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[实用新型]一种用于配送的无人车及配送柜-CN202020251936.2有效
发明人：王永聪 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配送的无人车及配送柜。无人车包括配送柜，配送柜配置在无人车的车体上，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，消毒装置以及传动机构分别与无人车的自动驾驶控制器电连接，自动驾驶控制器用于通过传动机构控制储物箱的箱门开启或者关闭，并控制消毒装置的开启或者关闭。本实用新型提出的配送无人车基于自动驾驶或者无人驾驶技术实现无人配送，无人车上配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生；同时还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，进而减小通过无人车造成交叉感染的风险。
一种用于配送无人

[实用新型]一种贴膜系统-CN202020192290.5有效
发明人：李水旺 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种贴膜系统，该贴膜系统包括：无人车装置；处理装置，处理装置设置在无人车装置上，处理装置用于控制无人车装置，以及获取待贴膜终端的设备信息；贴膜装置，贴膜装置设置在无人车装置上，且与处理装置通信连接，贴膜装置用于根据设备信息，对待贴膜终端进行贴膜。本申请实施例可通过无人车装置上的贴膜装置来实现自动贴膜，进而不但方便了用户，还能够保证贴膜质量，以及还能够提高贴膜效率。
一种系统

[外观设计]带重资管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030220626.X有效
发明人：赵怀远 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带重资管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互;该显示屏幕面板可用于电脑、手机、多媒体终端显示屏、平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于无人车造车工厂对车辆零部件的分配管理及追踪；主视图为资产管理界面，在主视图中点击“新增车辆”，可进入变化状态图1，编辑新增车辆信息；在主视图中点击“重资录入”，可进入变化状态图2，添加配件信息；在主视图中点击“导出车辆信息”，可进入变化状态图3，对当前车辆信息进行导出；在主视图中点击“标准车型管理”，可进入变化状态图4，查看、编辑车型信息；在变化状态图4中点击“新增车型”，可进入变化状态图5，编辑新增车辆类型；在变化状态图4中点击“管理子件BOM”，可进入变化状态图6，添加子件信息；在主视图中点击“重资列表管理”，可进入变化状态图7，管理重资列表信息；在变化状态图7中点击“新增子件”，可进入变化状态图8，编辑新增子件信息。
带重资管理图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]无人车（SLV11G）-CN202030313347.8有效
发明人：卞清秋 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车（SLV11G）。2.本外观设计产品的用途：用于物流的无人驾驶车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人 slv11g

[发明专利]无人配送车-CN202010751961.1在审
发明人：张建 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人配送车，属于无人配送技术领域。本申请提出一种无人配送车，包括车体；货箱，所述货箱沿前后方向可滑动地安装于所述车体；以及缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述货箱和所述车体之间，用于缓冲所述货箱相对于所述车体的前后移动的冲击动能。作为一种无人车，无人配送车在无人驾驶过程中，将缓冲装置布置于货箱与车体之间。在自动驾驶过程中，当无人配送车发生急停或加速启动时，货箱会在车体内沿前后方向滑动，缓冲装置能够延长货箱的速度变化的时间，减小货箱的冲量，从而使货箱平稳静止，保护货箱内的货品不被撞坏或者打翻。
无人配送

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的行驶提示方法及装置-CN202010637789.7在审
发明人：郝贺强 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于无人驾驶车辆的行驶提示方法及装置，涉及自动驾驶设备领域，该方法包括：在无人驾驶车辆进行自动驾驶时，判断无人驾驶车辆是否遇到障碍物；如果是，获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息确定避障轨迹投影信息。可见，实施这种实施方式，能够在无人驾驶车辆(如无人车、自动驾驶车辆等)在自动行驶过程中，与周围环境进行有效互动，进而有利于提升行驶效率。
一种用于无人驾驶车辆行驶提示方法装置

[发明专利]一种快递配送方法、装置及系统-CN202010562643.0在审
发明人：陈可 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种快递配送方法、装置及系统，涉及快递配送技术领域。该快递配送方法包括：获取目标无人车(如无人驾驶车辆、自动驾驶车辆等)上装载的目标快递的快递规格信息；根据快递规格信息判断是否需要通过快递运输管道配送目标快递；如果是，则控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中，快递运输管道用于配送目标快递。能够提升快递配送效率，准确性高，有利于保障快递的时效。
一种快递配送方法装置系统

