[实用新型]一种多维变参数振动机械抛光装置有效
| 申请号： | 201620920262.4 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205888741U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王桂莲;周晓勤;马培群;朱培浩;刘婕;周海波;乔志峰 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B24B1/04 | 分类号： | B24B1/04;B24B41/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和十字结构连接成田字结构；其中，口字结构的相邻两边的中心处分别开设有第二沉孔和第三沉孔；z轴驱动单元，其连接第一沉孔，用于带动z轴双向铰链沿z轴方向运动；y轴驱动单元，其连接第二沉孔，用于带动田字机构沿y轴方向运动；x轴驱动单元，其连接第三沉孔，用于带动田字机构沿x轴方向运动。本实用新型的抛光装置采用对称式单轴和双轴柔性铰链结构，使抛光磨头在三维空间某一轨迹运动，并消除运动耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 参数 振动 机械抛光 装置 | ||
【主权项】：
一种多维变参数振动机械抛光装置，其特征在于，包括：x轴双向铰链与y轴双向铰链对称连接构成十字结构，所述十字结构的中心处固定连接抛光头，所述抛光头正下方连接z轴双向铰链的一端；其中，所述z轴双向铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字形结构，所述口字结构和十字结构连接成田字形结构；其中，所述口字形结构的相邻两边的中心处分别开设有第二沉孔和第三沉孔；z轴驱动单元，其连接所述第一沉孔，用于带动所述z轴双向铰链沿z轴方向运动；y轴驱动单元，其连接所述第二沉孔，用于带动所述田字机构沿y轴方向运动；x轴驱动单元，其连接所述第三沉孔，用于带动所述田字机构沿x轴方向运动。
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- 王桂莲;周晓勤;马培群;朱培浩;刘婕;周海波;乔志峰 - 天津理工大学
- 2016-08-22 - 2017-01-18 - B24B1/04
- 本实用新型公开了一种多维变参数振动机械抛光装置，包括x轴铰链与y轴铰链连接构成十字结构，十字结构中心处连接抛光头，抛光头连接z轴铰链的一端；其中，z轴铰链的另一端开设有第一沉孔；单向铰链，其相互连接成口字结构，口字结构和十字结构连接成田字结构；其中，口字结构的相邻两边的中心处分别开设有第二沉孔和第三沉孔；z轴驱动单元，其连接第一沉孔，用于带动z轴双向铰链沿z轴方向运动；y轴驱动单元，其连接第二沉孔，用于带动田字机构沿y轴方向运动；x轴驱动单元，其连接第三沉孔，用于带动田字机构沿x轴方向运动。本实用新型的抛光装置采用对称式单轴和双轴柔性铰链结构，使抛光磨头在三维空间某一轨迹运动，并消除运动耦合。
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