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[发明专利]一种汽车数据采集设备-CN202011278412.3在审
发明人：徐成虎;苟斌;赵伟;张翼鹏;户亚威 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种汽车数据采集设备，包括：连接接口、供电电路、信号收发电路、信号输入电路、处理器和存储器；连接接口通过信号收发电路和信号输入电路与处理器连接，供电电路与处理器连接；其中，连接接口和所述信号输入电路，用于采集当前车辆的车辆信号；存储器，用于存储特征数据；其中，特征数据包含车辆信号和信号属性的对应关系；处理器，用于根据特征数据与车辆信号，确定信号属性。使用本发明提供的设备提高了数据采集分析效率。
一种汽车数据采集设备

[发明专利]一种车载智能儿童座椅及其控制方法-CN202011080332.7在审
发明人：石雨鑫;田进;户亚威;胡凌;程夏露 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载智能儿童座椅及其控制方法，涉及智能座椅领域，儿童座椅包括座椅调节组件、温度调节组件、传感器组件、压力感应组件和座椅控制器，座椅调节组件包括用于对座椅靠背角度进行调节的角度调节电机，以及对座椅旋转角度进行调节的旋转调节电机；温度调节组件包括用于对座椅靠背温度进行调节的靠背温度调节件，以及对座椅坐垫温度进行调节的坐垫温度调节件；传感器组件包括用于对座椅靠背温度进行监测的座椅靠背温度传感器，以及对座椅坐垫温度进行监测的座椅坐垫温度传感器；压力感应组件包括用于对座椅坐垫上压力进行感应的压力传感器。本发明在保证儿童乘坐舒适性的同时也提升了座椅调节的便捷性。
一种车载智能儿童座椅及其控制方法

[发明专利]一种汽车转向防碰撞显示系统及显示方法-CN202010930734.5在审
发明人：焦彬;户亚威;吴仲台;赵亚军;车顺 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向防碰撞显示系统，其包括A柱摄像头、后视镜摄像头、图像处理系统、图像显示系统、电源系统；A柱摄像头安设在A柱底端；后视镜摄像头安设在后视镜顶端；图像处理系统设置在汽车上，用于接收A柱摄像头、后视镜摄像头传来的信息，并对上述信息进行处理和图像拼接，拼接合成较大广角视频，显示汽车转弯行驶的交通状况；图像显示系统设置在车门扶手位置；用于显示图像处理系统传来的视频；电源系统设置在汽车上，与转向灯连接；当转向灯开启时，电源系统为A柱摄像头、后视镜摄像头、图像处理系统、图像显示系统供电。本发明还提供一种汽车转向防碰撞显示方法。本发明能消除汽车A柱形成的行驶盲区，增加汽车行驶安全。
一种汽车转向碰撞显示系统方法

[发明专利]一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统-CN202010693403.4在审
发明人： 户亚威;苟斌;王成君;车顺;杜佩瑾 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统，涉及车速估算技术领域，该车速估算方法包括步骤：建立高精度车辆模型，获取整车参数；建立多自由度车辆动力学模型，根据所述整车参数，确定无迹卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程，并确定所述无迹卡尔曼滤波器的输入量、状态量以及观测量，所述状态量至少包括纵向速度和侧向速度；利用车速估算器，结合当前时刻的状态量，以及所述状态方程和观测方程，估算下一时刻的纵向速度和侧向速度。本申请的基于无迹卡尔曼滤波的车速估算方法及系统，通过车速估算器结合无迹卡尔曼滤波算法，可在车辆运行过程中准确地估算出车辆的实时纵向速度和侧向速度，以提高车辆动力学控制的精度。
一种基于卡尔滤波车速估算方法系统

[发明专利]一种汽车电力系统稳定性的补偿方法及系统-CN202010430431.7在审
发明人：王成君;户亚威;孙瑶;黄浩;马驰宇 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车电力系统稳定性的补偿方法及系统，涉及汽车电子技术领域，该方法包括步骤：获取电力系统的运行参数，并以此计算电力系统稳定的电容极限值，运行参数包括滤波电感、滤波电阻、负载侧的稳态电压、以及理想恒功率负载等级；获取电力系统的母线电容值，当母线电容值小于或等于电容极限值时，获取待补偿的虚拟电容值，控制直流侧的虚拟电容补偿器根据虚拟电容值向直流侧的母线电流进行相应补偿调节，直至直流侧电流电压稳定。本申请，通过虚拟电容补偿器向直流侧的母线电流进行相应补偿调节模拟真实电容并联特性，即可实现能量的引入，提高汽车电力系统的稳定性，使电力系统在负载切换及扰动下均可稳定运行。
一种汽车电力系统稳定性补偿方法系统

[发明专利]基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法-CN201810082158.6有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台通过模拟采集模块分别采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过数字输出模块向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过数字采集模块分别采集制动踏板开关和制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；上述三个模块分别与cRIO控制器传输数据；上述三个模块所采集的驾驶员输入信号还传输给PXI多功能I/O模块，并输入至PXI控制器内的整车模型中，实现闭环控制；PXI控制器与cRIO控制器和主机分别通过以太网相连。本发明实现了对商用车电子制动系统硬件在环试验，满足了商用车电子制动系统快速开发的要求。
电子制动系统商用车硬件在环试验台采集试验方向盘转角信号模拟采集模块输出驱动信号数字采集模块数字输出模块油门踏板开度制动气室压力制动踏板开度制动踏板开关单通道模块双通道模块闭环控制传输数据整车模型试验台以太网后桥前桥主机传输开发

