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- [实用新型]配液装置-CN202221966904.6有效
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惠念;薛林峰;黄麒;王凤苏
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无锡合全药业有限公司
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2022-07-28
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2023-01-20
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B01F23/40
- 本实用新型提供了一种配液装置，包括：配液袋，所述配液袋由一次性材料制成，配液袋包括外壁，外壁界定出容置空间，在容置空间中进行混合液体的配制；测量单元，所述测量单元包括传感器，用以监测配液装置的技术参数；执行单元，所述执行单元包括执行元器件，执行元器件能够根据传感器测得的技术参数进行调节。据此，本实用新型适用于制药、诊断试剂、食品、化工等行业中的液体成品或中间产品的配制，可用于对接不同类型的灌装机，进行实验室规模或工业化的生产，能够实现灵活配置，降低产品交叉污染风险，又提高了自动化控制能力，尽可能降低了人员操作失误的可能，提高了运行效率、稳定性以及合规性。
- 装置
- [发明专利]一种激光点云车道线提取方法-CN201910936338.0有效
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惠念;郑小辉;熊迹;刘奋
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武汉中海庭数据技术有限公司
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2019-09-29
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2022-06-07
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G06V10/44
- 本发明提供一种激光点云车道线提取方法，包括：S1、结合点云，将历史车道线提取成果，生成点云投影图和标注样本；S2、使用标注样本进行深度学习分割网络模型训练，获得训练好的分割模型；S3、结合轨迹，生成点云投影图，保存点云和投影的对应关系，获得中间成果；S4、使用训练好的分割模型，推理S3获得的点云投影图，获得二值化的Mask图；S5、使用opencv对所述Mask图进行轮廓提取、骨架提取和宽度计算；S6、基于S5的结果，结合S3的中间成果，反算出车道线图像坐标对应的三维点云坐标。本发明实施例提取在路面铺设材质不同，或车道线有磨损，或者采集设备不同时，可以通过再训练模型的方式，应对不适应的情况。
- 一种激光车道提取方法
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