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[实用新型]一种无人机自组网通信设备充电装置-CN202321067744.6有效
发明人：黄立;谌立恒;陈仁义;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机自组网通信设备充电装置，包括：横梁，其通过第一锁紧件连接电力铁塔的斜向部分；太阳能支架；太阳能板，其安装在所述太阳能支架上，用于将太阳能转化为电能；蓄电装置，其安装在电力铁塔上，且同时与所述太阳能板电连接，用于存储所述太阳能板转化获取的电能；三角支架，其用于支撑太阳能支架、太阳能板的整体重量；充电装置，其连接所述蓄电装置，为所述天线组进行充电。本申请可利用太阳能以及风力为天线组长时间稳定供电，以便于无人机长时间以自组网方式进行电力线路巡检，同时可保证无人机自组网通信设备充电装置整体结构的安装稳定性，使其长久保持正常工作状态。
一种无人机组网通信设备充电装置

[实用新型]一种无人机归中及定位固定结构-CN202320869466.X有效
发明人：黄立;何志武;陈力;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U70/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机归中及定位固定结构，包括降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，所述纵向归中组件包括纵向归中杆一、纵向归中杆二和纵向驱动部件，所述纵向驱动部件包括同步带、传动轴和步进电机一，所述横向归中组件包括横向归中杆一、横向归中杆二、横向驱动部件A和横向驱动部件B，所述定位固定件包括支架和定位销，本实用新型所提供的无人机归中及定位固定结构通过设置降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，能够分别进行纵向归中和横向归中，归中位置能够调整设置。
一种无人机定位固定结构

[实用新型]一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机-CN202321344339.4有效
发明人：黄立;张雨;袁林;何权富;方浪;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种用于车载停机坪的无人机脚架及无人机，其包括第一脚架组件以及第二连接组件，二者均连接无人机机体，所述第一脚架组件/第二连接组件包括：脚架主体，其包括横向部以及与所述横向部连接的纵向部，且所述横向部的端部具有横向部轴向开口，所述纵向部一端连接所述横向部，另一端具有纵向部轴向开口；固定件，其套设在所述横向部的外周面上，且侧部具有突出部，所述突出部与归中结构抵持，以实现无人机整体的位置固定。本申请可以通过固定件与归中结构的配合实现无人机的快速锁定，其结构简单，由此避免无人机从停机坪上滑落下来。
一种用于车载停机坪无人机脚架

[发明专利]一种两路充电的无人机电力系统-CN202110866374.1有效
发明人：黄立;熊君安;薛源;刘华斌 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种两路充电的无人机电力系统，包括双并管理芯片、与所述双并管理芯片输入接口连接且相互并联的两供电系统和与所述双并管理系芯片的输出接口连接的系统总电，还包括用于检测荷载量的综控芯片，所述供电系统中包括充电电池，所述综控芯片与所述的两供电系统均通信连接，并将荷载量作为充电量控制信号传输至所述供电系统以控制所述充电电池的最大充电量，所述系统总电连接无人机的荷载装置以提供运输荷载的电力。本申请具有冗余的供电系统，从而具有更强的抗风险能力，所述综控芯片根据负载控制供电电池的充电量，在防止电池过充和过放的同时还能使电池保持最佳的蓄能状态，有助于延长电池的使用寿命。
一种充电无人机电力系统

[发明专利]一种云台自动安装装置、云台组件及无人机-CN202111404657.0有效
发明人：黄立;曹元义;周元林;薛源;刘华斌 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种云台自动安装装置、云台组件及无人机，其包括：云台连接件，其内部中空，且所述云台连接件内壁面还设有朝向云台连接件内部中心延伸的卡块；机体连接件，其连接无人机机体,且所述云台连接件与机体连接件的下端面连接，所述机体连接件外周面开设有声控孔；声控驱动组件，其连接所述机体连接件，且与云台本体电连接；转动件，其与所述机体连接件的上端面连接；限位块，其连接云台本体的云台接口的外壁面，用于在所述云台接口处形成限位槽。本发明可以通过声控完成云台与无人机机体的拆装，此操作只需要单手即可完成，由此极大提高使用的便利性，且便于后续进行维护。
一种自动安装装置组件无人机