[发明专利]一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法-CN201710430758.2有效
发明人：李静;石求军;刘鹏;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
一种具有失效保护功能压电控制系统制动方法

[发明专利]基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法-CN201810082175.X有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于TTC580控制器的商用车电子制动系统硬件在环试验台及试验方法，所述试验台由气源组件、气压试验台组件、控制器和主机组成，所述试验台通过TTC580控制器的模拟量采集通道采集四个制动气室压力信号和油门踏板开度信号；通过TTC580控制器的PWM输出通道向前桥单通道模块、前桥的两个ABS电磁阀和后桥双通道模块输出驱动信号；通过TTC580控制器的数字量采集通道采集制动踏板开度信号以及方向盘转角信号；所述主机与TTC580控制器之间通过以太网相连，实现数据传输。本发明满足了商用车电子制动系统快速开发的要求，且降低硬件在环测试的成本。
控制器电子制动系统商用车硬件在环试验台试验台方向盘转角信号模拟量采集通道输出驱动信号硬件在环测试油门踏板开度制动气室压力制动踏板开度单通道模块气压试验台数字量采集双通道模块气源组件数据传输通道采集主机组成以太网试验后桥前桥主机采集开发

[发明专利]电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法-CN201710191059.7有效
发明人：李静;石求军;户亚威;肖仲仲;朱为文;冯酉南;谷贺冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法，所述电动客车集成控制硬件在环测试平台以线控气压制动为基础，由气源组件、线控气压制动系统、传统制动组件、驾驶操纵组件、信号模拟组件、目标机和上位机组成；所述电动客车集成控制硬件在环测试方法包括加速测试、制动测试及转向测试。本发明所述试验台通过线控气压制动系统中的前后轴比例继动阀和四个ABS电磁阀实现了四个车轮制动压力的精确调节，同时结合二自由度旋转平台和轮速模拟电机等信号模拟组件及相应测试方法实现了对电动客车的集成控制。
电动客车集成控制硬件测试平台方法

[发明专利]基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法-CN201710020274.0有效
发明人：李静;石求军;户亚威;朱为文;冯酉南;谷贺冲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台及测试方法，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本发明所述测试平台及测试方法实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。
基于控制系统电动客车复合制动硬件测试平台方法

[发明专利]一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法-CN201810309025.8在审
发明人：李静;冯酉南;户亚威;石求军;刘鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的车速估计器、车辆及估计方法，所述车速估计器嵌置于车辆的倒车镜内，由三棱镜以及摄像头、激光发射器、驱动模块、车速估计模块和通信模块组成，激光发射器发出光源照射至三棱镜，激光光源一方面经三棱镜折射后进入摄像头，另一方面经三棱镜照射到地面，地面图像信息经三棱镜反射后到达摄像头；驱动模块分别与激光发射器和摄像头信号连接，摄像头的拍摄频率与激光发射器的发射频率相同，摄像头与车速估计器信号连接；车速估计模通过通信模块与车辆ECU的实现信号通信；所述车速估计方法由图像的采集、图像的处理以及速度信息计算三部分组成。本发明能够有效解决现有车速估计困难或估计不准确等问题。
车速估计摄像头三棱镜激光发射器基于机器驱动模块通信模块视觉图像摄像头信号地面图像发射频率光源照射激光光源拍摄频率速度信息信号连接信号通信有效解决车辆ECU 倒车镜器嵌反射照射采集折射

[实用新型]线控气压制动系统控制器-CN201721333405.2有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种线控气压制动系统控制器，由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；与传统气压制动系统控制器相比，通过将控制器各功能电路进行集成，其集成度较高、体积较小，功能较多，能够满足目前线控气压制动系统多种信号采集、电磁阀驱动等较多功能。
气压制动系统控制器

[发明专利]纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法-CN201610517776.X有效
发明人：李静;石求军;潘忠亮;夏承贺;户亚威;张雪碧;张成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动公交客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统的控制方法根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本发明提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。
电动公交客车制动控制系统及其控制方法

[发明专利]线控气压制动系统控制器及其控制方法-CN201710964344.8在审
发明人：李静;石求军;刘鹏;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60T8/26 文献下载
摘要：本发明公开了线控气压制动系统控制器及其控制方法，该控制器由主控芯片单元、驾驶员制动信号采集单元、压力信号采集单元、ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元以及后桥模块驱动单元组成；主控芯片单元内含有一个单片机，驾驶员制动信号采集单元和压力信号采集单元分别与单片机信号输入端相连以采集车辆信号，ABS电磁阀驱动单元、前桥模块驱动单元和后桥模块驱动单元分别与单片机信号输出端相连以输出制动控制信号。所述控制方法基于所述控制器，采用双逻辑门限值方法进行分段增减压控制。本发明控制器将信号采集和控制电路高度集成，内部通过电路优化，提高抗干扰性，保证制动系统的控制精确性与稳定性，结合控制方法实现系统快速建压和精确控压。
气压制动系统控制器及其控制方法

[实用新型]一种具有失效保护功能的气压电控制动系统-CN201720665388.6有效
发明人：李静;刘鹏;石求军;户亚威;冯酉南 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统，本实用新型所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内，故本实用新型所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本，且由于本实用新型所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
一种具有失效保护功能压电控制系统

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