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[发明专利]一种自带接车功能的随行机构-CN202310950889.9在审
发明人：郭金勇;何志武;左广州;余伟男 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带接车功能的随行机构，涉及汽车总装输送转接设备技术领域。包括轨道组件、行走组件、升降组件和导向组件等。该随行机构具有双伸缩托臂，先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过EMS吊具进行下线转接的设备。相比于现有技术成本更低，维修更方便。自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。
一种接车功能随行机构

[实用新型]一种无人机归中及定位固定结构-CN202320869466.X有效
发明人：黄立;何志武;陈力;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U70/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机归中及定位固定结构，包括降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，所述纵向归中组件包括纵向归中杆一、纵向归中杆二和纵向驱动部件，所述纵向驱动部件包括同步带、传动轴和步进电机一，所述横向归中组件包括横向归中杆一、横向归中杆二、横向驱动部件A和横向驱动部件B，所述定位固定件包括支架和定位销，本实用新型所提供的无人机归中及定位固定结构通过设置降落平台、纵向归中组件和横向归中组件，所述纵向归中组件和所述横向归中组件独立驱动，分别动作，能够分别进行纵向归中和横向归中，归中位置能够调整设置。
一种无人机定位固定结构

[发明专利]多位置升降机轨道锁-CN202311003334.X在审
发明人：韩占磊;郭金勇;何志武;左广州 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本发明提供多位置升降机轨道锁，及汽车装配周转线设备技术领域，包括固定在活动轨道端部的活动端和固定在不同高度的固定轨道端部的固定端，通过活动端和不同高度的固定端进行锁合固定，实现不同高度位置的轨道对接，所述固定端包括固定端底座，固定端底座底部转动设置有阻挡吊具从固定轨道上冲出的活动端阻挡板，所述活动端包括活动端底座，活动端底座底部转动设置有防止阻挡吊具从活动轨道上冲出的固定端阻挡板。通过导向轨道与对接导向轮装置相互配合，以及伸出插销总成与插销锁紧套相互配合，使活动端与固定端相互锁紧，该发明可以实现不同高度轨道的锁紧对位功能。
位置升降机轨道

[实用新型]一种无人机换电机构的防水装置-CN202320740633.0有效
发明人：黄立;何志武;叶小鹏;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U50/39 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机换电机构的防水装置，包括：围设于换电窗口外侧的防水条；设于换电窗口上方的防水罩，所述防水罩在竖直方向上活动设置，所述防水条的投影轮廓位于所述防水罩的投影轮廓内，所述防水装置还包括有导向部件，用于对防水罩在竖直方向上活动导向，所述导向部件为导向杆，本实用新型通过设置围防水条和防水罩，换电时，换电机构向上移动，换电机构上的顶出杆顶在防水罩上，驱动防水罩向上移动，留出空间执行换电操作，同时防水罩罩住换电窗口，防止雨水从换电窗口进入机巢内；换电完毕后，换电机构向下移动，防水罩由于重力的原因自动落下压在防水条上，关闭换电窗口，从而起到防水的作用。
一种无人机机构防水装置

[发明专利]一种安装控制装置、空调器及其安装控制方法-CN201711234835.3有效
发明人：郑林贵;杨铎;杨荣礼;何勇;何志武;骆亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装控制装置、空调器及其安装控制方法，该装置包括：吸盘(1)、检测装置(2)和控制装置(3)；其中，所述吸盘(1)，用于吸附于待安装空调器的墙壁，以将所述空调器安装到所述墙壁；所述检测装置(2)，用于检测所述吸盘(1)的当前压力；所述控制装置(3)，用于确定所述吸盘(1)的当前压力是否小于设定阈值；以及，若所述吸盘(1)的当前压力小于所述设定阈值，则发送修复指令。本发明的方案，可以克服现有技术中需要损伤墙体、拆装难度大和工作效率低等缺陷，实现不需损伤墙体、拆装难度小和工作效率高的有益效果。
一种安装控制装置空调器及其方法