[实用新型]一种无人机换电机构的防水装置-CN202320740633.0有效
发明人：黄立;何志武;叶小鹏;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机换电机构的防水装置，包括：围设于换电窗口外侧的防水条；设于换电窗口上方的防水罩，所述防水罩在竖直方向上活动设置，所述防水条的投影轮廓位于所述防水罩的投影轮廓内，所述防水装置还包括有导向部件，用于对防水罩在竖直方向上活动导向，所述导向部件为导向杆，本实用新型通过设置围防水条和防水罩，换电时，换电机构向上移动，换电机构上的顶出杆顶在防水罩上，驱动防水罩向上移动，留出空间执行换电操作，同时防水罩罩住换电窗口，防止雨水从换电窗口进入机巢内；换电完毕后，换电机构向下移动，防水罩由于重力的原因自动落下压在防水条上，关闭换电窗口，从而起到防水的作用。
一种无人机机构防水装置

[发明专利]无人机滑动式机臂装置及无人机-CN201710146859.7有效
发明人：黄立;吴晗;李维龙;王效杰;顾兴;刘华斌 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本发明无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。
无人机滑动式机臂装置

[发明专利]一种相机组件及无人机-CN202310604950.4在审
发明人：黄立;桂载兵;张俊勇;张瀚林;金顶寿;刘寿宝;陈虎 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机组件及无人机，其包括搭载于无人机机体上的N个相机以及解算单元，且每两个相机之间的距离均已知；任意一个相机接收到位置信息后，解算单元解算出该相机所处的位置坐标，并根据该位置坐标以及相机之间的距离获取剩余相机的位置坐标，并发送至对应的相机。本发明只需要一个相机的位置信息即可推算出其余各相机的位置坐标，无需向每一个相机均发送一次定位信息，以此减少信号延迟时间以及资源消耗。
一种相机组件无人机

[发明专利]基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统-CN202010244437.5有效
发明人：黄立;李波;杨丹婷;刘寿宝;刘华斌;薛源;顾兴;王效杰 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统，其包括如下步骤：S1、获取电力线路目标识别模型；S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像；S3、加载所述目标识别模型，基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别，并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别，识别效率以及准确率高，运算耗时少，功耗低，可保证识别过程的实时性。
基于无人机电力线路巡检方法系统

[发明专利]一种双目视觉系统的自动化标定和视差校准方法及系统-CN202310366640.3在审
发明人：黄立;韩兵;张俊勇;金顶寿;张瀚林;刘寿宝;陈虎 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉系统的自动化标定和视差校准方法及系统，其包括如下步骤：通过机械臂夹持无人设备；加载与该标定方向对应的机械臂标定运动轨迹，机械臂按照该标定运动轨迹带动所述无人设备运动，并获取标定结果；加载与该校准方向对应的机械臂测距轨迹，并获取双目视觉系统与目标之间的算法距离值；根据双目视觉系统与目标之间的算法距离值、真实距离值获取双目视觉系统的视差偏差值，并根据该视差偏差值对双目视觉系统的视差进行校准。本发明用机械臂加载不同的运动轨迹来移动无人机，通过机械臂自动化执行可重复的标定、视差校准流程，提高标定和校准精度，保证双目标定结果的一致性。
一种双目视觉系统自动化标定视差校准方法

