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[实用新型]基于Lora技术的桥梁振动监测设备-CN202022607368.8有效
发明人：王超;刘胜涵;陆梦姣;卢浩宇;李洋洋;李明姝;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于Lora技术的桥梁振动监测设备，包括：三轴磁场传感器，用于采集设备所在位置的三轴磁场数据；运动处理传感器，与所述三轴磁场传感器通信连接，用于采集设备所在位置的三轴加速度数据和三轴角速度数据，并与所述三轴磁场传感器采集的三轴磁场数据组成9轴运动融合数据；主控芯片，与所述运动处理传感器通信连接，用于接收并处理所述运动处理传感器输出的9轴运动融合数据，生成设备所在位置的桥梁振动结果；Lora通信模块，与所述主控芯片通信连接，用于将所述主控芯片生成的桥梁振动结果以及与所述桥梁振动结果对应的9轴运动融合数据发送至Lora网关。
基于 lora 技术桥梁振动监测设备

[实用新型]基于微波感知的车牌图像获取装置及车牌识别系统-CN202022397370.7有效
发明人：王超;申林;白凯茜;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于微波感知的车牌图像获取装置及车牌识别系统，所述基于微波感知的车牌图像获取装置包括车牌识别摄像机、信号发射机、发射天线、信号接收机和接收天线，其中，所述车牌识别摄像机，用于获取第一车辆图像信息；所述信号发射机连接所述发射天线，用于向目标车辆发射微波信号；所述信号接收机连接所述接收天线，用于接收微波信号接触目标车辆后反射的信号，以重构出第二车辆图像信息。本实用新型有效解决了恶劣天气下或有遮挡物情况下获取车牌图像进行车牌识别时存在的图像模糊或不完整的问题。
基于微波感知车牌图像获取装置识别系统

[实用新型]一种智能衣柜及智能存取衣服系统-CN201922185191.4有效
发明人：李俊锋;孙一帆;孙寅鑫;楚博豪;王法权;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能衣柜，包括柜体和柜门，柜体包括储衣区、传送区和存取区，传送区内设置有自动存取机构，自动存取机构与主控板连接；存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置；柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，显示终端与控制器连接；输入设备与控制器连接，控制器分别与图像采集装置和外界服务器连接，上传待存衣服图像/或待取衣物图像至外界设备；主控板接收外界设备下发的位置信息并控制自动存取机构动作以实现衣服的智能存放；本实用新型还提供了一种智能存取衣服系统，为用户节省了大量整理衣物的时间，方便用户查找衣物。
一种智能衣柜存取衣服系统

[实用新型]多功能光交锁控制器-CN201922186336.2有效
发明人：王超;程祥瑞;韩抒航;张博;曹仰杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能光交锁控制器，包括MCU控制器、锁具驱动电路模块、锁具接口电路模块和通信接口模块；所述锁具驱动电路模块包括至少一路驱动电路，所述驱动电路包括驱动芯片L9110S；所述锁具接口电路模块，用于建立所述锁具驱动电路模块与锁具之间的驱动连接；所述MCU控制器，分别与所述锁具驱动电路模块、所述锁具接口电路模块和所述通信接口模块连接，以在接收到外界的控制指令后，控制所述锁具驱动电路模块驱动锁具动作，以及读取锁具的数据信息。本实用新型可兼容目前市面上普遍存在的电机锁和电磁锁，同时也兼容信号控制型光交锁锁具。
多功能光交锁控制器

[发明专利]一种数据式环境感知花盆-CN201810084166.4有效
发明人： 曹仰杰;杨聪;张屏婉雪;柴有辉;王鑫;祝迪;杨卢阳 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据式环境感知花盆，它包括外观花盆主体、硬件控制平台和设置于所述外观花盆主体内部的种植内盆体，所述种植内盆体的外壁和所述外观花盆主体的内壁之间设有储水腔；所述储水腔的进水口位于所述外观花盆主体的上端；所述外观花盆主体内设有水泵，所述水泵的抽水口与所述储水腔相连通，所述水泵的出水口连通有浇水导管；所述浇水导管设置于所述种植内盆体上，所述浇水导管上设有若干浇水喷口。该数据式环境感知花盆可以对花盆中植物的生存环境进行实时监测和智能分析，对植物给出合理的养护建议。
一种数据环境感知花盆

[发明专利]一种运动数据的采集处理系统-CN201610991240.1有效
发明人： 曹仰杰;段鹏松;张卫星;韩颖;李俊锋 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了数据的采集分析技术领域的一种运动数据的采集处理系统，该运动数据的采集处理系统包括前台数据采集系统和后台数据处理系统，所述前台数据采集系统和后台数据处理系统均通过中央处理器双向电性连接；所述前台数据采集系统包括环境信息采集子系统、身体信息采集子系统和姿态信息采集子系统，所述后台数据处理系统包括远程控制子系统和报警提示子系统，本发明提出的一种运动数据的采集处理系统，当运动员的身体信息出现异常时，报警器会发生报警，从而避免了一些意外事故的发生，当运动员的运动姿态不标准时，语音提示单元会发出提示的声音，使得运动员能够及时修正运动姿态，该发明使用方便，成本低廉。
一种运动数据采集处理系统

