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[发明专利]一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置-CN202111561960.1在审
发明人： 贾洪铎;张竺英;胡志强;王晓飞;王富强;王和伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下机器人浮力材的隐藏式固定装置，其中阻杆包括拨杆段和压杆段，拨杆段伸出至壳体外部，拨杆段和压杆段连接处转动设于壳体中并设有挂接凹槽，压杆段上设有阻杆拨片与壳体上端内侧面相抵，压杆段自由端设有凸轮挂钩部，凸轮转动设于壳体内，且凸轮上侧设有与凸轮挂钩部配合的限位凸起部，凸轮下侧设有与固定环挂接的挂接凸起部，限位凸起部与挂接凸起部之间设有侧弧面，挂杆下端转动设于壳体中、上端设有与所述挂接凹槽配合的挂杆挂钩部，挂杆中部设有挂杆凸起部，挂杆远离凸轮一侧形成挂杆压面与设于壳体侧板内侧的挂杆拨片相抵。本发明方便浮力块和框架拆装，且可隐藏于浮力块角端空隙中，不会影响浮力块外表面。
一种用于水下机器人浮力隐藏固定装置

[发明专利]一种用于大重量设备的快速固定装置-CN202111420372.6在审
发明人： 贾洪铎;王晓飞;胡志强;张竺英;王富强;王和伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大重量设备的快速固定装置，其中抓取头下侧设有锁配轴，固定主体的壳体上端设有勾爪座容置抓取所述锁配轴的左勾爪和右勾爪，移动拉块上端与左勾爪和右勾爪连接，移动拉块内设有转挂轴孔和顶柱孔，转挂轴上端设有半圆柱插入所述转挂轴孔中、下端设有滚动端，弹簧上端设有弹簧顶柱置于所述顶柱孔中且上端平面与所述半圆柱下端弧面相抵，弹簧下端固设于壳体底面上，壳体内设有带卡槽的转接块，且所述转接块一侧形成上转接斜面、另一侧形成下转接斜面，抓取固定时所述滚动端沿着上转接斜面移动，锁定时所述滚动端卡入卡槽中，松开时所述滚动端沿着下转接斜面移动。本发明能够实现相关设备的快速固连和拆卸，提高了工作效率。
一种用于重量设备快速固定装置

[发明专利]一种潜航器大型压载块的抛载机构-CN202111419602.7在审
发明人：王富强;王晓飞;胡志强;张竺英;王和伟;贾洪铎 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜航器大型压载块的抛载机构，其中左叉和右叉设于安装座中部并通过双叉复位弹簧相连，第一摆杆和第一杠杆设于安装座的A端内，且第一摆杆后端铰接于第一铰座上、前端与第一杠杆前端卡合，第一摆杆与左叉相抵，第一杠杆中部铰接于第二铰座上、后端通过第一驱动装置驱动移动，第一摆杆前端与第二铰座之间设有第一复位拉伸弹簧，第二摆杆和第二杠杆设于安装座的B端内，且第二摆杆后端铰接于第三铰座上、前端与第二杠杆前端卡合，第二摆杆与右叉相抵，第二杠杆中部铰接于第四铰座上、后端通过第二驱动装置驱动移动，第二摆杆前端与第四铰座之间设有第二复位拉伸弹簧。本发明抛载驱动方式可灵活选择，并且可以快速恢复到可挂载状态。
一种潜航大型压载块机构

[发明专利]一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置-CN202011470455.1有效
发明人： 贾洪铎;张竺英;王晓飞;胡志强;王富强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明涉及大型设备装配技术领域，具体地说是一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置，其中连接板上侧与分段对接设备的活动端滑动连接，连接板下侧与安装架转动连接，安装架前端设有固定盘，且固定盘中部设有插头，带齿锁紧环可转动地套装于所述固定盘外沿上，且带齿锁紧环外侧设有外齿圈、内侧设有内螺纹，插座固定盘设于分段对接设备的固定端，且插座固定盘中部设有插座，所述插座固定盘外侧设有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述插座固定盘一侧设有操作杆支架，操作杆前端设有齿轮，且对接安装时所述齿轮前侧轴端插入所述操作杆支架中，并且所述齿轮与所述带齿锁紧环的外齿圈啮合。本发明便于对接和拆卸作业，且保证对接牢固同时更为省力。
一种用于大插拔力盲插配合结构安装装置

