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[发明专利]一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置-CN201510014993.2有效
发明人：李兆龙;梅涛;毕世书;徐林森;贾洪铎;施云高 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
一种用于金属打印表面修复装置

[发明专利]一种新型蛇形机器人转向机构-CN201510930166.8在审
发明人：冯宝林;时宇航;徐林森;李露 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过丝杠结构实现转向运动的新型蛇形机器人转向机构，包括前箱体、球铰盘导轨、球铰盘、连接板、后箱体、导杆、电机、联轴器和丝杠；所述前箱体上安装有三个球铰盘导轨，各球铰盘导轨上设置有球铰盘；所述球铰盘上设置有两根短球头杆和一根长球头杆，短球头杆的另一端设置有连接板，连接板上安装有丝杠螺母、直线轴承；所述后箱体上安装有电机、联轴器、导杆和丝杠，丝杠通过联轴器与电机的转轴连接，电机转动带动丝杠转动使丝杠螺母移动，丝杠螺母带动连接板移动，进而带动短球头杆移动，最终实现推拉前箱体转向的效果；本发明可以实现两个箱体之间多角度的转向，同时具有力学性能好，结构简单，定位精确的优点。
一种新型蛇形机器人转向机构

[发明专利]一种细纱机断纱检测装置-CN201510759277.7在审
发明人：刘进福;徐林森;曹凯;胡晓娟;徐贤;张识超;谢超;占俊 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种细纱机断纱检测装置，包括指示灯、镜子、红外传感器和移动载体，移动载体包括铝型材框架、万向轮、电机、驱动轮和辅助轮，电机安装在铝型材框架的内部，万向轮安装在铝型材框架的底部，驱动轮安装在万向轮后方的铝型材框架上，所移动载体通过辅助轮连接在细纱机的右侧，指示灯安装在细纱机上，红外传感器通过支架安装在移动载体顶部的左侧，细纱机右侧与红外传感器对应的位置安装有镜子，红外传感器包括发射装置和接收装置，红外传感器与镜子之间的距离范围为100-150mm，红外传感器的安装面与镜子的镜面平行。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，避免了人工检测的不确定性，提高检测成功率，降低了劳动强度。
一种细纱机检测装置

[发明专利]一种四足机器人的二自由度仿生弹性脊柱结构-CN201510798688.7在审
发明人：李露;朱红生;徐林森;冯宝林 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人的二自由度仿生弹性脊柱结构，包括前驱、弹性脊柱和后驱，弹性脊柱包括弹簧、索传动装置和由多个旋转机构叠加而成的关节传动装置，旋转机构包括旋转台和固定框，索传动装置包括绳和轮盘，后驱通过关节传动装置安装在前驱的右侧，轮盘安装在前驱和后驱的内部，弹簧设置在两个旋转台之间。本发明结构合理、通用性强、可以实现姿态调整以及自动翻正的弹性脊柱结构，采用索传动装置控制关节传动装置被动运动从而实现四足机器人的任意姿态调整和自动翻正。不仅能用于地面上的四足机器人的步行姿态调整，同时能用于高空下落的四足机器人的姿态调整以及自动翻正，并有一定的缓冲作用。
一种机器人自由度仿生弹性脊柱结构

[发明专利]一种直线电机驱动的贴片机送板机构-CN201510513334.3在审
发明人：孙继斌;孙鹏;卢林林;徐林森;朱擎飞;叶晓东 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机驱动的贴片机送板机构，包括底板、PCB进板机构、PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构，PCB进板机构固定在底板上，PCB输送机构、PCB宽度调节机构和PCB定位机构均设置于PCB进板机构上；所述PCB进板机构包括直线电机、直线电机连接板、直线导轨、滚珠滑块；所述PCB宽度调节机构包括丝杠、移动侧板、固定侧板和调节底板；所述PCB输送机构共两套，分别设置在移动侧板和固定侧板上；所述PCB定位机构包括顶板气缸和挡板气缸；该直线电机驱动的贴片机送板机构采用直线电机传输PCB板，其传输速度较快，传动精度较高，并且PCB板可以自动输送及定位，节省人力，有效的提高了生产效率。
一种直线电机驱动贴片机送板机

