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[实用新型]一种缆线输送装置-CN202223040085.5有效
发明人：郑安康;郑晓沪 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H51/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缆线输送装置，属于缆线输送的技术领域，包括：导轨；输送组件，其可放置缆线，所述输送组件可带动缆线在所述导轨上移动；牵引架，所述输送组件与所述牵引架联动连接，所述牵引架还可与外部起重设备连接，缆线通过牵引架与起重设备连接，起重设备移动可带动所述输送组件在所述导轨上移动。本实用新型的有益效果：起重设备通过牵引架与输送组件连接，起重设备在移动时就能通过牵引架来带动输送组件沿着导轨移动，这样无论起重设备移动至什么位置，本缆线输送装置均能为起重设备输送缆线，即使起重设备移动速度再快，本装置也能更上输送速度。
一种缆线输送装置

[发明专利]一种齿轮预切齿机以及齿轮加工方法-CN202210925683.6在审
发明人：郑安康;郑晓沪 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮预切齿机以及齿轮加工方法，属于齿轮加工的技术领域，包括：机架，其设置有可移动的工作台，所述工作台还可旋转，所述工作台用于放置待切齿工件；切齿组件，其包括第一锯条以及第二锯条，所述第一锯条以及所述第二锯条之间的距离设置为可调整，所述第一锯条以及所述第二锯条均穿设于所述工作台，所述工作台可令待切齿工件朝所述第一锯条以及所述第二锯条的锯齿移动从而完成一次切割。本发明的有益效果：采用本齿轮预切齿机先对待切齿工件进行预加工得到预加工后工件，然后再对预加工后工件进行精加工得到完整工件，可以使加工效率提高三至四倍，极大地提高了大模数以及大齿数的齿轮的加工效率。
一种齿轮切齿以及加工方法

[发明专利]一种集装箱锁具自动拆装系统-CN202011184339.3有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：一种集装箱锁具自动拆装系统，包括两个平行设置的侧拆装组，两个所述侧拆装组之间为用于容置集装箱的集装箱通道，所述侧拆装组包括支撑平台，以及固设在所述支撑平台上的用于运送待安装锁具的第一锁具输送装置、用于运送被拆下锁具的传送回收装置、锁具型号识别装置、第一自动拆装机械手和PLC控制柜，多个所述第一自动拆装机械手间隔设置在第一锁具输送装置靠近集装箱通道的一侧，所述集装箱锁具自动拆装系统还包括用于控制自动拆装流程的中控信息系统，所述中控信息系统与PLC控制柜通过网络连接。本发明整体布局合理紧凑，输送带组件布局创新，支撑平台可升降、移动，控制系统计算合理，锁具识别精准，实现了对集装箱拆装锁具的自动化。
一种集装箱自动拆装系统

[实用新型]一种自动拆装机器人及集装箱锁具拆装系统-CN202120663219.5有效
发明人：郑安康;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动拆装机器人及集装箱锁具拆装系统，涉及集装箱专用设备技术领域。一种自动拆装机器人，包括：依次连接的底座、机械臂以及夹具更换机构，夹具更换机构设置有多个夹具安装位置。一种集装箱锁具自动拆装系统包括上述自动拆装机器人，还包括：安装平台，安装平台设置在地面上，自动拆装机器人设置在安装平台上；锁具输送装置，锁具输送装置设置在安装平台上；位置识别装置，位置识别装置设置在自动拆装装置上；控制系统，控制系统分别与锁具输送装置、自动拆装装置以及位置识别装置电连接。通过在自动拆装装置上安装多个夹具，可以使得本集装箱锁具拆装系统在拆卸过程中降低换夹具的概率，从而减少换夹具的次数，节约时间。
一种自动拆装机器人集装箱系统

[发明专利]3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统-CN202111297406.7在审
发明人：郑安康;褚斌;焦广军;杨杰敏;安国利;王伟;王轩;刘杰强;车江;郑晓沪 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统，包括装锁模式和拆锁模式，所述装锁模式‑判断夹具号是否相符‑判断锁头号是否相符‑移动到准备粗定位点‑等待集卡到位‑获取激光距离并根据距离移动到粗定位位置‑拍照‑根据获取的锁孔位置装锁‑判断是否装锁成功；本发明3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统通过机械臂对集装箱上锁或开锁，自动化程度高，省时省力，自动化程度高，经济效益好。
视觉定位技术集装箱自动拆装系统中的集成应用