[发明专利]大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法-CN202011409569.5有效
发明人： 贾洪铎;张竺英;王晓飞;王富强;许凯林 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨与固定导轨滑动连接，在大口径盲孔管道的侧壁内端设有带第一斜面的内顶块、外端设有外顶块，所述组合导轨前端设有第二斜面与所述第一斜面配合、后端通过设于所述外顶块上的顶紧螺栓顶紧，压紧机构设有可移动的压紧斜块，大口径盲孔管道侧壁内设有管道斜块，且所述压紧斜块斜面与对应的管道斜块斜面配合。本发明可以在大口径盲孔管道中实现大载荷物体的可靠固定，且操作方便，结构紧凑。
载荷物体口径管道固定装置安装方法

[发明专利]一种深海用水下复合散热系统及方法-CN202111438321.6有效
发明人：王和伟;张竺英;胡志强;王晓飞;王富强;贾洪铎 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63G8/36 文献下载
摘要：本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱外壳内焊接有封闭的耐压舱夹层，所述隔热层贴附安装在耐压舱夹层的舱内壁上，以将其与舱内设备隔开；耐压换热组件插设入耐压舱外壳内的耐压舱夹层，耐压换热组件外露且固设于耐压舱外壳外；散热系统与耐压舱夹层连接；散热系统通过通海口连入耐压舱外壳外；所述耐压舱夹层内设有相变液。本发明充分利用舱内空间，采用液冷与相变换热相结合的方式，适用于耐压舱壳较厚且材料导热系数低的水下密闭环境中使用。
一种深海水下复合散热系统方法

[发明专利]一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法-CN202011456678.2在审
发明人：王富强;张竺英;王晓飞;贾洪铎;胡志强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套装有第二胀紧环，并且所述第一胀紧套外缘设有第一斜面与所述第一胀紧环内壁配合，所述第二胀紧套外缘设有第二斜面与所述第二胀紧环内壁配合，所述拉杆依次穿过所述第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板、第一胀紧套和第一胀紧环，且所述拉杆端部与所述第一胀紧环螺纹连接，所述第一胀紧套外侧设有导向杆。本发明可以将电子控制装置等设备可靠地固定在小型舱体内，结构简单，安装方便，有效导热。
一种小型体内部锁紧导热安装方法

[发明专利]一种特种电池片全自动垒装机-CN201910282503.5有效
发明人：袁学庆;许凯林;张阳;刘竞远;王和伟;贾洪铎;王富强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气管的一端通过气动系统与气源连通，另一端与安装在保持架上的真空吸盘相连通；工作台上设有原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位，原材料片体存放区、成品电池堆存放区及废品区工位均设有模具料盒，模具料盒位于吸盘架组件的下方。本发明能够将特种电池片按照设定的垒装顺序进行摆放，还具有图像识别、厚度检测、静电消除等功能，极大地提高了特种电池片的垒装自动化水平。
一种特种电池全自动装机

[发明专利]一种水下无能耗冷却装置-CN202011412025.4有效
发明人：王和伟;王晓飞;张竺英;贾洪铎;刘尚华 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明属于水下装备领域，具体地说是一种水下无能耗冷却装置，储液腔内部贮存有相变液，储液腔的上表面为导热面，发热量大的发热设备安装于导热面上；补液箱内装有相变液，补液箱与储液腔内部相连通，通过补液箱向储液腔补充相变液；冷凝腔为封闭腔体，冷凝腔的外表面为耐压舱的耐压舱壳，冷凝腔内设有回液槽；回液管的两端分别与回液槽及补液箱连通，出气管的两端分别通过气液隔离接头与冷凝腔及储液腔连通。本发明不涉及电子水泵、电动阀门等大功率电气设备，能耗低，无噪声影响，同时安装结构紧凑灵活，适合舱内紧凑空间安装使用。
一种水下能耗冷却装置

[实用新型]一种小型舱体内部锁紧导热架体-CN202022965697.X有效
发明人：王富强;张竺英;王晓飞;贾洪铎;胡志强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套装有第二胀紧环，并且所述第一胀紧套外缘设有第一斜面与所述第一胀紧环内壁配合，所述第二胀紧套外缘设有第二斜面与所述第二胀紧环内壁配合，所述拉杆依次穿过所述第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板、第一胀紧套和第一胀紧环，且所述拉杆端部与所述第一胀紧环螺纹连接，所述第一胀紧套外侧设有导向杆。本实用新型可以将电子控制装置等设备可靠固定在小型舱体内，结构简单，安装方便，有效导热。
一种小型体内部锁紧导热

