能发射电路和无线电能接收电路,其中无线电能发射电路包括依次连接的电源、降压电路、第一整流滤波电路、第一稳压电路、逆变电路、第一补偿电路和送电线圈;无线电能接收电路,其包括依次连接的接收线圈、第二补偿电路、第二整流滤波电路、第二稳压电路以及功率调节电路。所述送电线圈和接收线圈采用电磁感应的方式,使所述接收线圈感应所述发射线圈磁场的变化来产生感应电流。本实用新型实现了非接触的电能传输,并使电能传输过程中保持稳定,传送效率高,实现负载端的电压和功率的可调。本实用新型还提供了一种能够无线充电的轨道玩具车。
  • 一种无线电能传输装置轨道玩具车
  • [实用新型]一种用于螺栓腐蚀和线密封的法兰夹具-CN201120170779.3无效
  • 朱培浩;张连洪 - 天津大学
  • 2011-05-24 - 2012-01-04 - F16L55/172
  • 本实用新型公开了用于螺栓腐蚀和线密封的法兰夹具,它包括圆柱形夹具本体,圆柱形夹具本体由至少两部分组成,每部分侧壁上均设置有其上开有螺栓连接孔的耳板,相邻的两部分之间通过设置在螺栓连接孔内的连接螺栓相连,在圆柱形夹具本体内壁上沿其环向设置有一个凸台,凸台和圆柱形夹具本体两个端面之间形成两个凹槽,在圆柱形夹具本体的侧壁上开有多个贯穿凸台顶面的注剂螺纹孔,在圆柱形夹具本体的两个端面上分别开有多个紧固螺纹孔,在每个紧固螺纹孔内连接有螺栓,所述的螺栓的端部顶紧法兰侧壁设置。采用本夹具可以在不动原密封结构的情况下,安全、可靠的完成堵漏;对法兰螺栓起到很好的保护,可以防止螺栓在注入密封剂时螺栓被拉断。
  • 一种用于螺栓腐蚀密封法兰夹具
  • [发明专利]一种用于螺栓腐蚀和线密封的法兰夹具-CN201110136262.7有效
  • 朱培浩;张连洪 - 天津大学
  • 2011-05-24 - 2011-10-26 - F16L55/172
  • 本发明公开了用于螺栓腐蚀和线密封的法兰夹具,它包括圆柱形夹具本体,圆柱形夹具本体由至少两部分组成,每部分侧壁上均设置有其上开有螺栓连接孔的耳板,相邻的两部分之间通过设置在螺栓连接孔内的连接螺栓相连,在圆柱形夹具本体内壁上沿其环向设置有一个凸台,凸台和圆柱形夹具本体两个端面之间形成两个凹槽,在圆柱形夹具本体的侧壁上开有多个贯穿凸台顶面的注剂螺纹孔,在圆柱形夹具本体的两个端面上分别开有多个紧固螺纹孔,在每个紧固螺纹孔内连接有螺栓,所述的螺栓的端部顶紧法兰侧壁设置。采用本夹具可以在不动原密封结构的情况下,安全、可靠的完成堵漏;对法兰螺栓起到很好的保护,可以防止螺栓在注入密封剂时螺栓被拉断。
  • 一种用于螺栓腐蚀密封法兰夹具

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