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[发明专利]一种航行器带攻角入水的试验辅助装置-CN202210634349.5有效
发明人：施瑶;赵海瑞;潘光;宋保维;鱼怡澜;姜军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明一种航行器带攻角入水的试验辅助装置，属于水动力学实验领域；包括拦截装置和适配器，拦截装置安装于发射管的出口，适配器设置于发射管内用于搭载航行器；所述拦截装置同轴固定于发射管的出口，其端面中部开有通孔，用于穿过航行器；通孔与发射管出口内壁之间的端面作为适配器的拦截面；所述适配器是径向截面为U形的框架式结构，其外周面是与发射管内壁一致的圆弧面，U形槽开口位于上方，槽内壁作为航行器的支撑面；所述支撑面沿轴向成倾斜设置，使得安装后的航行器轴线与适配器外圆周面的轴线成夹角θ，即为航行器攻角。本发明的U形开口设计和拦截装置可以实现适配器与航行器的顺利分离，并保证航行器带攻角入水过程中攻角的稳定性。
一种航行器带攻角入水试验辅助装置

[发明专利]一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用-CN202310440650.7在审
发明人：赵海瑞;施瑶;潘光;宋保维;黄桥高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法及应用，结合了入水冲击瞬时模态分析、巴特沃斯低通滤波和集成经验模态分解法(Ensemble Empirical Mode Decomposition，EEMD)，对仿真得到的冲击载荷、压力和应力等非线性数据进行处理。该方法首先使用EEMD对原始数据进行分解，得到各阶IMF分量，并通过将低频IMF分量进行重组得到滤波后的结果，然后通过入水冲击瞬时模态分析选取合适的低通滤波频率对原始数据进行滤波，最后将低通滤波结果与各重组IMF的结果进行对比分析，最终选取合适的重组结果作为最终的滤波结果。本发明从冲击数据的本质特征出发，除白噪声幅度和加入白噪声次数外不需设定其它参数，即可准确地获取入水冲击非线性数据滤波结果。
一种航行器入水冲击仿真非线性数据处理方法应用

[发明专利]一种水下航行器耐压壳体自增强方法-CN201910204443.5有效
发明人：黄桥高;潘光;邱铖铖;施瑶;姜军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：一种水下航行器耐压壳体自增强方法，本发明涉及海洋设备技术领域；它的操作步骤如下：材料模型的选取；对传统圆柱耐压壳体结构圆柱带肋结构、圆柱无肋结构的强度进行分析；根据材料力学中对残余应力的定义，推导出在发生弹塑性变形的圆筒失去外部压力后其残余应力在壁厚方向的分布规律；推导出冲头的过盈量与弹塑性交界面半径之间的关系；得到最佳屈服半径，当承受外压值且圆筒处于全屈服状态，推导自增强处理后承压能力理论提升值，在外压的作用下，圆筒壁上在半径处所产生的轴向应力。使得水下航行器在原结构的基础上的承压能力得到极大地提高，稳定性能好，实用性更强。
一种水下航行耐压壳体增强方法

[发明专利]一种基于深度学习的水下圆柱体扰流分区流场预测方法-CN202110746086.2有效
发明人：黄桥高;何幸;潘光;邱铖铖;施瑶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的水下圆柱体扰流分区流场预测方法。首先通过Fluent软件获取大量水下圆柱体扰流流场数据；利用空间聚类算法进行空间分区，得到若干个同质子区域；其次对数据进行预处理，并把数据分为训练集和测试集，对同质子区域的任意点目标进行时间序列建模；最后根据各部分流场特性对同质子区域基于长短时记忆网络(LSTM)构建预测模型。从而应用于水下圆柱体扰流流场预测。相比于传统全流场共用一套神经网络，本申请提出基于和来流速度比较划分，将水下圆柱体扰流流场分为四个区域，根据每个区域的数据特点和数据量分别进行模型建立。以期达到更好的预测效果。
一种基于深度学习水下圆柱体分区预测方法

[发明专利]一种航行器高速并联入水实验发射装置及方法-CN202211221343.1在审
发明人：施瑶;李宣辰;许晖;潘光;赵海瑞;姜军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明一种航行器高速并联入水实验发射装置及方法，属于水动力学实验领域；包括支撑底架、并联控制器、并联发射组件和动力装置，所述并联发射组件通过并联控制器安装于支撑底架上，由动力装置提供发射动力及调整入水速度；所述并联发射组件包括并列设置的第一发射装置和第二发射装置，能够实现两发弹体的并联发射及发射角度调节；所述并联控制器包括平行控制机构和间距调节机构，平行控制机构用于保证第一发射装置和第二发射装置的相对平行，间距调节机构用于调节第一发射装置和第二发射装置的发射间距。本发明结构简单实用，易于搭建，可靠性和耐用性高，并且具有良好的可重复性和安全性，为研究结构物入水瞬间的流体动力特性提供实验保障。
一种航行高速并联实验发射装置方法

