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[发明专利]基于激光视觉融合的场桥防打保龄装置和方法-CN202211328768.2在审
发明人：张志伟;曹仪明;王寒斌;施浩杰;凤宇飞;宓超;沈阳;冯杰;闻丹杰 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司;上海海瞩智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉融合的场桥防打保龄装置和方法。该装置包括数据获取单元、数据处理单元和数据运算单元，其中，数据获取单元，用于获取吊具和各个集装箱的2D点云数据和RGB图像数据；数据处理单元用于根据2D点云数据确定吊具高度和各个集装箱的高度，并根据RGB图像数据确定各个集装箱的长度、宽度和边界框信息；数据运算单元用于根据数据处理单元的确定信息计算得到吊具带箱底面与集装箱顶面的最小高度差，以及吊具带箱边界框和吊具行进方向上集装箱边界框的最小间距，并根据最小高度差和最小间距输出防打保龄预警信息。本发明能够防止吊具与其行驶路径上摆放的集装箱发生碰撞，从而能够有效避免安全事故的发生。
基于激光视觉融合场桥防打保龄装置方法

[发明专利]一种基于港机轮胎吊磷酸铁锂电池并联系统设计的SOC估算法-CN201911214784.7在审
发明人：邹鹰;曹仪明;周毅;何平;那伟;冯杰;卜先知;程嵘;沈汝超;卫剑颀 -专利权人：上海国际港务(集团)股份有限公司;上海沪东集装箱码头有限公司;上海航天电源技术有限责任公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01R31/3828 文献下载
摘要：本发明公开一种基于港机轮胎吊磷酸铁锂电池并联系统设计的SOC估算法，磷酸铁锂电池并联系统是三个子系统并联架构，每个子系统有一个子BMU，用来管理每个子系统，三个子系统将状态变量通过CAN总线上报给总BMU，总BMU再通过通信网络将信息传给PLC控制器，SOC估算法具体为：1,在磷酸铁锂电池平滑区以电流积分为主；2,对于单个子系统BMU在原有的电流安时积分基础上，采用基于PNGV等效模型的，通过HPPC实验辨识电池参数；3,应用无迹kalman算法，通过采样方法近似非线性分布，同时对后验概率密度进行近似来得到次优解的滤波算法；4,对并联系统采用PID反馈调节算法。本发明可有效解决现有的安时积分算法+端电压矫正算法很难精准控制好整个轮胎吊运行的问题。
一种基于机轮磷酸锂电池并联系统设计 soc 算法

[发明专利]一种轮胎吊分布式数据采集系统及方法-CN201711440164.6有效
发明人：何平;石岩;曹仪明;杨惠良;冯杰;程嵘;卜先知;夏嘉靖;凤斐;余守锦 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎吊分布式数据采集系统及方法，该系统包括：小车平台采集器，其包括司机室监控点、小车装置监控点和起升机构监控点；动力房采集器，其包括动力房监控点和动力侧大车装置监控点；电气房采集器，其包括斜梯监控点、电气房监控点、电气房侧大车装置监控点和OPC接口，电气房采集器通过OPC接口与集控中心服务器相连接；小车平台采集器、动力房采集器和电气房采集器通过交换机进行信号连接，电气房采集器作为主采集器，动力房采集器和电气房采集器作为辅采集器，辅采集器将各个监控点的数据收集并发送至主采集器，主采集器汇总所有辅采集器的数据。
一种轮胎分布式数据采集系统方法

[实用新型]一种适用于高架滑线的远程通讯装置-CN201821325166.0有效
发明人：郑安康;陈斌;何平;石岩;曹仪明;冯杰;於晓衍;夏嘉靖;郑浙广;郑晓沪;楼杰峰;徐杰 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司;上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高架滑线的远程通讯装置，包括与中控室(6)电连接的第一AP箱(2)、以及设置在轮胎式龙门吊(100)上的第二AP箱(7)，所述第一AP箱(2)电连接有能与所述第二AP箱(7)无线通讯的波导管(3)，所述远程通讯装置还包括多个塔架(1)和设置在相邻两个塔架(1)之间的横担组件(4)，所述第一AP箱(2)设于所述塔架(1)上，每个横担组件(4)包括与相应塔架(1)相连的横担(41)，所述波导管(3)通过所述横担(41)架设于空中。本实用新型的优点在于：通过在高空架设波导管，以满足轮胎式龙门吊无缝过街转场，既保持原有的作业模式又实现了高带宽、低延时、抗干扰能力强、传输稳定的适用于高架滑线的远程通讯装置。
远程通讯装置波导管滑线塔架轮胎式龙门吊本实用新型横担组件电连接横担架设抗干扰能力传输稳定无线通讯作业模式低延时高带宽相应塔原有的中控室转场高空