[实用新型]一种识别人数主动调节的智能空调本体-CN201822136749.5有效
发明人：周志一;曹仰杰;李昊;王福超;吕晓阳;魏婷婷 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别人数主动调节的智能空调本体，包括智能空调本体，还包括手机人数识别系统、人体红外人数识别系统、室内外环境参数检测系统和空调负荷调节系统，手机人数识别系统、人体红外人数识别系统和室内外环境参数检测系统的输出端分别连接空调负荷调节系统的输入端。本实用新型通过设置手机人数识别系统和人体红外人数识别系统对空调室内的手机和人数进行识别，同时通过室内外环境参数检测系统对室内的环境参数和空调本体内部具体部件的工作参数进行测量，从而综合分析室内环境与智能空调本体运行状态，从而能够便于实时的对其进行运行参数调整，实现人少时节电运行，人多时加大功率运转，使室内保持舒适的温度环境。
人数识别系统手机室内外环境参数检测系统智能空调本实用新型调节系统空调负荷室内运行参数调整工作参数环境参数加大功率空调本体室内环境温度环境运行状态主动调节输出端输入端综合分析节电测量空调运转

[发明专利]一种适用于拉索桥索塔及缆索的仿生攀爬机器人-CN201710388616.4有效
发明人： 曹仰杰;段鹏松;杨知锦;江晓冲;赵凯东;刘鸿甫;常璐璐;冯雅琪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于拉索桥索塔及缆索的仿生攀爬机器人，它包括控制平台、机身、四条机械臂和四个机械爪，四个机械臂两两安装在所述机身的左右两侧，四个机械爪分别安装在四条机械臂的末端，所述机身两侧分别对应四条机械臂设置四个水平安装的步进电机导轨，各所述机械臂安装在对应位置的步进电机导轨上，所述控制平台连接各步进电机导轨按照左前、右后、右前、左后或右前、左后、左前、右后的顺序启动，所述机身的底部安装距离传感器，根据距离传感器的感应信号，所述控制平台控制四条所述机械臂伸展或弯曲。该仿生攀爬机器人具有设计科学、攀爬能力强、具有自主越障能力、仿生攀爬的优点。
一种适用于索桥缆索仿生攀爬机器人

[发明专利]一种基于物联网与机器学习的方法及智能空调-CN201811558451.1在审
发明人： 曹仰杰;周志一;林楠;刘畅;李昊 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F24F11/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网与机器学习的方法及智能空调，通过对智能空调与物联网的结合，一方面，通过对空调使用区域划分，采集多种室内、室外环境参数及物联网其他智能空调的数据采集，合理统计、优化各个空调运行参数，使得各个智能空调可根据物联网进行相互学习、配置最佳空调运行参数。另一方面，由于可不定期更新所述最佳空调运行参数，根据实际区域环境设置合理工作环境，保证智能空调均工作在最佳工况下，大大减少了能源浪费。
智能空调物联网空调运行参数机器学习定期更新环境设置实际区域使用区域室外环境数据采集采集空调室内能源配置优化统计保证学习

[实用新型]自制空心砖模具-CN201821138675.2有效
发明人： 曹仰杰 -专利权人： 曹仰杰
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B28B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，特别涉及一种自制空心砖模具，包括底座，所述底座为长方体腔体，底座中部有凸出的两个实心的长方体块，所述底座左右两侧中间位置一体焊接有提手柱，提手柱分成倾斜段和垂直段；还包括压模，所述压模为长方体框架，且压模底部框架上留有与细钢棍相匹配的空隙，使得压模底部框架能够穿过细钢棍向下运动，压模的上部对应长方体块的位置分别向下焊接一长方形限位框架，压模的左右两侧向上焊接有抓手，压模的左右两侧均向外焊接有两根平行的限位柱。本实用新型有效的保证了制作的空心砖的质量，方便脱模，压制的空心砖高度一致且压模拿起放下比较方便。
压模左右两侧底座焊接空心砖本实用新型空心砖模具长方体块底部框架提手自制建筑技术领域长方体框架长方体腔体底座中部高度一致限位框架向下运动一体焊接垂直段倾斜段实心的凸出的限位柱钢棍脱模细钢抓手匹配平行压制制作保证