[发明专利]一种非回转体结构物入水试验的偏心推动弹-CN202210634371.X在审
发明人：施瑶;赵海瑞;潘光;宋保维;鱼怡澜;黄桥高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明一种非回转体结构物入水试验的偏心推动弹，属于水动力学实验领域；包括密封连接模块、加强模块、偏心模块和增稳模块；所述偏心模块的尾部通过加强模块与密封连接模块连接，其头部安装有增稳模块；通过所述密封连接模块将推动弹与发射管尾部固定连接，并保证发射时的气密性；通过所述加强模块增加偏心推动弹的抗弯能力；通过所述偏心模块降低偏心推动弹整体的重心高度，增加发射过程中的横滚稳定性；通过所述增稳模块消除推动力矩，增加结构物加速过程中的稳定性。本发明通过偏心推动弹的偏心设计，消除可能带来的横滚影响；结构简单、安装便捷、成本低，可为非回转体结构物的高速入水实验提供稳定的推动加速功能。
一种回转结构物入水试验偏心动弹

[发明专利]一种耐压壳体空间位移测量机构和方法-CN202210740934.3在审
发明人：沈克纯;蒋雷雷;潘光;施瑶;黄桥高;杨兆骐;魏然峰;姜军;张新虎;王鹏飞;宋江 -专利权人：西北工业大学;北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明一种耐压壳体空间位移测量机构和方法，属于位移测量技术领域；该测量机构包括工作平台、图像模块、高压釜釜体，所述高压釜釜体放置于工作平台上，图像模块设置于高压釜釜体正上方；通过所述工作平台使得高压釜釜体底面水平放置，保证其轴向垂直于地面；通过所述高压釜釜体进行壳体耐压实验；通过所述图像模块捕获壳体内壁空间位置图像，并进行解算，得到壳体在静水压力作用下的位移值。所述高压釜为敞开式，当壳体进行压力测试时能够时刻观察壳体内壁面的变形情况。数字图像相关系统是通过光学原理测量物体变形的，它可以测量空间瞬时位移值；将两者结合可以在一次实验中同时获得壳体结构在受外压的过程中某一位置处的三维空间位移值。
一种耐压壳体空间位移测量机构方法

[发明专利]一种复合材料圆柱形耐压壳体径向位移测量机构和方法-CN202210742189.6在审
发明人：沈克纯;潘光;施瑶;黄桥高;蒋雷雷;王鹏飞;宋江 -专利权人：西北工业大学;北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明一种复合材料圆柱形耐压壳体径向位移测量机构和方法，属于位移测量领域；包括测量模块和固定模块，多个测量模量沿周向均布、并通过固定模块固定于被测壳体内；所述测量模块的探头与壳体内壁接触，通过多个测量模块探头的压缩量和复原量得到壳体受压时各位置的径向位移。本发明通过简单的机械部件装配能够解决测量圆柱壳在承受外压时的径向位移问题。将整个机构直接固定在壳体的金属裙边上，由于壳体金属裙边处强度和刚度较大，以此处作为整个机构的安装基准，能够保证测量数据的准确性。
一种复合材料圆柱形耐压壳体径向位移测量机构方法

[发明专利]一种航行体高速入水试验模型回收装置-CN202210748163.2在审
发明人：施瑶;赵海瑞;潘光;宋保维;刘振鹏;鱼怡澜;姜军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B79/20 文献下载
摘要：本发明一种航行体高速入水试验模型回收装置，属于水下航行器回收技术领域；包括导轨、导轨支架和缓冲收纳盒，所述导轨通过导轨支架安装于试验水池底部，所述缓存收纳盒固定于导轨的尾部；所述航行体高速入水后穿过轨道进入缓冲收纳盒，经缓存后速度降至零并停留在缓冲收纳盒中。本发明通过截面由大变小的导轨，提高了对于航行体捕捉的准确性，避免了航行体在入水后期无法进入导轨；由于使用了地脚螺栓的螺纹自锁，本装置可承受航行体模型的撞击而不至于失效；在缓冲收纳盒中铺设海绵垫等缓冲材料，避免了模型的损坏；限制了航行体模型高速入水后的落点位置，加快了无动力无控试验模型的打捞进度，提高了试验的效率。
一种航行高速试验模型回收装置

[发明专利]罗汉果土传病原菌的土壤拮抗细菌制剂、微生物菌肥及应用-CN202110642201.1有效
发明人：邓业成;张燕玲;邓志勇;王瑞昊;蓝福生;骆海玉;郭丽霞;叶泉清;梁保明;张川梅;张明良;张泽;施瑶 -专利权人：广西师范大学;桂林吉福思罗汉果股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了罗汉果土传病原菌的土壤拮抗细菌制剂，其中，拮抗细菌包括贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensisTYX‑2，保藏号为CGMCC NO.22553；枯草芽孢杆菌Bacillus subtilisTYX‑3，保藏号为CGMCC NO.22554；解淀粉芽孢杆菌Bacillus amyloliquefaciensTYX‑4，保藏号为CGMCC NO.22552。本发明还公开了所述罗汉果土传病原菌的土壤拮抗细菌制剂的应用及应用方法，以及包含所述土壤拮抗细菌制剂的微生物菌肥及其应用方法。所述罗汉果土传病原菌的土壤拮抗细菌制剂，对罗汉果根腐病和白绢病的防治效果十分明显。
罗汉果病原菌土壤拮抗细菌制剂微生物菌肥应用