[发明专利]基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法-CN201710745137.3有效
发明人：罗文斌;何平;石岩;李铭;曹仪明;杨惠良;梅建新;杜振奇;冯杰 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法，该轮胎吊防碰撞预警系统包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC，一声光报警装置连接到图像分析处理主机系统，一电源系统为以上各系统提供电源；本发明基于实时视频图像识别对轮胎吊等机械设备进行防碰撞预警，具有视场宽、可靠性强、连续工作能力强、环境适应性强、反应快等优势。
视频图像采集防碰撞预警轮胎吊同步触发控制器实时视频图像图像分析处理主机系统辅助照明系统声光报警装置系统提供电源传感器系统环境适应性电源系统工作能力机械设备控制系统同步触发视场

[发明专利]基于视觉检测技术的集装箱起重机智能预警系统及方法-CN201810681634.6在审
发明人： 曹仪明;梅建新;陈斌;何平;石岩;杜振奇;冯杰;邹卫光 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测技术的集装箱起重机智能预警系统及方法，包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC，一声光报警装置连接到图像分析处理主机系统，一电源系统为以上各系统提供电源。通过本发明装置实现了集装箱起重设备对起升后集装箱卡车箱车分离自动检测、吊具电缆逃框自动检测、小车架拖缆和电气箱门异常自动检测等功能。本发明具有智能化程度高、识别准确度高、可靠性强、连续工作能力强、环境适应性强、反应快等优势。
视频图像采集同步触发控制器图像分析处理主机系统自动检测集装箱起重机视觉检测技术智能预警系统辅助照明系统声光报警装置系统提供电源传感器系统环境适应性集装箱卡车准确度电气箱门电源系统吊具电缆工作能力控制系统起重设备同步触发小车架智能化起升拖缆集装箱

[实用新型]一种开口波导管、开口波导滑线以及通讯装置-CN201721665949.9有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰锋;徐杰;何平;石岩;曹仪明;冯杰;於晓衍 -专利权人：上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司;上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口波导管，所述开口波导管为开口式型腔管，所述开口波导管包括第一管壁，所述第一管壁呈U型、围绕形成第一管腔；其特征在于：所述开口波导管还包括第二管壁和第三管壁；所述第二管壁和第三管壁分别从第一管壁的两个端部相对弯折一定距离后再朝向远离第一管腔的方向延伸，由此所述第二管壁和第三管壁之间的空间形成第二管腔，所述第二管腔的管径小于第一管腔的管径，所述第二管腔与第一管腔连通、并且远离第一管腔的一端开口。还公开了一种应用有上述开口波导管的开口波导滑线，以及一种应用有上述开口波导滑线的通讯装置。
开口波导管第二管管壁管腔波导滑线开口通讯装置管径本实用新型开口式型腔方向延伸管腔连通空间形成一端开口弯折应用

[发明专利]一种开口波导管、开口波导滑线以及通讯装置-CN201711261250.0在审
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;楼杰锋;徐杰;何平;石岩;曹仪明;冯杰;於晓衍 -专利权人：上海振华港机(集团)宁波传动机械有限公司;上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种开口波导管，所述开口波导管为开口式型腔管，所述开口波导管包括第一管壁，所述第一管壁呈U型、围绕形成第一管腔；其特征在于所述开口波导管还包括第二管壁和第三管壁；所述第二管壁和第三管壁分别从第一管壁的两个端部相对弯折一定距离后再朝向远离第一管腔的方向延伸，由此所述第二管壁和第三管壁之间的空间形成第二管腔，所述第二管腔的管径小于第一管腔的管径，所述第二管腔与第一管腔连通、并且远离第一管腔的一端开口。还公开了一种应用有上述开口波导管的开口波导滑线，以及一种应用有上述开口波导滑线的通讯装置。
一种开口波导管波导以及通讯装置

[实用新型]一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统-CN201620205643.4有效
发明人：杨仁民;李铭;姜文巍;曹仪明;余丹炯;樊岳标 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统，包括：数个摄像机连接有第一光电转换器，无线移动站设于轮胎吊电气房的一侧，且输入端通过第一光电转换器与各摄像机相连，无线基站设于灯塔上，通过无线接收无线移动站发出的监测信号，无线基站的输出端通过光纤依次连接有第二光电转换器、第三光电转换器、交换机，远程中控室，与交换机相连，包括数个显示屏幕、中控处理器、远程操作台，中控处理器接收监测信号并控制显示屏幕进行相应监测点实时视频图像的呈现或切屏，并根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程操作。通过本实用新型从原来的一人对一台轮胎吊模式改变为一人对多台轮胎吊模式，也进一步提高轮胎吊设备的利用率。
一种基于无线网络轮胎远程视频监控系统

[发明专利]一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法-CN201610152519.0在审
发明人：杨仁民;李铭;姜文巍;曹仪明;余丹炯;樊岳标 -专利权人：上海振华重工电气有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法，包括：数个摄像机连接有第一光电转换器，无线移动站设于轮胎吊电气房的一侧，且输入端通过第一光电转换器与各摄像机相连，无线基站设于灯塔上，通过无线接收无线移动站发出的监测信号，无线基站的输出端通过光纤依次连接有第二光电转换器、第三光电转换器、交换机，远程中控室，与交换机相连，包括数个显示屏幕、中控处理器、远程操作台，中控处理器接收监测信号并控制显示屏幕进行相应监测点实时视频图像的呈现或切屏，并根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程操作。通过本发明从原来的一人对一台轮胎吊模式改变为一人对多台轮胎吊模式，也进一步提高轮胎吊设备的利用率。
一种基于无线网络轮胎远程视频监控系统及其方法

