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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无人售卖车-CN201922336298.4有效
发明人：曹雪平 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人售卖车，属于无人驾驶技术领域，本实用新型通过将食品加工原材料预先存储在原料存储部件中，在控制装置接收到食品加工指令后，传送装置将相应的食品加工原材料传送到加工装置，然后控制装置根据食品加工指令控制加工装置的相应部分对食品加工原材料进行加工，最后传送装置再将加工后的食品传送到出货口，整个加工过程完全自动化进行，无需人工参与，从而提高了客户的购买体验。此外，由于无人售卖车设置有底盘，因此可以行驶到有购买需求的客户的所在地，而无需客户寻找无人售卖车，从而有效地节约了客户的时间，进一步提高了客户的购买体验。
一种无人售卖

[外观设计]货箱（SLV11G）-CN201930747432.2有效
发明人：卞清秋 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货箱（SLV11G）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品A部为透明材质。
货箱 slv11g

[外观设计]无人车（SLV12）-CN201930749303.7有效
发明人：卞清秋;杨哲 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车（SLV12）。2.本外观设计产品的用途：用于无人车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品A部为透明材质；B部与C部为显示屏。
无人 slv12

[外观设计]无人车（SLV11G）-CN201930749307.5有效
发明人：卞清秋 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车（SLV11G）。2.本外观设计产品的用途：用于无人车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.本外观设计产品 A 部为透明材质。
无人 slv11g

[外观设计]无人驾驶车-CN202030132523.8有效
发明人：王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶车。2.本外观设计产品的用途：用于金融服务的无人驾驶车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
无人驾驶

[发明专利]一种物品自动售卖方法及装置-CN202010234117.1在审
发明人：郎玉川 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种物品自动售卖方法及装置，涉及自动化领域，应用于无人售货车，该方法包括：无人售货车在预设时间段内接收至少一个下单请求，并为每个下单请求分配对应的取货唯一标识；根据至少一个下单请求和取货唯一标识依次出货，并输出出货提示信息；其中，上述无人售货车是基于自动驾驶的无人驾驶车辆，因此可以称之为无人车或无人售货车。可见，实施这种实施方式，能够提高无人售货效率。
一种物品自动售卖方法装置

[发明专利]流量管控方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010240911.7在审
发明人：张守俊 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种流量管控方法、装置、电子设备和存储介质，该流量管控方法适用于无人驾驶车辆(或称为无人车或自动驾驶车)的工控机。该方法包括：确定流量使用数据大于或等于预设值，且对端端口为外网端口的通信端口；确定与所述通信端口对应的进程；对所述进程进行管控。本发明实施例解决了目前缺乏以降低外部流量的消耗量为目的的专门针对无人驾驶车辆的流量管控方法的问题，达到了降低外部流量的消耗量，降低无人驾驶车辆的运营成本的目的。
流量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆-CN202010211018.1在审
发明人：杜航宇 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。本申请实施例解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。
无人驾驶车辆主动发起人机交互方法

[发明专利]无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质-CN202010221048.0在审
发明人：郝贺强 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人售卖机的控制方法、无人售卖机及存储介质。方法包括：实时监测所述无人售卖机中的货物是否进入出货通道；若有货物进入出货通道，控制所述无人售卖机的出货口从锁闭状态调整为打开状态；当货物被取出后，控制所述无人售卖机的出货口锁闭。通过对出货口的控制，只有当有货物进入出货通道，才控制出货口从锁闭状态调整为打开状态，并在货物被取出后，继续控制的出货口锁闭。故避免了在没有货物销售时，不法分子利用活动的出货口去破坏无人售卖机内部的货物存储仓所导致的货物失窃的情况发生。
无人售卖控制方法存储介质

[发明专利]定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质-CN202010185269.7在审
发明人：李平江 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种定位方法、装置、无人驾驶车辆、电子设备和存储介质。该定位方法适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该方法包括：获取待定位设备周围环境的天然本底辐射数据；基于所述天然本底辐射数据、以及天然本底辐射数据与位置的对应关系，确定所述待定位设备当前所处位置。本发明实施例提供的定位方案解决了现有的定位技术由于可靠性低、成本高、覆盖场景有限、通讯时间长等问题，不能满足用户需要的问题。
定位方法装置无人驾驶车辆电子设备存储介质

[发明专利]一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车-CN202010286668.2在审
发明人：郝贺强 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域，尤其涉及一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，包括位于车身内部的容纳腔、可伸缩安装结构、保护盖结构和控制单元。本申请提供一种包括可伸缩安装结构激光雷达的无人车，可以在无人车行驶过程中通过桥梁、涵洞、树木覆盖的道路或遇到道路过窄的情况时，自动收缩激光雷达保证安全通过，也可以在车辆运输或停放时收缩激光雷达，达到保护激光雷达的目的。
一种包括伸缩安装结构激光雷达无人

[发明专利]一种车辆避障方法、系统及装置-CN202010287870.7在审
发明人：曹雪平 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆避障方法、系统及装置，涉及无人车技术领域。本方法可以用于无人车辆的自动驾驶，在无人车行驶过程中，利用车载探测器提前识别障碍物，并对障碍物进行尺寸测量，然后及时将探测到的障碍物尺寸与车辆相关尺寸进行对比分析，得到车辆是否可以顺利从障碍物中通行的判断结果，给出通行或者绕行或者重新规划路线的执行方案，并生成相应的控制指令，控制车辆的转向和速度等，慢速避让障碍，从而通过特殊路况，使车辆继续向前行驶，达到智能避障的目的。
一种车辆方法系统装置

[发明专利]自动驾驶车辆及其转向方法-CN202010278936.6在审
发明人：郎玉川 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆及其转向方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车体以及转向控制部件，转向控制部件用于将自动驾驶车辆的车体支撑离地，并带动离地后的自动驾驶车辆的车体转动设定角度。通过本发明的技术方案，有利于降低自动驾驶车辆算法开发的难度，解决了较窄道路上自动驾驶车辆无法转向的问题，降低了自动驾驶车辆为实现转向对周围环境的要求。
自动驾驶车辆及其转向方法

[发明专利]自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法-CN202010279419.0在审
发明人：王甲 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆为无人驾驶车辆，自动驾驶车辆包括车体，以及设置在车体上的声音检测部件、计算部件和参数调节部件；声音检测部件包括多个声音传感器，声音检测部件用于检测自动驾驶车辆的外部声源发出的声音信息；计算部件用于基于多个声音传感器所分别检测到的声音信息之间的区别计算外部声源所在位置；参数调节部件用于根据声音信息以及外部声源所在位置调节自动驾驶车辆的行进参数。通过本发明的技术方案，提高了无人驾驶的自动驾驶车辆与外界的交互能力，提高了自动驾驶车辆的实际道路适应性。
自动驾驶车辆及其声音反馈调节方法

[发明专利]一种用于无人车的防碰撞装置和无人车-CN202010297495.4在审
发明人：陈曾进 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于无人车的防碰撞装置和无人车，该防碰撞装置包括弹性缓冲装置；弹性缓冲装置；触发装置，触发装置和弹性缓冲装置接触设置，触发装置用于在弹性缓冲装置被挤压的情况下，生成用于控制无人车的触发信号。本申请实施例通过在弹性缓冲装置被挤压的情况下，触发装置生成用于控制无人车的触发信号，从而可以在无人车和障碍物等发生碰撞的情况下，可通过弹性缓冲装置来减小对无人车的磨损，以及还可通过触发装置来控制无人车的运行，从而使得具备自动驾驶或者无人驾驶的无人车还能够达到自动防碰撞的效果。
一种用于无人碰撞装置

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