[发明专利]基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法有效

专利信息
申请号: 201710745137.3 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN107344696B 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 罗文斌;何平;石岩;李铭;曹仪明;杨惠良;梅建新;杜振奇;冯杰 申请(专利权)人: 上海沪东集装箱码头有限公司
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16;B66C23/88;B66C13/18
代理公司: 上海市海华永泰律师事务所 31302 代理人: 包文超
地址: 200137*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法,该轮胎吊防碰撞预警系统包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC,一声光报警装置连接到图像分析处理主机系统,一电源系统为以上各系统提供电源;本发明基于实时视频图像识别对轮胎吊等机械设备进行防碰撞预警,具有视场宽、可靠性强、连续工作能力强、环境适应性强、反应快等优势。
搜索关键词: 视频图像采集 防碰撞预警 轮胎吊 同步触发控制器 实时视频图像 图像分析处理 主机系统 辅助照明系统 声光报警装置 系统提供电源 传感器系统 环境适应性 电源系统 工作能力 机械设备 控制系统 同步触发 视场
【主权项】:
1.一种基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统,其特征在于:包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与所述视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与所述视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC可编程控制器,一声光报警装置连接到所述图像分析处理主机系统,一电源系统为以上各系统提供电源;所述视频图像采集传感器系统包括若干个视频检测传感器、一千兆网交换机,每个视频检测传感器包含左右两个安装在同一水平面的带外触发的千兆网GIGE相机,每个相机的GIGE端口都通过GIGE网线与千兆网交换机相连,千兆网交换机通过GIGE网线与图像分析处理主机系统相连,每个相机的触发端口分别通过触发线缆连接到所述视频图像采集同步触发控制器的同一个端口;所述视频图像采集同步触发控制系统主要由输入输出隔离光电耦合电路、单片机电路、稳压电源电路和RS232通讯电路构成;其输入端口用于接收所述PLC可编程控制器发出的行进方向指令,当所述PLC可编程控制器发出某个行进指令时,所述光电耦合电路将与之对应的PLC可编程控制器I/O口电平拉低,PLC可编程控制器根据I/O口的电平状态判断行进方向,通过改变同步触发端口的信号输出状态,使得相对应的传感器触发采集图像,并通过RS232端口向图像分析处理主机系统发出画面切换信号,通知图像分析处理主机系统进行视频图像处理画面切换;所述图像分析处理主机系统由计算机或工控机构成,其主机内包含千兆网络通讯设备、RS232端口或RS485兼容端口,且安装有用于图像分析处理的应用程序。
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  • 2019-01-14 - 2019-10-18 - B66C13/16
  • 本实用新型公开了一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置,针对现有的起重机偏斜检测装置检测效率不高的问题,现提出如下方案,其包括起重机主体,所述起重机主体底部的内壁设有吊钩主体,所述起重机主体一侧的内壁开设有竖向设置的安装槽,所述安装槽底部的内壁焊接有竖向设置的驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有竖向设置的螺纹杆,所述螺纹杆远离驱动电机的一端与安装槽的内壁转动连接。本实用新型结构合理,可简单快捷的对起重机进行偏斜检测,工作性能高,可快速方便的对检测装置的部件进行拆装,灵活度高,实用性强,适合推广。
  • 关于一款长度可调节的伸缩杆的设计-201910519070.0
  • 不公告发明人 - 上海驭矩信息科技有限公司
  • 2019-06-14 - 2019-10-15 - B66C13/16
  • 本发明公开了涉及一种长度可调节的伸缩杆,且伸缩杆顶带有角度调节器。该伸缩杆可同时安装多组摄像头及激光雷达的组合,摄像设备采集图像数据,提取特征点,激光雷达提取空间点云;通过对特征点的空间位置信息进行重构,结合空间点云处理,优化出安全高效的货物运输路线。该伸缩杆的长度可调节,且在顶部可以根据需要在一定角度范围内可以受控制地自由旋转。该伸缩杆的长度也可在一定范围内调节。不同数量的伸缩杆安装在待识别对象周围可以帮助提高对象识别的准确度。
  • 一种用于直臂随车起重机的吊称重液压系统-201910693195.5
  • 陈志伟;魏玉宏;李媛媛;陆文杰;仇晓明;徐敏舰 - 徐州徐工随车起重机有限公司
  • 2019-07-30 - 2019-10-15 - B66C13/16
  • 本发明公开一种用于直臂随车起重机的吊称重液压系统,其中,液压油源与卷扬控制联油口P连通,对整个液压系统进行供油。卷扬控制联油口A1、B1分别与平衡阀油口V1、V2连通。称重压力表与卷扬控制联油口A1与平衡阀油口V1之间的油路连通。平衡阀油口C1、C2、C3分别与起升马达油口A2、B2及制动器液压缸油口P1连通。起升马达输出轴与卷扬连接。卷扬机构引出的钢丝绳与货物连接。本发明操作方便,成本低廉、能有效显示起吊货物重量同时兼具提示用户避免起吊过程超载的称重液压系统。
  • 用于天车的激光防撞装置-201821940282.3
  • 魏乐;赵荆;路顺超 - 国家电投集团宁夏能源铝业科技工程有限公司
  • 2018-11-23 - 2019-10-15 - B66C13/16
  • 一种用于天车的激光防撞装置,包括信号采集装置和控制系统,信号采集装置包括设于天车两侧的激光测距仪I和激光测距仪II以及设于天车两侧障碍物上的反射板I和反射板II;控制系统设于天车大梁上部,控制系统包括AC/DC转换模块、信号接收模块、信号处理模块和信号输出模块,信号接收模块的输入端与激光测距仪I和激光测距仪II连接,输出端与信号处理模块的输入端连接,信号处理模块的输出端与信号输出模块连接。该装置利用激光发射装置和反射板,实时监测相邻天车之间的距离,有效防止在同一高空作业的天车发生相互碰撞的情况,避免因此造成的天车损坏、承载物坠落等事故发生,延长天车使用寿命,增加天车安全系数。
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