[发明专利]空调器、空调器防坠落结构及其控制方法-CN201811094400.8有效
发明人：骆亮;杨铎;杨荣礼;郑林贵;何勇;何志武;刘启兴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本发明提出一种空调器、空调器防坠落结构及其控制方法，其中空调器防坠落结构包括：第一磁性装置，第一磁性装置与空调器固定连接；第二磁性装置，第二磁性装置与承载件固定连接；当空调器与承载件之间产生相对运动时，第一磁性装置与第二磁性装置之间产生磁性吸引力，以防止空调器与承载件脱离连接。通过第一磁性装置和第二磁性装置之间的磁性吸引力，提高空调器与承载件之间的连接力，从而防止空调器从承载件上脱离，以保护空调器。
空调器坠落结构及其控制方法

[实用新型]一种电池保温仓-CN202320745926.8有效
发明人：黄立;叶小鹏;何志武;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池保温仓，包括电池仓外壳、固定在电池仓外壳内的电池仓内胆、安装在电池仓内胆内的电池以及安装在电池仓外壳上的TEC空调；TEC空调包括：内部散热器，内部散热器连接内部风扇，内部风扇以及内部散热器安装在电池仓外壳与电池仓内胆之间的空腔内；外部散热器，外部散热器连接外部风扇，外部风扇以及外部散热器安装在电池仓外壳外部；以及TEC半导体制冷片，TEC半导体制冷片设置在内部散热器与外部散热器之间，用于对电池仓外壳内部的热量和外部的热量置换。本实用新型既能给电池降温，又能给电池加热；体积小、重量轻、成本低，通过程序控制TEC半导体制冷片，可以实现恒温控制。
一种电池保温

[实用新型]一种机库降落平台-CN202320740168.0有效
发明人：黄立;何志武;陈力;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种机库降落平台，包括机库仓板以及位于所述机库仓板中部的降落平台，降落平台与机库仓板边缘之间形成有槽缝，槽缝上方安装有遮挡罩，所述槽缝内安装有高出降落平台边缘平面的防水台阶。将降落平台边缘部分的槽缝设置为归中杆的运动空间，在该运动空间里安装防水台阶，使防水台阶高出降落平台面，在防水台阶内侧的平面上有开口，并安装有排水管，并在缝隙的上面安装有遮挡罩，阻挡雨水从缝隙落下去，雨水落到降落平台上被防水台阶阻挡从而从排水管排出，达到防水倒水的目的，可方便实现机库内部免遭雨水侵蚀的影响。
一种机库降落平台

[实用新型]一种具有伸缩功能的电动夹爪夹头-CN202320910936.2有效
发明人：黄立;叶小鹏;何志武;陈虎;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机换电机巢领域，提供了一种具有伸缩功能的电动夹爪夹头，包括电动夹爪以及安装在电动夹爪一端的夹头，夹头为一组相对设置的橡胶夹头，橡胶夹头通过伸缩组件安装在夹爪底座上，橡胶夹头沿电动夹爪驱动下相对或相向移动，橡胶夹头用于夹持在电池的按键上并保持推压状态将电池推入至电池仓内。本实用新型通过设置在自动换电机构上作为伸缩夹头使用，通过橡胶夹头夹在电池的按键上，按键向下压缩，利用电动夹爪将电池送入电池仓内后，保持电池被推压状态，然后再释放橡胶夹头，解锁电池上的卡扣，电池就能在电池仓内被锁住，保证了换电成功。
一种具有伸缩功能电动夹头

[实用新型]一种前模后模耦合式抽芯开模模具-CN202222852278.4有效
发明人： 何志武 -专利权人：苏州希尔林机械科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具加工抽芯领域，公开了一种前模后模耦合式抽芯开模模具。包括：前模和后模，通过抽芯机构与两者的配合形成有管口件注塑腔。抽芯机构包括第一成型滑块、第一弯管成型腔、第二成型滑块、第二弯管成型腔、定位组件、第三成型滑块、管口成型件。设于后模上且从第一成型滑块和第二成型滑块底部伸入配合的第一顶杆和第二顶杆。通过上述三个成型滑块之间的耦合配合，使该模具仅需一次开模即可完成抽芯动作，工序简单，工作效率高。
一种前模后模耦合式抽芯开模模具