[发明专利]点云聚类的方法及装置、无人车、可读存储介质-CN202010570828.6在审
发明人：王甲 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种点云聚类的方法及装置、无人车、可读存储介质。点云聚类的方法，包括：获取激光雷达的点云数据；所述点云数据中包括按照激光雷达的旋转顺序依次排列的多个点；计算所述多个点之间的间距，并根据所述多个点之间的间距从所述多个点中筛选出核心点；基于所述旋转顺序，根据相邻两个核心点之间的间距依次对所述多个核心点进行聚类。当该方法应用到无人驾驶(即自动驾驶)的无人车的障碍物检测时，能够减少点云聚类的计算量，进而提高点云聚类的效率。
点云聚类方法装置无人可读存储介质

[实用新型]一种售货结构及无人售货车-CN202020094285.0有效
发明人：闫明 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶以及无人售卖机技术领域，公开一种售货结构及无人售货车，其中售货结构包括带有货品通道的托盘架，还包括挡板和挡板驱动机构，挡板驱动机构的固定端与托盘架相连接；挡板驱动机构驱动挡板相对于托盘架沿竖直方向上下移动，用于阻挡或露出货品通道的出口。本实用新型通过在货品通道的出口设置可上下移动的挡板，可以实现防止无人售货车移动时，车体晃动导致的货品掉落的问题，防止货品损坏，保证货品的安全性；此外，通过单一挡板同时阻挡同一托盘架的多个货品通道，结构简单、制造维护成本低。
一种售货结构无人

[实用新型]地坑检修保护装置-CN202020571176.3有效
发明人：钱云佳;潘小文 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开一种地坑检修保护装置，涉及车辆检修技术领域。地坑检修保护装置包括防护机构、检测单元以及控制单元；防护机构设置在地坑开口处，防护机构构造成封闭或打开地坑开口；检测单元配置成检测车辆位置；控制单元分别与检测单元和防护机构电连接；当检测单元检测到车辆驶入地坑区域时，控制单元控制防护机构打开地坑开口，当检测单元检测到车辆离开地坑区域时，控制单元控制防护机构封闭地坑开口。地坑检修保护装置能够自动保护地坑检修人员的安全，提高检修效率，精简工时。
检修保护装置

[外观设计]手机（防水防尘防振）-CN202030221308.5有效
发明人：王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机（防水防尘防振）。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，显示信息和通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手机防水防尘

[发明专利]一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车-CN202010562644.5在审
发明人：张睿 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于无人车的燃气巡检方法和无人车，该燃气巡检方法包括：根据燃气管道图和高精地图，确定巡检路径；检测巡检路径上的燃气浓度；根据燃气浓度，判断燃气管道是否发生泄漏。本申请实施例可通过无人车来自动规划出合理的巡检路径，以及还可利用无人车的自动驾驶和无人驾驶等优点来进行燃气管道的巡检，且整个巡检过程无需用户参与，从而不仅能够提高巡检效率还能够节省人力资源。
一种用于无人燃气巡检方法

[发明专利]无人车自动驾驶接管方法、装置、终端设备和存储介质-CN202010495146.3在审
发明人：张守俊 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车自动驾驶接管的方法、装置、终端设备和存储介质，其中，该方法包括：在自动驾驶失效的情况下识别接管无人车的接管对象；根据所述接管对象的行动轨迹确定无人车控制信息；根据所述无人车控制信息控制所述无人车行驶到目标地点。本发明实施例通过接管对象的行动轨迹对无人车进行控制，降低无人车自动驾驶接管过程中的操作复杂度，提高无人驾驶的可靠性，实现无人车的安全行驶。
无人自动驾驶接管方法装置终端设备存储介质

[发明专利]无人售卖柜及无人车-CN202010540262.2在审
发明人：陈欣然;张剑锋;闫智韡;闫明 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种无人售卖柜及无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人售卖柜包括柜体、挡料机构和传送机构；柜体具有储货仓和取货格口；挡料机构和传送机构设置于柜体内，传送机构位于储货仓的下方；挡料机构构造成阻挡或释放储货仓内的商品，以使上下叠放的一列商品逐一地下落至传送机构上，传送机构构造成将落下的商品传送至取货格口。无人售卖柜能够快速便捷地进行货物取放。
无人售卖

[发明专利]一种用于无人车的大气污染检测方法、装置及系统-CN202010520817.7在审
发明人：许超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于无人车的大气污染检测方法、装置及系统，涉及污染检测技术领域。该用于无人车的大气污染检测方法，该无人车为自动驾驶或无人驾驶的用于大气污染检测的设备，包括：在根据接收到的巡检路线控制无人车进行移动检测时，先获取无人车当前位置的大气污染检测值；然后再判断大气污染检测值是否在预设的污染指标阈值内；当判断出大气污染检测值不在预设的污染指标阈值内，发送当前位置处大气污染超标的提示信息，实现自动进行大气污染检测，及时提醒大气污染地点的效果，检测精度高、检测范围无限制、灵活性高。
一种用于无人大气污染检测方法装置系统