[发明专利]基于土壤线虫完整性指数的土壤生态损害基线确定方法-CN202210757902.4在审
发明人：王忠强;郑晓雪;陶岩;伍少福;施瑶;何春光;李佳元;仲柏环 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明属于土壤生态环境损害评价领域，特别涉及一种基于土壤线虫完整性指数的场地污染土壤生态损害基线确定方法。根据土壤污染场地类型特点，通过土壤采样点布置、土壤线虫分离鉴定、核心指标范围选择、判别能力分析等过程，确定污染场地和参照场地各样点土壤线虫完整性指数，并计算土壤线虫完整性指数值的25%分位数值以确定场地土壤污染生态损害基线，进而构建土壤线虫完整性评价标准体系。本发明基于土壤线虫具有的对土壤生态环境变化产生敏锐快速指示响应作用，建立土壤生态损害基线，为场地土壤污染生态损害提供快速、简洁和准确的评估技术，改变传统的场地污染土壤损害基线需要通过土壤肥力指标和环境指标确定的繁琐方法。
基于土壤线虫完整性指数生态损害基线确定方法

[发明专利]一种内置载荷水下径向释放装置-CN202011447759.6有效
发明人：曹永辉;宋保维;潘光;姜军;杜晓旭;黄桥高;施瑶 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学青岛研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明一种内置载荷水下径向释放装置，属于水下滑翔机释放载荷领域；包括框架结构、开门机构和释放机构，框架结构作为NACA翼型展向的一段；开门机构包括固定舱门、活动舱门、铰接机构、旋转电机；活动舱门通过铰接机构与固定舱门铰接；通过旋转电机控制活动舱门的开合；释放机构包括控制系统、电磁铁和固定卡环；多个电磁铁固定于活动舱门上；固定卡环的外环面沉孔内放置电磁铁，多个固定卡环沿载荷的轴向均布于载荷的外周面，电磁铁与沉孔一一对应设置且能相互吸附；控制系统用于控制电磁铁的通断电；当所述霍尔传感器感应到感应片，控制系统判断活动舱门打开到指定位置，同时控制电磁铁通电、消磁，即电磁铁与固定卡环的吸附力消失，载荷被释放。
一种内置载荷水下径向释放装置

[发明专利]基于对抗神经网络的仿蝠鲼航行器实验数据预测方法-CN202210652320.X在审
发明人：黄桥高;白靖宜;何幸;潘光;施瑶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于对抗神经网络的仿蝠鲼航行器实验数据预测方法，将实验获得的有限的不同运动参数对应的仿蝠鲼航行器水动力参数组合，通过深度学习的手段，对原数据进行内插值预测，可以有效扩充实验结果以支持后续的仿蝠鲼航行器精准控制等研究，同时大规模减少了实验所需的人工与时间成本。其次，对抗神经网络可以在训练过程中自动生成假数据样本，使模型在实验的小数据集上有较高的预测精度。
基于对抗神经网络仿蝠鲼航行实验数据预测方法

[发明专利]一种航行器高速入水内置吸能式组合降载结构及方法-CN202210658735.8在审
发明人：施瑶;赵海瑞;潘光;宋保维;鱼怡澜;黄桥高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明一种航行器高速入水内置吸能式组合降载结构，属于航行器高速入水过程中的缓冲技术领域；包括降载模块、缓冲模块和抗弯外壳；所述抗弯外壳包裹于航行器外，其内部前端设置有缓冲模块，外部前端设置有降载模块；通过所述降载模块生成入水超空泡包裹整体结构，实现航行器入水过程中整体结构与水的流固隔离；通过所述降载模块入水受力沿轴向挤压缓冲模块，降低入水冲击降载；通过所述抗弯外壳将航行器整体包裹，以减小航行器受到的弯矩作用。本发明提升了航行器入水速度100m/s以上时的降载效果并减小弯矩影响，实现航行器高速安全入水的目标。
一种航行高速内置吸能式组合结构方法

[发明专利]一种基于数据分解的潜艇艏部流场预测方法-CN202210654551.4在审
发明人：黄桥高;何幸;白靖宜;潘光;施瑶 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据分解的深度学习潜艇流场预测方法。首先通过Fluent获取大量潜艇艏部水下流场数据；通过滑动平均分解将流场原始数据分解为低频分量和高频分量；其次对所得数据进行预处理，并将数据分为训练集和测试集；然后根据低频高频数据不同特性对其分别进行基于长短时记忆网络预测模型构建，最后将两种模型结果进行叠加得到流场预测结果。相比于直接使用原始数据应用单尺度网络进行预测，本申请提出的基于数据分解应用多尺度网络，能够达到更为精确的结果。
一种基于数据分解潜艇艏部流场预测方法

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