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[发明专利]一种基于VGG16的多任务学习植物表型处理方法及装置-CN202210799123.0在审
发明人：袁培森;徐书凝;朱淑鑫;翟肇裕;夏烨;顾兴健;任守纲;张园园;徐焕良 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VGG16的多任务学习植物表型处理方法及装置，该方法包括：(1)构建植物表型处理与分析模型：以VGG16网络作为多任务学习的硬参数共享网络，除去原VGG16的最后一个最大池化层以及之后所有的全连接层，增加任务相关的全连接层，并将其分别应用于三个特定任务层；(2)训练模型：使用任务依赖不确定性权衡每一个特定任务层的损失函数，以此来平衡回归和分类任务的损失，使用柔性因子连接不同任务，自动优化不同任务的权重，让每个任务都得到最优化训练；(3)基于训练后模型对植物表型进行处理与分析。本发明能同时完成三个有关拟南芥表型处理与分析的任务，大大提升了多任务整体分类及预测效果。
一种基于 vgg16 任务学习植物表型处理方法装置

[实用新型]一种全自动阵列型喷水烘干黑板擦-CN201921329390.1有效
发明人： 徐书凝;胡孟晗 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动阵列型喷水烘干黑板擦，其特点是该黑板擦由第一图像识别模块、移动模块、喷水阵列模块、烘干阵列模块、语音模块、通信模块、控制模块和第二图像识别模块组成，所述喷水阵列模块和烘干阵列模块设置在黑板擦的擦拭面上，且由控制模块根据采集的图像信息生成阵列对指定区域进行喷水和烘干；所述第二图像识别模块设置在黑板上，将采集的手势信息发送至控制模块；所述移动模块为底部设有磁条的履带式驱动轮机构；所述黑板擦由磁条与黑板相吸，并在黑板上进行水平或垂直方向的移动。本实用新型与现有技术相比具有通过手势就可控制黑板擦进行水平方向和垂直方向的移动，结构简单，使用方便。
一种全自动阵列喷水烘干黑板擦

[实用新型]一种多模态交互反馈的喷水黑板擦-CN201921328700.8有效
发明人： 徐书凝;胡孟晗 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模态交互反馈的喷水黑板擦，其特点是该黑板擦由语言模块、图像识别模块、喷水模块、烘干模块、图像处理模块、振动模块、惯性测量模块和压力传感器组成，所述喷水模块和烘干模块为矩形阵列设置在黑板擦的擦拭面上，其上设有可拆卸的海绵；所述喷水模块由导管与设置在黑板擦下方的水槽连接。本实用新型与现有技术相比具有智能视觉，可实现多模态交互反馈，结构简单，使用方便，通过阵列型喷水、烘干实现节水、节能。
一种多模态交互反馈喷水黑板擦

[实用新型]一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统-CN201921060939.1有效
发明人： 徐书凝;胡孟晗;李庆利 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统包括分布式设置且双向通讯连接的头戴设备、背心、腰带、手环、手杖和导盲机器犬，整合了红外测距传感器、远红外成像技术、GPS、超声测距传感器、深度相机、RGB相机等传感模块，进行多源异构传感器之间的协作数据获取和数据间的协同处理分析，以满足视障人士的室内、外定位及避障等不同应用的需求。本实用新型与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。
一种基于分布式多源异构传感技术智能辅助系统

[实用新型]一种模块化智能视障辅助系统-CN201921061572.5有效
发明人： 徐书凝;胡孟晗;李庆利 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，采用各功能模块构建智能视障辅助系统，通过不同传感器采集的信息，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，实现室内、外定位及避障等功能。本实用新型与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。
视障模组辅助系统避障本实用新型复杂应用有效信息智能室内场景传感器采集定位模组模块构建室内定位视障人士模块化传递室外阅读帮助

[发明专利]一种全自动阵列型喷水烘干黑板擦-CN201910756707.8在审
发明人： 徐书凝;胡孟晗 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动阵列型喷水烘干黑板擦，其特点是该黑板擦由第一图像识别模块、移动模块、喷水阵列模块、烘干阵列模块、语音模块、通信模块、控制模块和第二图像识别模块组成，所述喷水阵列模块和烘干阵列模块设置在黑板擦的擦拭面上，且由控制模块根据采集的图像信息生成阵列对指定区域进行喷水和烘干；所述第二图像识别模块设置在黑板上，将采集的手势信息发送至控制模块；所述移动模块为底部设有磁条的履带式驱动轮机构；所述黑板擦由磁条与黑板相吸，并在黑板上进行水平或垂直方向的移动。本发明与现有技术相比具有通过手势就可控制黑板擦进行水平方向和垂直方向的移动，结构简单，使用方便。
黑板擦阵列模块烘干图像识别模块控制模块黑板移动模块磁条图像信息生成采集驱动轮机构手势信息通信模块语音模块可控制履带式阵列型移动相吸擦拭手势发送