[发明专利]一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法-CN201811525058.2有效
发明人：袁学庆;王和伟;王富强;许凯林;贾洪铎;李博;刘竞远;邬铎 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本发明涉及粉末冶金设备，具体地说是一种具备模具自动传递功能的压制系统及其使用方法，操作台上分别设有操作预处理区域、传递通道、模具取放位置、槽口及启动按钮，传递通道位于操作预处理区域与模具取放位置之间；X轴模组安装于安装支架上，X轴驱动电机安装于X轴模组上，X轴驱动电机驱动X轴模组移动，Z轴模组可相对滑动地连接于X轴模组上，并由槽口内伸出；模具放置在Z轴模组的执行端，通过安装于Z轴模组上的Z轴驱动电机的驱动沿Z轴升降；压机的执行机构包括压头及承载用的压机平台，模具通过模具传递机械手被送至压头与压机平台之间压制。本发明可以自动将模具放置到压机平台上，压制完成后再自动输送回操作区域，避免操作者直接与压机接触，提高生产效率，降低了劳动风险。
一种具备模具自动传递功能压制系统及其使用方法

[发明专利]一种用于大长径比管道中设备的固定装置-CN201911343769.2有效
发明人：袁学庆;贾洪铎;王富强;许凯林;刘利;王和伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16L55/00 文献下载
摘要：本发明涉及固定装置，特别涉及一种用于大长径比管道中设备的固定装置。包括夹紧支架Ⅰ、管道、主体支架、轴向调整机构及夹紧支架Ⅱ，其中夹紧支架Ⅰ设置于管道的封闭端内侧，夹紧支架Ⅱ设置于管道的开口端，主体支架设置于管道的内部，并且两端分别与夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ定位连接，轴向调整机构设置于管道和主体支架之间，用于调整主体支架的轴向位置，主体支架用于放置设备。本发明增强了可靠性，提高了筒体或罐体的耐压性、密封性或者制造成本，同时提高了筒体或罐体的内部空间使用率。
一种用于长径管道设备固定装置

[发明专利]一种负极片翻边成型自动化设备-CN201910260220.0有效
发明人：袁学庆;王富强;刘竞远;张阳;邬铎;王和伟;许凯林;贾洪铎 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套箱底部，自动复位模具放置在高精度数控转台的定位座上，定位座上具有0°、90°、180°和270°的放置位置；支撑升降机构设置于自动复位模具的下方；翻边工位、预压工位、脱模工位及转移及堆码机器人均设置在手套箱顶部，翻边工位、预压工位和脱模工位分别放置于高精度数控转台的90°、180°、270°工位的正上方，成型工位固定于高精度数控转台的一侧。本发明通过程序控制可自动的完成负极片翻边成型，提高了热电池制造效率。
一种负极片翻边成型自动化设备

[发明专利]一种多层物料包装袋自动包装线-CN201711306243.8有效
发明人：袁学庆;贾洪铎;许凯林;王和伟;王富强 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第二包装工段设有包装膜卷架、包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构，包装膜通过包装膜卷架卷成侧倒V型，且第一包装袋输入所述包装膜中，所述包装膜通过包装膜横热封机构和包装膜纵热封机构热封成第二包装袋，第三包装工段设有包装袋漏斗和多个机械手，第三包装袋通过所述多个机械手撑开转移，且第二包装袋由包装袋漏斗落入第三包装袋中。本发明自动完成物料的多层包装，大大提高了包装效率。
热封机构包装袋包装膜密封膜包装工段多层物料包装袋自动包装线机械手包装膜卷卷成卷架热封漏斗包装技术领域包装效率自动完成侧倒撑开

[发明专利]一种粉末自动称量设备及其称量方法-CN201610942484.0有效
发明人：袁学庆;王和伟;刘利;贾洪铎 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01G17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉末自动称量设备及其称量方法，包括送粉机构、称量传感器、搅拌机构、微量送粉机构、称量控制器及料杯，称量设备采用质量法原理，按照产品规格参数的要求自动对来料粉体进行逐份称量；送粉机构包括两级粉料传输方式，分别用于快速投料和精准投料；称量传感器在线时时向控制系统反馈当前的重量数据；称量控制器采用闭环控制，通过读取重量数据控制送粉机构启停；搅拌机构用于增加料斗内粉体的流动性；粉尘浓度检测仪器在线检测粉体浓度，将数据及时反馈给控制系统；静电消除器放置在粉体料斗和落料口处，用于消除静电。本发明将工人从纯手工操作的环境中解脱出来，提高了生产效率，节约人力资源，同时也避免了粉尘颗粒对人体健康造成的不良影响。
一种粉末自动称量设备及其方法

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