[发明专利]一种型材自动封袋封口装置-CN201510594453.6在审
发明人：赵一杰;徐林森;周琼;苗万涛;冯宝林;陆凯 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材自动封袋封口装置，包括机架，及设于该机架上的横向滑动装置、胶带牵引装置、前端热封切边装置和尾部热熔封口装置，所述胶带牵引装置安装在横向滑动装置上，且在横向滑动装置的带动下沿机架左右移动；所述胶带牵引装置通过手爪支架与横向滑动装置相连，胶带牵引装置包括热熔封口压模推送机构和压袋机构，压袋机构共有两个，且左右对称设置在手爪支架下端；所述前端热封切边装置和尾部热熔封口装置分别安装于机架的左端和右端；该型材自动封袋封口装置结构简单、可靠，实现了型材包装的自动套袋和封口，节省人力，提高了工作效率。
一种自动封口装置

[实用新型]一种采用SMA金属工具电极电解加工弯曲深小孔的装置-CN201520148195.4有效
发明人：李兆龙;韩晶;何鋆;施云高;徐林森;张识超 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23H9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采用SMA金属工具电极电解加工弯曲深小孔的装置，包括工件安装底座、工件、电解液槽、工具电极、工具电极变形控制装置；所述安装底座及工件设置在电解液槽内；所述工具电极的一端安装在机床上，与电解液循环系统的电解液入口处相连接，电解液通过工具电极内部喷射到工件上；所述工具电极变形控制装置安装在工具电极上，且靠近电极电解加工端面并置于工件上；所述工具电极外表面涂有绝缘层；所述的工具电极材料为形状记忆合金，可根据所需要加工弯曲孔形状，预先训练工具电极。本实用新型具有工具电极无损耗、加工表面无冷作硬化层、热再铸层、孔口没有毛刺和飞边、不受材料强度、硬度、韧性、熔点、导热性等的限。
一种采用 sma 金属工具电极电解加工弯曲小孔装置

[实用新型]一种用于电解加工弯曲深小孔的SMA金属工具电极-CN201520149542.5有效
发明人：李兆龙;韩晶;何鋆;施云高;徐林森;张识超 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电解加工弯曲深小孔的SMA金属工具电极，包括电极本体，所述电极本体的一端设有与电解液循环系统相连接的固定端，所述电极本体内开设有用于喷射电解液的通孔，所述电极本体的材质为SMA形状记忆金属，所述电极本体的外表面涂有绝缘层。采用本实用新型所述的技术方案，以训练后的该工具电极作为阴极，待加工工件作为阳极，通过电化学作用，可加工出与工具电极截面形状相一致的孔型。本实用新型具有工具电极无损耗、加工表面无冷作硬化层、热再铸层、孔口没有毛刺和飞边、不受材料强度、硬度、韧性、熔点、导热性等限制、表面质量好等优点。
一种用于电解加工弯曲小孔 sma 金属工具电极

[发明专利]一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置-CN201410711765.6在审
发明人：李兆龙;张识超;施云高;徐林森;何鋆;于海武;韩晶;徐贤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置，包括吸盘型腔下膜和吸盘型腔上膜，所述吸盘型腔下膜上设置有至少一个盘型结构，所述盘型结构上设置有吸孔；所述吸盘型腔上膜上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与真空发生器相连，所述真空发生器通过第一电磁阀连接到气源，所述第二开口通过管路与第二电磁阀相连，所述第二电磁阀与气源相连，通过第一电磁阀和第二电磁阀的转换进行吸气和吹气两个过程，配合餐盘搬运过程，快速转换“吸起”、“放下”两种动作，通过吸盘型腔下膜分布的四个与搬运餐盘形状配合的盘型结构，可以吸起或放下四个秸秆餐盘。本发明具有节省劳动力，降低劳动强度，提高产品合格率和工作效率，结构简单合理的优点。
一种用于秸秆真空吸盘装置