[发明专利]一种多模态交互反馈的喷水黑板擦-CN201910756542.4在审
发明人： 徐书凝;胡孟晗 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态交互反馈的喷水黑板擦，其特点是该黑板擦由语言模块、图像识别模块、喷水模块、烘干模块、图像处理模块、振动模块、惯性测量模块和压力传感器组成，所述喷水模块和烘干模块为矩形阵列设置在黑板擦的擦拭面上，其上设有可拆卸的海绵；所述喷水模块由导管与设置在黑板擦下方的水槽连接。本发明与现有技术相比具有智能视觉，可实现多模态交互反馈，结构简单，使用方便，通过阵列型喷水、烘干实现节水、节能。
多模态交互黑板擦喷水黑板擦烘干模块反馈水槽惯性测量模块图像处理模块图像识别模块压力传感器矩形阵列可拆卸的语言模块振动模块智能视觉阵列型烘干导管擦拭海绵节能节水

[发明专利]一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统-CN201910613432.2在审
发明人： 徐书凝;胡孟晗;李庆利 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式多源异构传感技术的智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统包括分布式设置，且通讯连接的头戴设备、背心、腰带、手环、手杖和导盲机器犬，整合了红外测距传感器、远红外成像技术、GPS、超声测距传感器、深度相机、RGB相机等传感模块，进行多源异构传感器之间的协作数据获取和数据间的协同处理分析，以满足视障人士的室内、外定位及避障等不同应用的需求。本发明与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。
视障辅助系统传感技术多源异构视障人士避障智能超声测距传感器多源异构传感器红外测距传感器室内分布式设置成像技术传感模块复杂应用深度相机通讯连接头戴设备协同处理协作数据有效信息远红外手杖导盲手环整合背心腰带场景阅读传递应用分析帮助

[发明专利]一种模块化智能视障辅助系统-CN201910613791.8在审
发明人： 徐书凝;胡孟晗;李庆利 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化智能视障辅助系统，其特点是该智能视障辅助系统由室内定位模组、室外定位模组、避障模组、识别模组和交互模组组成，采用各功能模块构建智能视障辅助系统，通过不同传感器采集的信息，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，实现室内、外定位及避障等功能。本发明与现有技术相比具有室内、外定位和交互阅读等功能，准确获取复杂应用场景下的有效信息和精准全面的传递，以满足不同环境下的视障辅助，帮助视障人士有效避障，结构简单，使用方便，可靠性高。
视障辅助系统模组避障智能复杂应用有效信息模块化室内传感器采集场景定位模组模块构建室内定位视障人士传递室外阅读帮助

[实用新型]喷雾式双面擦玻璃器-CN201320611229.X有效
发明人：徐润民;徐书凝;徐溪清;史德涵;迮岱鹏 -专利权人：徐润民
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A47L1/13 文献下载
摘要：一种喷雾式双面擦玻璃器，它包括喷雾系统、擦洗装置，喷雾系统通过导管与擦洗装置连接，擦洗装置包括内擦板、外擦板、伸缩杆、雾气导管，内擦板、外擦板背面设置有手柄，内面设置有喷嘴、清洁巾及活动珠，其内设置有磁铁，内擦板手柄处设置有万向接头与伸缩杆连接，导管一端与喷雾装置连通，一端与内擦板及外擦板的喷嘴连通，外擦板手柄可活动连接安全绳，安全绳另一端与固定物连接，双面相吸的擦洗方式，避免了高空楼层去窗外擦洗的安全隐患，解决了高层楼房擦玻璃难的问题。
喷雾双面玻璃

[实用新型]太阳能水面垃圾及漂浮物回收船-CN201320611203.5有效
发明人：徐润民;徐溪清;史德涵;迮岱鹏;徐书凝 -专利权人：徐润民
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型是一种太阳能水面垃圾及漂浮物回收船，它包括太阳能供蓄电系统、动力推进系统、电器操控和检测传感系统和船体。船体顶板上设置太阳能电池板与供电系统连接，船体中前端两侧设置有可左右摆动的回扫器，船体中前端设置有前端斜插入水面的传送带，传送带末端的船体上设置有垃圾仓，本实用新型可自动地清理水面垃圾，而且利用太阳能作动力节能环保。
太阳能水面垃圾漂浮回收

[实用新型]一种家用冲水马桶进水自闭阀门-CN201320600994.1有效
发明人：徐润民;迮岱鹏;徐书凝;徐溪清;史德涵 -专利权人：徐润民
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E03D1/32 文献下载
摘要：一种家用冲水马桶进水自闭阀门，包括进水管（1）、阀体（2）、浮球（3）、阀杆（4）、出水孔（5）、止水片（6）、防脱落挡片（7）、出水口（8），进水管（1）为弯曲状，进水管（1）与阀体（2）螺纹连接，阀体（2）中间部位上设有出水孔（5），阀体（2）内设有穿过阀体（2）的阀杆（4），阀杆（4）上端连接有防脱落挡片（7），阀杆（4）上位于出水孔（5）的下部设有止水片（6），阀杆（4）下端与浮球（3）连接，阀体（2）下端为出水口（8）。本实用新型进水管无论是自底部还是自侧部进入水箱，都采用弯曲型，可以减缓水的冲力，在阀体下方安装浮球，可以减少安装空间，具有结构简单、体积小、使用方便等优点。
一种家用冲水马桶进水自闭阀门

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