[实用新型]一种RTG大车行车辅助系统-CN201320564568.7有效
发明人：曹志伟;缪强;何平;姜文蔚;李国平;方一鸣;李敏;於晓衍;曹仪明;石岩;李铭;徐定荣;朱英 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种RTG大车行车辅助系统，包括：GPS基准站设备，所述GPS基准站设备由GPS基准站接收机、基准站电台及天线组成；RTG移动站设备，所述RTG移动站设备由IPC控制器、GPS移动站接收机、数传电台及天线组成，所述GPS基准站接收机输出相关差分数据通过所述基准站电台将差分数据播发到所述RTG移动站设备上的所述GPS移动站接收机，实现所述RTG移动站的高精度差分定位；所述高精度差分定位的信息从GPS移动站接收机输出给所述IPC控制器。主要通过获取GPS高精度定位信息，结合码头GIS地图车道线及电架信息，实时计算RTG运动轨迹。当轮吊经过铁塔或过场时，系统将提示司机。如果轮吊行驶在危险区域时，系统能自动发出停车或减速指令纠正司机的误操作。
一种 rtg 大车行车辅助系统

[实用新型]一种大型流动装卸机械行驶状态提示装置-CN201320356981.4有效
发明人：曹志伟;王黎明;何平;石岩;李铭;庞铮;孙仰东;曹中元;曹仪明;许力;李国平;朱英 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大型流动装卸机械行驶状态提示装置，包括：驾驶室，以及所述驾驶室内的控制装置，其中，还包括一信号显示装置，所述信号显示装置设于所述驾驶室外侧，并且所述信号显示装置与所述控制装置连接。通过使用本实用新型一种大型流动装卸机械行驶状态提示装置，有效地使得大型流动装卸机械在操作时能够通过信号显示屏来告知周围操作人员其运动的方向状态，防止发生碰撞大大降低危险的发生，其结构简单，使用方便。
一种大型流动装卸机械行驶状态提示装置

[实用新型]集铲可拆卸滤油装置-CN201020584667.8无效
发明人：王黎明;石岩;何平;曹仪明;许力 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集铲可拆卸滤油装置，其中，一进油泵的进油口通过一进油管与一液压油箱相连，所述进油泵的出油口与一过滤器的进油口相连，所述过滤器的出油口通过一出油管与所述液压油箱相连。本实用新型集铲可拆卸滤油装置通过进油泵与进油管将液压油箱内的污油吸出，然后通过过滤器进行过滤，最后经过出油管将处理后的污油排回液压油箱，实现在不影响液压系统正常工作的前提下的不间断滤油，大大提高了滤油的效率，增加了液压油的使用时间，而且延长了液压系统的使用寿命。
可拆卸装置

[实用新型]集装箱装卸机械电能监控系统-CN201020230582.X无效
发明人：王黎明;何平;凌强;许力;曹仪明;石岩;李铭;杨惠良;李剑光 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱装卸机械电能监控系统其包括电能表，通讯装置，装卸机械PLC，无线通讯设备，服务器数据库及人机界面，其中，所述电能表通过所述通讯装置与所述装卸机械PLC连接，所述装卸机械PLC通过所述无线通讯设备与所述服务器数据库进行数据传送，所述人机界面则连接到所述服务器数据库上。因此，本实用新型的一种集装箱装卸机械电能监控系统不仅能实时监控装卸机械的电能使用状况，并能根据采集到的能耗数据绘制出各种报表、分析曲线、图形等，及时发现并纠正能源浪费现象，从而进行节能管理。在需要时，还可提供快捷的远程控制手段，完成对设备运行状态的控制以及事故情况的处理，极大的方便了用户。
集装箱装卸机械电能监控系统

[实用新型]集装箱堆场高架滑触线供电装卸综合安全保护系统-CN201020143252.7无效
发明人：李孝明;王黎明;何平;曹仪明;许力 -专利权人：上海沪东集装箱码头有限公司
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种集装箱堆场高架滑触线供电装卸综合安全保护系统，包括集装箱轮胎式龙门起重机，集装箱轮胎式龙门起重机设有岸电电源，还包括综合保护装置、高架滑触线装置及警示灯控制装置；综合保护装置安装在集装箱轮胎式龙门起重机上，高架滑触线装置设置在集装箱堆场上，警示灯控制装置设置在高架滑触线装置上。本实用新型由于设有警示灯控制装置，能在夜晚避免被流动机械碰擦、撞击，且使用太阳能电池板节能环保；本实用新型提供多种保护，主要避免了大车运行中受电器和铜滑线受损事故的发生，减少雷电波对轮胎吊的危害；本实用新型简单易操作，成本较低，使用方便。
集装箱堆场高架滑触线供电装卸综合安全保护系统

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