[实用新型]一种锁具解锁夹具-CN202120333188.7有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种锁具解锁夹具，包括底盘和插设在底盘上的拨杆，底盘中部设置有贯通的中心孔，中心孔两侧对称设置有与中心孔连通的安装孔，底盘底部设置有圆形凹槽，安装孔两侧的底盘上对称设置有定位滑块，拨杆包括底盘一侧装设的短拨杆和另一侧装设的长拨杆，底盘侧壁上均匀设置若干个弹珠紧钉螺丝。与现有技术相比，无需再通过人工用锁杆拉动拉索进行开关锁，可直接安装在自动拆装装置的机械手上进行配合使用，提高了解锁装置的自动化程度，从而实现快速上锁、解锁，进而提高了码头工作的作业效率。
一种解锁夹具

[实用新型]一种锁具解锁夹具-CN202120333853.2有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种锁具解锁夹具，包括底盘和安装在底盘上的装拆组件，底盘中部开设有容置腔，装拆组件包括上转轴、下转轴和拨片，容置腔侧壁上开设镂空安装孔，镂空安装孔和底盘上表面间开设有第一贯穿孔，上转轴设在第一贯穿孔中，上转轴下方设有与其同步转动的下转轴，镂空安装孔和底盘下表面之间开设有第二贯穿孔，上转轴顶部固定套设有拨片，拨片侧面设有缺口，底盘上表面插设有限位螺栓，下转轴下端固定套设有齿轮；底盘的下表面固连有下盖板，下盖板中部插设有旋转轴，旋转轴下端套设有转盘，转盘上开设有驱动孔和配合孔，齿轮处于配合孔中，配合孔内壁上设有可与齿轮啮合的齿条部，齿轮和齿条部啮合。本实用结构简单精巧，提高了港口作业自动化程度。
一种解锁夹具

[实用新型]一种锁具解锁夹具-CN202120334577.1有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种锁具解锁夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的夹爪转盘组件，所述夹具体为中部开设有容置通孔的柱状结构，所述夹爪转盘组件包括底部转盘、夹爪转盘、夹爪、爪钩和弹性拨片，所述底部转盘可转动地安装在夹具体底部，所述夹爪转盘固设在底部转盘上方，所述夹爪转盘中部开设有十字开口，两个所述夹爪对称设在十字开口中，所述夹爪与十字开口内壁铰接，两个所述夹爪上部均通过定位销铰接有爪钩，所述爪钩为上下端均一体成型有相向凸起的块状结构，所述夹爪底端固定安装有导球轮，所述底部转盘上还开设有驱动孔和配合孔，所述导球轮处于配合孔中，所述弹性拨片下端固定安装在夹爪转盘上。本实用结构简单精巧，提高了港口作业自动化程度。
一种解锁夹具

[实用新型]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具-CN202021939370.9有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括主体和安装在主体上部的框架，其特征在于，所述主体由圆形的内壳体和圆形的外壳体配合而成，所述内壳体的底部设置有驱动槽和配合槽，主体中设置有锁臂，所述锁臂包括驱动臂和锁扣，所述锁臂的中部通过支撑轴安装在主体上并且锁臂能够绕支撑轴转动，所述驱动臂插入配合槽中。本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的锁臂的锁扣能够在机械手的驱动下向内侧或向外侧转动，当锁扣向内侧转动时，锁扣能够与锁芯的缺口卡合实现锁定，当锁扣向外侧转动时，锁扣与锁芯的缺口分离，实现解锁，锁定或解锁通过机械手完成，自动化程度高。
一种适用于集装箱自动拆装夹具

[实用新型]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具-CN202021939375.1有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括锁具和安装在锁具上方的框架，所述锁具由内壳体和外壳体配合而成，所述内壳体的底部设置有驱动槽和配合槽，所述内壳体内侧相对设置有两个锁梁，所述锁梁通过支撑轴安装在内壳体上，所述锁梁包括位于上方的锁扣和位于下方的驱动部，驱动部与配合槽配合。本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具通过机械手驱动内壳体实现锁梁的锁扣与卡槽的扣合与分离，从而实现上锁或解锁，自动化程度高，结构简单，性能可靠，上锁、解锁效率高。
一种适用于集装箱自动拆装夹具