[发明专利]一种基于移动停机坪的无人机返航控制方法及系统-CN202310503477.0在审
发明人：黄立;漆金贤;张俊勇;陈瑶;韩兵;张瀚林;薛源;刘华斌;刘寿宝;陈虎 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动停机坪的无人机返航控制方法及系统，其包括如下步骤：S1、无人机发生通信异常后，引导无人机调整飞行高度，直至无人机进入预定高度范围内，然后无人机生成返航路径；S2、无人机根据返航路径进入预定搜索区域内，并在所述搜索区域中搜索移动停机坪，以及在确定移动停机坪的当前位置后，引导无人机飞行至移动停机坪上方；以及S3、控制无人机准确降落到移动停机坪上。本发明中，当发生无人机随机丢失卫星信号、通讯链路中断等情况时，无人机仍然可以完成返航任务。
一种基于移动停机坪无人机返航控制方法系统

[发明专利]一种无人机多传感器标定方法及装置-CN202310366221.X在审
发明人：黄立;伍锦祥;金顶寿;张俊勇;韩兵;刘寿宝;陈虎;薛源 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多传感器标定方法及装置，包括如下步骤：S1、采用机械臂夹持无人机，并设置标定板；S2、生成与无人机上搭载的每一路相机对应的机械臂运动轨迹并存储；S3、判断是否需要对搭载在无人机上的某一路相机以及IMU进行联合标定；以及S4、重复步骤S3，直至完成无人机上搭载的每一路相机的标定以及每一路相机与IMU的联合标定。本发明可快速方便的对无人机上搭载的各路传感器进行标定，且该过程无人为干预，由此可最大限度的保证标定结果的精度和一致性，同时大幅提高标定效率。
一种无人机传感器标定方法装置

[发明专利]基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机-CN202010244427.1有效
发明人：黄立;李波;刘寿宝;刘华斌;薛源;顾兴;王效杰 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机，其包括如下步骤：S1、获取包含有至少1个目标的实时视频流；S2、从所述实时视频流中选取某一单帧图像，并在该单帧图像中识别出目标，以及对目标进行编号；S3、对某一编号目标进行3D姿态估算，且根据3D姿态估算结果调整云台位姿和/或无人机飞行姿态和/或成像焦距，以获得预定拍摄角度，并在该角度下完成该编号目标的拍摄。本发明可以对视频流中的目标进行实时的姿态估计，且根据姿态估计结果调整云台、无人机姿态以及相机参数，以保证获得最佳的拍摄角度，进而高效、精确识别目标状况。
基于无人机目标拍摄方法装置

[实用新型]一种电池保温仓-CN202320745926.8有效
发明人：黄立;叶小鹏;何志武;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池保温仓，包括电池仓外壳、固定在电池仓外壳内的电池仓内胆、安装在电池仓内胆内的电池以及安装在电池仓外壳上的TEC空调；TEC空调包括：内部散热器，内部散热器连接内部风扇，内部风扇以及内部散热器安装在电池仓外壳与电池仓内胆之间的空腔内；外部散热器，外部散热器连接外部风扇，外部风扇以及外部散热器安装在电池仓外壳外部；以及TEC半导体制冷片，TEC半导体制冷片设置在内部散热器与外部散热器之间，用于对电池仓外壳内部的热量和外部的热量置换。本实用新型既能给电池降温，又能给电池加热；体积小、重量轻、成本低，通过程序控制TEC半导体制冷片，可以实现恒温控制。
一种电池保温

[实用新型]一种机库降落平台-CN202320740168.0有效
发明人：黄立;何志武;陈力;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人： 普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种机库降落平台，包括机库仓板以及位于所述机库仓板中部的降落平台，降落平台与机库仓板边缘之间形成有槽缝，槽缝上方安装有遮挡罩，所述槽缝内安装有高出降落平台边缘平面的防水台阶。将降落平台边缘部分的槽缝设置为归中杆的运动空间，在该运动空间里安装防水台阶，使防水台阶高出降落平台面，在防水台阶内侧的平面上有开口，并安装有排水管，并在缝隙的上面安装有遮挡罩，阻挡雨水从缝隙落下去，雨水落到降落平台上被防水台阶阻挡从而从排水管排出，达到防水倒水的目的，可方便实现机库内部免遭雨水侵蚀的影响。
一种机库降落平台

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