[发明专利]一种基于深度学习识别心电数据的轻量级算法-CN201810353923.3在审
发明人： 曹仰杰;杨聪;韩颖;张博;何紫阳;陈宇飞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习识别心电数据的轻量级算法，包括如下步骤：将提取到的心电数据通过一个标准的卷积层，进行数据特征的粗提取；将粗提取后的数据特征通过一个池化层Max‑Pooling后，送入核心模块Lite module提取深层次的数据特征；将深层次的数据特征通过一个池化层Max‑Pooling后，顺次送入两层全连接层dense，对深层次的数据特征进行提纯；将提纯后的数据特征送入分类器函数进行特征分类输出。本发明算法相比其它算法，在保证一定识别效果的同时，并不需要很多的计算参数，能够在有限的网络资源或运行内存上实现对心电数据的处理。
数据特征算法心电数据送入粗提取提纯池化核心模块计算参数特征分类网络资源电数据分类器连接层对心卷积两层内存输出学习保证

[发明专利]一种适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人-CN201810138547.6在审
发明人： 曹仰杰;段鹏松;张博;杨知锦;江晓冲;冯雅琦 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人，它包括两端的夹持器模块、关节模块、处理器、双目图像采集模块、图像处理模块和路径计算模块；所述关节模块包括I型关节模块和T型关节模块；两夹持器模块上分别安装所述双目立体视觉模块的两个摄像头，所述双目图像采集模块用于采集环境图像信息及图像中各点的空间坐标信息；所述图像处理模块用于将所述双目图像采集模块采集的图像进行处理，分离图像中的障碍物图像；所述路径计算模块根据分离后的障碍物图像规划到达障碍物的若干路径距离并进行筛选。该适用于桁架结构的仿尺蠖攀爬机器人具有设计科学、能够实现自动行进、适应环境能力强、具有越障能力的优点。
采集模块双目图像桁架结构路径计算模块图像处理模块夹持器模块攀爬机器人障碍物图像关节模块采集图像空间坐标信息适应环境能力双目立体视觉摄像头分离图像环境图像路径距离人本发明越障能力障碍物处理器攀爬行进筛选规划

[发明专利]一种计算机数据采集处理分析系统-CN201610447311.1在审
发明人： 曹仰杰;段鹏松;林楠;陈永霞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-06-09 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机数据采集处理分析系统，将数据存储至本地加密盘时，确定所述数据的哈希值，所述本地加密盘为独立的数据存储空间，是根据用户设置划分的；将所述哈希值发给服务器；所述服务器接收模数转换器发来的数据存储请求，获取请求数据的哈希值；根据获取的所述哈希值和之前获取的哈希值集合，判断所述请求数据是否已经存在；当所述请求数据已经存在时，对所述请求数据进行标注。本发明是通过现有的GPRS网络，利用短消息方式，进行远程数据采集，实现了远距离采集数据与GPRS无线数据传输技术相结合，摆脱有线困扰，并对数据进行加密处理，安全性高，使得系统有广泛的适用范围和较高的使用价值。
一种计算机数据采集处理分析系统

[实用新型]一种健康电脑椅-CN201521062660.9有效
发明人： 曹仰杰;段鹏松;李振 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： A47C7/74 文献下载
摘要：一种健康电脑椅，包括椅座板、设于椅座板两侧的扶手和靠背板，所述椅座板和靠背板上均设置有隔热层，隔热层上均设置有保温垫层，保温垫层内设置有加热垫片，所述保温垫层上覆盖有海绵垫层，靠背板顶端设置有弹性颈靠，弹性颈靠后端面上固定有插杆，靠背板顶端后侧设置有与插杆滑动配合的插套，靠背板前端设置有填充袋，填充袋通过两侧的绑带绑定在靠背板上，填充袋内填充有羽绒丝，靠背板后侧面通过铰接杆转动设置有一对伸缩支撑腿，铰接杆端部设置有锁紧端盖，所述椅座板前端下部滑动设置有“U”形的护腿板，本实用新型结构简单，能够加热使用者背部、臀部和腿部，减轻了使用者腰酸背痛的症状，适合午间休息，大大提高了椅子的使用舒适度。
一种健康电脑

[实用新型]一种健康枕-CN201521062993.1有效
发明人： 曹仰杰;段鹏松;李振 -专利权人：郑州大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：一种健康枕，包括枕芯、基垫套层和覆盖层，所述枕芯为聚氨酯垫芯，枕芯底面为平面，枕芯顶面由前弧面、中弧面和后弧面拼接组成，前弧面和后弧面均向外侧凸出设置，中弧面向内凹陷设置，所述前弧面和后弧面上沿长度方向均设置有平行的条状磁条，所述中弧面上均匀设置有多排磁颗粒，枕芯顶面覆盖有一层凝胶层，所述凝胶层表面均匀设置有多排凝胶按摩凸头，所述枕芯和凝胶层外套设有负离子功能面料层，负离子功能面料层底部嵌设在基垫套层内，所述基垫套层上方设置有开口，开口上拼接有覆盖层，本实用新型结构简单，稳定性能好，使用寿命长，舒适度高，适合全季度使用，具备良好透气性，防虫、防螨和杀菌效果好。
一种健康