[实用新型]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具-CN202021939950.8有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括夹具体和安装在夹具体上的夹爪组件，夹爪组件包括夹爪固定盘、长夹臂、短夹臂、夹臂旋转轴、拨片、导球轮和夹爪转盘，夹爪固定盘顶面对称开设有两个分别卡设长夹臂和短夹臂的限位槽，长夹臂和短夹臂中部均开设有通孔，限位槽两侧壁开设有限位轴孔，夹臂旋转轴穿过通孔，夹臂旋转轴两端卡设在限位轴孔内，长夹臂顶部固连有拨片，长夹臂下端和短夹臂下端均设有导球轮，夹爪转盘设置在夹爪固定盘下方，夹爪转盘上开设有驱动孔和两个中心对称的配合孔，导球轮处于配合孔中，配合孔两端与夹爪转盘中心的距离不同。本实用结构简单精巧，操作方便准确，大大提高了作业效率。
一种适用于集装箱自动拆装夹具

[实用新型]一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具-CN202021566573.8有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E05B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，其特征在于：包括夹具体、传动机构和拨动组件；所述夹具体包括座体，所述座体的顶面向下凹陷形成有一容置腔，所述容置腔用于容置舱面锁的下部；所述传动机构包括纵向延伸的、能绕自身轴线转动的传动轴；所述拨动组件包括设置在传动轴上而能随传动轴转动的、用于拨动舱面锁的锁定组件的拨片。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用纯机械结构自动实现拆装锁，可靠性高，降低了人身安全隐患，提高了效率。
一种用于集装箱舱面自动拆装夹具

[实用新型]一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具-CN202021571925.9有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱舱面锁的自动拆装用夹具，包括夹具体、杠杆压锁销组件和拨耳机构；所述夹具体包括座体，所述座体的顶面向下凹陷形成有一凹槽，所述凹槽用于容置舱面锁的下部；所述杠杆压锁销组件包括压杆头、压杆脚、压杆底座和压杆轴，所述压杆底座安装在座体的外周壁上，所述压杆轴转动设置在压杆底座上，所述压杆的一端与压杆轴连接、另一端朝向座体的上方而能与舱面锁的锁紧部配合，所述压杆脚的一端与压杆轴连接、另一端延伸入座体的凹槽内，从而当压杆脚受到舱面锁的下部施压时，所述压杆头通过压杆轴转动而能将锁紧部推出；所述拨耳机构包括能转动地拨动舱面锁的锁紧部的拨耳，所述拨耳和压杆头位于座体相对的两侧。
一种用于集装箱舱面自动拆装夹具

[实用新型]一种适用于集装箱舱底锁自动拆装用夹具-CN202021500825.7有效
发明人：郑安康;郑浙广;郑晓沪;胡勇 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种适用于集装箱舱底锁自动拆装用夹具，包括夹具套筒和设置于夹具套筒的内部的拨片组件，拨片组件包括中心设置的齿轮和分别设置于齿轮两侧的往复轴，往复轴上均套设有导程圆螺柱，导程圆螺柱内侧与齿轮啮合，导程圆螺柱外侧均螺纹固定有弹性拨片，弹性拨片上挂设有一端与夹具套筒内壁连接的长拉簧，齿轮下侧装设有拨盘，转动拨盘带动齿轮转动，从而带动导程圆螺柱沿往复轴做相对往复运动。与现有技术相比，该自动拆装用夹具结构简单精巧，无需占用过多体积，同时对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用，操作方便准确，保障了生产和工作人员的安全。
一种适用于集装箱舱底锁自动拆装夹具

[实用新型]一种用于自动化轮胎式起重机移动供电通讯的刚性伸缩式牵引小车-CN202021500901.4有效
发明人：郑安康;郑晓沪 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：一种用于自动化轮胎式起重机移动供电通讯的刚性伸缩式牵引小车，包括车体、控制箱和从车体上延伸的电缆，所述电缆的末端设置有插头，所述车体上设置有能够伸缩的拨杆总成，所述拨杆总成包括第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆和第二拨杆套设配合而成，所述拨杆总成通过柔性构件与车体连接。本实用新型用于自动化轮胎式起重机移动供电通讯的刚性伸缩式牵引小车通过拨杆总成与起重器柔性连接，一旦起重机远离或者靠近基座时，由于拨杆总成能够伸长或缩短因此能够保持牵引小车伴随起重器行进或停止，拨杆总成不光能够伸长或缩短还能在水平方向和竖直方向上以柔性构件为支点转动。
一种用于自动化轮胎起重机移动供电通讯刚性伸缩牵引小车

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