[发明专利]一种新型自动穿管设备-CN201410306034.3有效
发明人： 徐林森;杨慧;张春苗;钱崔卡娅 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型自动穿管设备，其特征在于，包括：机架，其上设有管束导向架、托架，用于托住管束；该机架上还设有左右调节装置以及上下调节装置，均与该管束导向架相连，用于调整该管束导向架的位置；该机架上还设有管束进给装置，用于提供管束前进的驱动力；管束夹持旋转装置，固定在该管束进给装置上，用于使管束旋转；激光引导装置，包括：导向头，用于安装在从该管束导向架穿过的管束端部；激光发生器，安装在该导向头内；旋塞，用于安装在换热器壳体管板上；激光接收器，安装在该旋塞上。本发明提供的能够实时检测并调整穿管过程中管束端部的位置，适应相邻折流板上孔之间一定的位置偏差，完成自动穿管的过程。
一种新型自动设备

[实用新型]自动开合式在线打包机-CN201420554431.8有效
发明人：何豪佳;杨树伟;赵一杰;李岩峰;徐林森;苗万涛 -专利权人：安徽耐科挤出科技股份有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动开合式在线打包机，它包括打包机本体（5），打包机本体顶部两侧分别固接有竖向固定导带槽（4），竖向固定导带槽内敷设有供打包机输出的打包带通过的垂直轨道（8），竖向固定导带槽的顶部固接有电机（7），电机通过传动机构活动连接有水平移动导带槽（1），水平移动导带槽内敷设有供打包机输出的打包带通过的水平轨道（6），当电机驱动水平移动导带槽水平移动至两个水平移动导带槽结合时垂直轨道和水平轨道将无缝接合成U型通道。本实用新型的有益效果是将物料至于水平移动导带槽和固定导带槽围成的空间内打包，打包完成后水平移动导带槽开启并降至物料平面以下，完成在线打包，大大提高了工作效率、降低企业投入成本。
自动合式在线打包机

[发明专利]一种硅藻泥搬运装置-CN201410454282.2无效
发明人：刘进福;赵海彬;冯宝林;徐林森;叶晓东;孟才华 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本发明硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本发明具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。
一种硅藻搬运装置

[发明专利]液态食品中形状不规则固体内容物的自动抓取与投放装置-CN201410346288.8无效
发明人： 徐林森;李涛;夏军;李芬;骆敏舟;施云高;骆长俊 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液态食品中形状不规则固体内容物的自动抓取与投放装置，包括抓取与投放系统，液态食品罐体输送系统，不规则固体内容物输送系统和机架；抓取与投放系统包括Delta并联机器人和气动手爪；液态食品罐体输送系统包括液态食品罐体和罐体输送线；不规则固体内容物输送系统包括上料斗、振动筛和物料输送线；通过采用Delta并联机器人和气动手爪和输送系统，使本发明自动化程度提高，避免了规则固体内容物手工投放的质量不精确、食品安全质量难控制等缺点，提高了不规则固体内容物投放的效率，降低了投放的劳动强度。本发明具有抓取投放精确、质量控制效果理想、劳动强度低、自动化程度和生产效率高的优点。
液态食品形状不规则固体内容自动抓取投放装置

[发明专利]应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构-CN201210578499.5有效
发明人： 徐林森;刘效;骆敏舟;梅涛;赵江海;施云高 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本发明当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。
应用于服务机器人机械被动式顺应性阻抗机构

[发明专利]地磅端头板柔性焊接夹具-CN201310033660.5有效
发明人：刘进福;李露;冯宝林;徐林森;刘效;孟才华 -专利权人：常州先进制造技术研究所
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
地磅端头柔性焊接夹具