[发明专利]一种铸件冒口打磨装置-CN202211106091.8在审
发明人： 何志武;张器满;章海峰;肖吕祥;叶逢海;陈中华 -专利权人：芜湖市原本机械制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业技术领域，具体为一种铸件冒口打磨装置，打磨器的顶部滑动安装竖向滑板；竖向滑板的滑块滑动安装横向滑板，竖向滑板与横向滑板垂直交叉设置；横向滑板对称安装气缸，气缸的内杆与滑块固定连接；气缸固定安装活动板；活动板活动安装固定板；固定板与气缸的腔杆之间活动安装油缸件；固定板的外侧设置驱动电机。本发明中，通过将打磨器滑动安装在竖向滑板上，通过横向滑板与滑块的滑动组装，可实现水平面上的铸件面全面打磨，采取活动板与固定板的活动连接结构，加上横向滑板、气缸、活动板、固定板和油缸件的三角活动连接，可实现左右斜平面上的铸件面打磨，驱动电机与固定板的连接，可实现前后斜平面上的铸件面打磨。
一种铸件冒口打磨装置

[实用新型]一种无人机换电装置-CN202223080443.5有效
发明人：黄立;何志武;陈力;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种无人机换电装置，其包括：停机平台，且所述停机平台上设置有用于停放无人机的停机区域；Z向移动模组、换电模组，所述换电模组连接所述Z向移动模组，并在所述Z向移动模组的驱动下在Z向进行移动；所述换电模组用于用于触碰电池的电源按钮以及可分离的连接电池；电池连接件，其连接所述电池；以及充电仓，其用于容纳若干电池，且对电池进行充电。本申请其结构设计简单、换电步骤少，可大幅提高无人机电池换电效率。
一种无人机装置

[实用新型]一种无人机智能换电机构-CN202223080483.X有效
发明人：黄立;何志武;李佳;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种无人机智能换电机构，其包括：停机平台，且所述停机平台上设置有用于停放无人机的停机区域；Z向移动模组、换电模组，所述换电模组连接所述Z向移动模组，并在所述Z向移动模组的驱动下在Z向进行移动；所述换电模组用于可分离的连接电池；电池连接件，其连接所述电池；以及充电仓，其用于容纳若干电池，且对电池进行充电。本申请其结构设计简单、换电步骤少，可大幅提高无人机电池换电效率。
一种无人机智能机构

[实用新型]一种无人机换电机巢-CN202223080452.4有效
发明人：黄立;何志武;叶小鹏;薛源;刘华斌;刘寿宝 -专利权人：普宙科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及一种无人机换电机巢，其包括：巢体，其具有内部安装空间以及巢体开口；盖体，其可开合的连接所述巢体；支架，其设置于所述巢体的内部安装空间中；停机平台，其连接所述支架，且所述停机平台上设置有用于停放无人机的停机区域；Z向移动模组、换电模组，且所述换电模组连接所述Z向移动模组，并在所述向移动模组的驱动下在Z向进行移动；所述换电模组用于可分离的连接无人机电池；电池卡接位，其设置在所述无人机电池的两侧；以及充电仓，其安装在所述支架上，用于容纳若干无人机电池，且对电池进行充电。本申请结构设计简单、换电步骤少，可大幅提高无人机电池换电效率。
一种无人机电机

[发明专利]一种铸件加工用浇注架-CN202211626027.2在审
发明人： 何志武;张器满;章海峰;肖吕祥;叶逢海;陈中华 -专利权人：芜湖市原本机械制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件加工用浇注架，包括铸件浇注架本体和伺服电机，所述铸件浇注架本体的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有第一锥形齿轮，所述铸件浇注架本体的顶端固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部插设有伸缩杆，所述伸缩套筒的内部装设有震动弹簧，所述伸缩杆的顶端固定安装有浇注台，所述浇注台的顶端内壁固定安装有震动碰撞块，所述浇注台的内部装设有传动杆。该铸件加工用浇注架，防止浇注出的铸件出现残缺等问题，通过第一铸件模具夹持块和第二铸件模具夹持块将不同大小的铸件模具进行夹持固定，通将浇注漏斗的高度根据铸件模具的高度进行调节，使得通过该装置能够供不同型号的铸件模具完成浇注作业。
一种铸件工用浇注

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